SDC12994

7. Scrwonapędy z silnikami skokowymi

szeregowe obwody są zasilane stałoprądowymi impulsami prostokątnymi, niezależnie jeden od drugiego. W zależności od polaryzacji zasilania poszczególnych biegunów (rys. 7.1) lub całych obwodów szeregowo połączonych uzwojeń (rys. 7.2) oraz kierunku nawinięcia uzwojeń na biegunach stojana (rys. 7.2), poszczególne bieguny są magnesowane raz dodatnio (N), raz ujemnie (S). Wiel-. kość natężenia pola magnetycznego generowanego przez bieguny stojana zależy od prądu magnesowania i liczby zwojów.

Silniki wysokomomentowe skokowe z wirnikiem jed-nobiegunowym (rys. 7.1) działają w taki sposób, aby pole magnetyczne generowane przez magnes trwały wirnika zajmowało położenia, przy których powstaje najmniejszy opór magnetyczny między biegunami stojana i wirnika. Jeżeli w silniku na rys. 7.1 uzwojenia stojana W\ i W2 zostaną tak spolaryzowane, jak na rys. 7.1d, to w zależności od kolejności zasilania biegunów stojana, wirnik zajmie jedną z ośmiu możliwych pozycji.

Przykładowa kolejność magnesowania biegunów stojana może być następująca:

•    m=Nis,

•    W\=NiS,

•    W\= 0,

•    m=SiN;

•    W\ =S i N;

W2=0    — 1 położenie

Wl-N i 5 — II położenie

!P2=A^i5 — III położenie przesunięte o 90° względem I W2=NiS — IV położenie przesunięte o 135° względem I W2=Q — V położenie przesunięte o 180° względem I

W tym przykładzie poszczególne bieguny stojana były spolaryzowane parami dodatnio, ujemnie i były niespolaryzowane.

Silnik trójbiegunowy (rys. 7.1e) jest zdolny osiągać jedno z 12 położeń, przy czym zasilanie poszczególnych biegunów jest niesymetryczne. Przykładowo sekwencja sygnałów sterujących może być następująca:

•    ł^l=5, W2=S; m=N

•    wa=s, W2=0] m=N

•    IP1=S, m=N] W3=N

•    in=5, m=N- m=o

•    W\=S, W2=N; H3=S

•    wa=o, m=N- m=s

—    I położenie wyjściowe

—    II położenie przesunięte o 30° względem I

—    III położenie przesunięte o 60° względem I

—    IV położenie przesunięte o 90° względem I

—    V położenie przesunięte o 120° względem I

—    VI położenie przesunięte o 150° względem I

Silnik z wirnikiem jednobiegunowym i ze stojanem trójbiegunowym umożliwia uzyskanie większej liczby kroków na jeden obrót niż silnik ze stojanem dwubiegunowym (12 i 8), ale moment, jaki rozwija jest mniejszy, ponieważ pole magnetyczne stojana (dla takiego samego prądu magnesowania) jest mniejsze.

118 -