5851989040

STEROWANIE PRĘDKOŚCIOWE I POZYCYJNE PRZY WYKORZYSTANIU SERWONAPĘDU TYPU POSIDRIVE FIRMY STOEBER

Damian GIERLAK, Kamil GORCZYCA, Jarosława STRUGA Studenckie koło naukowe ,.Napęd i Automatyka”

Opiekun: Dr inż. P. FILIPEK

Tematem prezentacji jest sterowanie prędkościowe i pozycyjne przy wykorzystaniu serwonapędu typu POSIDRIVE firmy STOEBER. Wykonana jest przez członków Koła Naukowego Automatyki i Napędów Elektrycznych. Na wstępie zostanie wyjaśniona potrzeba stosowania serwonapędów we współczesnym przemyśle. Ogólny zarys tematyki serwonapędów oraz opis poszczególnych jego elementów. Kolejnym punktem prezentacji będzie omówienie budowy przetwornicy MDS 5000 oraz urządzenia służącego do symulacji sygnałów analogowych i cyfrowych. W dalszej części zostanie przedstawiony schemat dydaktycznego stanowiska laboratoryjnego. Następnie wyjaśnione zostaną różne rodzaje sterowania, regulacja i pozycjonowanie liniowe oraz kątowe przy użyciu serwonapędu Stoeber. Przedstawiona zostanie przekładnia liniowa wraz z jej najważniejszymi danymi technicznymi, a także zaprezentowany i omówiony blokowy algorytm sterowania. Zostanie również omówiony program POSITool służący do programowania układu oraz podstawowe jego funkcje. Zaprezentowany będzie wybór aplikacji programowania, skalowanie układu liniowego, a także bazowanie napędu.

ANALIZA EMISJI ELEKTROMAGNETYCZNEJ URZĄDZEŃ MOBILNYCH W ZAKRESIE CZĘSTOTLIWOŚCI 2,4GHz

G. MASŁOWSKI, A. BŁAŻEJEWSKA, K. PRZYTUŁA, K. ZYGMUNT, R. WŁOSEK, Paweł HAĆ Koło Naukowe Elektroekologów „ELMECOL”

Opiekun koła: dr inż. Paweł MAZUREK

Technologia Wi-Fi (Wireless Fidelity) polega na bezprzewodowej transmisji danych. Wykorzystywane są w niej fale elektromagnetyczne - radiowe lub podczerwone. Obecnie jest to jedna z najbardziej popularnych form bezprzewodowego przesyłu danych, a wykrywana jest niemalże wszędzie. Stanowi to jej największą zaletę, ale jednocześnie stwarza różnego rodzaju zagrożenia.

Emitowane przez urządzenia radiowe fale mogą stanowić potencjalne źródło zakłóceń innych urządzeń i systemów elektronicznych. Obecnie stosowane urządzenia elektroniczne w swej pracy wykorzystują niewielkie sygnały użyteczne. Przez to stają się jednocześnie bardziej "wrażliwe" na wszelkie zaburzenia takie jak szumy, przepięcia, wyładowania elektrostatyczne. Punkty dostępowe emitują promieniowanie elektromagnetyczne, które może mieć wpływ także na zdrowie ludzi. W literaturze fachowej oraz prasie toczy się od wielu lat dyskusja na temat wpływu PEM na zdrowie ludzi. Urządzenia pracujące w standardzie wi - fi nie podlegają koncesjonowaniu i mogą być stosowane bez uzyskiwania pozwoleń. Niemniej w świetle regulacji prawnych Unii Europejskiej i krajowych norm, urządzenia wprowadzone na rynek powinny być zgodne z dyrektywami nowego podejścia, tzn. z dyrektywą telekomunikacyjne urządzenia końcowe i urządzenia radiowe (RTTE), Kompatybilność elektromagnetyczna (EMC), Niskonapięciowe wyroby elektryczne (LVD), oraz Ograniczenie użycia substancji niebezpiecznych (ROHS).

Członkowie koła naukowego przy wykorzystaniu instytutowej aparatury pomiarowej podjęli się zbadania kilkunastu urządzeń mobilnych pracujących w technologii WiFi w zakresie uzyskiwanych przez nie wartości emisji elektromagnetycznej. Szczególną uwagę poświęcono na zidentyfikowanie i porównanie uzyskanych emisji w urządzeniach z różnych okresów (najnowsze telefony jak i modele ze wcześniejszych generacji).

ELASTYCZNE ŚRODOWISKO WDROŻENIOWE SYSTEMÓW WIRTUALIZACJI

Tomasz SZYMBORSKI, Arkadiusz POLESZAK Studenckie Koło Naukowe KERNEL (Wyższa Szkoła Ekonomii i Innowacji, Wydz. Transportu i Informatyki)

Wirtualizacja jest zbiorem metod pozwalających na podział zasobów komputera, mających na celu utworzenie wielu w pełni funkcjonalnych środowisk przy zastosowaniu technik partycjonowania, podziału czasu, symulacji, emulacji, kolejkowania oraz innych algorytmów przetwarzania i transmisji danych. Z wirtualizacją ściśle związane jest pojęcie "maszyny wirtualnej". Najogólniej mówiąc, w kontekście współczesnych systemów komputerowych, maszyna wirtualna jest oprogramowaniem znajdującym się pomiędzy użytkownikiem a architekturą komputera.

Jeszcze kilka lat temu maszyną wirtualną nazywa się w pełni funkcjonalny serwer wirtualny, który posiada własne zasoby, system operacyjny, aplikacje i jest w stanie dostarczyć określonych usług. W chwili obecnej coraz częściej używa się pojęcia warstwy wirtualizacji. Warstwa wirtualizacyjna wprowadza dodatkowy poziom abstrakcji, który uniezależnia maszyny wirtualne od zastosowanego systemu operacyjnego oraz architektury sieci komputerowej i działających w nich maszyn fizycznych. Opisana warstwa może być zastosowana środowiskach rozproszonych takich jak klastry i gridy komputerowe a ostatnio również niezwykle popularne chmury sieciowe.