przełączeń), to
u°{x 1,0:2) = —sign(x 2).
Sterowanie minimalnoczasowe w rozważanym układzie może być realizowane z użyciem programowalnej karty szybkiego przetwarzania (fast Processing programmable cards - Industrial Instruments) implementującej algorytm sprzężenia zwrotnego.
Programowalna karta szybkiego przetwarzania |
sterowanie |
Obiekt sterowania |
us |
os |