5910202226

Na rys. 46 przedstawiono budowę silnika ruchu posuwistego. W silniku tym przełącznik ma dwa tłoki i jest zakończony śrubą wkręcającą się w tłok siłownika hydraulicznego ruchu posuwistego. Przełącznik zostaje obrócony o kąt krokowy przez sprzęgnięty z nim silnik skokowy elektryczny. Zależnie od kąta obrotu nastąpi wkręcenie się śruby w tłok lub jej wykręcenie, co doprowadzi do przesunięcia tłoków przełącznika, w wyniku czego do komory doprowadzone zostanie ciśnienie wysokie P2 lub niskie pi. Pod wpływem powstałej różnicy sił dok zacznie się przesuwać, przy czym przesunięcie to nastąpi zawsze w takim kierunku, by tłoki przełącznika doprowadzić do pozycji neutralnej. Po osiągnięciu tej pozycji tłok zatrzyma się do momentu wykonania przez silnik skokowy elektryczny następnego kroku. A więc w rozpatrywanym rozwiązaniu tłok siłownika hydraulicznego wykonuje przesunięcie krokowe nadążające za obrotami skokowymi silnika skokowego elektrycznego.

Rys. 46. Silnik elektrohydrauliczny skokowy ruchu posuwistego:

pi - ciśnienie niskie, p2 - ciśnienie wysokie

4.6. Liniowe silniki elektryczne

Na rys. 47 pokazano główne zespoły takiego silnika. Silnik ten składa się z okładek z wypełnieniem epoksydowym, w którym porusza się magnes stały stanowiący biegnik. Biegnik porusza się na łożysku pneumatycznym o grubości 0.0132 mm.

Na rys. 48 pokazano fazy ruchu liniowego silnika elektrycznego. Każda nowa faza pobudzania wywołuje przemieszczenie o 1/4 podziałki ruchu biegnika w stosunku do okienek. W ten sposób realizuje się ruch o 3/4 podziałki. Na każdym rysunku zwrot kierunku przepływu prądu zaznaczono strzałkami.

Jeżeli elektromagnes A(EMA) jest pobudzony, maksymalna gęstość przepływu powstaje w biegunie 2 i ustawienie jest pokazane na rysunku a). Jeżeli A jest niepobudzony, a EMB jest

46