51601 SDC12998

7. Scrwonapędy z silnikami skokowymi

360

H 1

gdzie: z—liczba ząbków wirnika,/— liczba faz stojana.

Dla przykładowego silnika z rys. 7.3 (z=27,/=3) elementarna działka <p=360/81, co oznacza, że silnik może wykonać 81 skoków na jeden obrót.

Silniki niskomomentowe mogą osiągać mniejsze działki elementarne, ale także i mniejsze momenty.

7.3. Budowa i działanie silnika skokowego wielosekcyjnego

Z dotychczasowego opisu wynika, że istnieje możliwość zmniejszenia działki elementarnej zarówno na drodze konstrukcyjnej (silniki jedno- i wielofazowe), jak i sterowania. Dążenie do mniejszej działki elementarnej jest dążeniem do podnoszenia dokładności pozycjonowania serwonapędu z silnikiem skokowym.

Jedną z dróg prowadzących do tego celu jest stosowanie silników skokowych wielosekcyjnych. Na rysunku 7.4 przedstawiono koncepcję pięciosekcyjnego silnika niskomomentowego firmy Fujitsu.

Koncepcja silnika wielosekcyjnego polega na zastosowaniu jednego wspólnego wirnika wieloząbkowego (takiego jak w silniku na rys. 7.3) oraz kilku (w naszym przykładzie pięciu) takich samych (pod względem konstrukcji) wieloząbkowych sekcji sto-janów (mogą być podobne do sekcji silnika na rys. 7.3), ale tak usytuowanych, aby były przesunięte względem siebie o 1/5 (dla silnika pięciosekcyjnego) podziałki ząbków wirnika. Tak usytuowane sekcje są ustalone w korpusie silnika. Do każdej z sekcji jest doprowadzone niezależne zasilanie prostokątnymi impulsami stałoprądowymi.

Działanie silnika wielosekcyjnego zależy od kolejności zasilania poszczególnych sekcji. Doprowadzenie zasilania do jednej z sekcji powoduje ustawienie się wirnika podobnie jak na rys. 7.3, czyli w położeniu, dla którego opór magnetyczny strumienia wytworzonego przez uzwojenie danej sekcji był jak najmniejszy. Dla takiego położenia wirnika ząbki pozostałych sekcji są przesunięte względem wirnika odpowiednio o 1/5,2/5,3/5 i 4/5 podziałki ząbków wirnika. Jeżeli następnie zasili się kolejną (sąsiadującą) sekcję i wyłączy się zasilanie bieżącej sekcji, to nastąpi obrót wirnika do takiego położenia, jakie wirnik zajmował w stosunku do poprzedniej sekcji, czyli w tym przypadku o 1/5 podziałki.

Elementarna działka silnika wielosekcyjnego wynosi

360

<P =-

zs

gdzie s — liczba sekcji.

— 122