5910202237

przy czym w każdym okresie T występują kolejno tylko IV i III rodzaj pracy. Wartości średnie napięcia i prędkości Kątowej są ujemne, a ich wartości bezwzględne są również największe.

Rys. 40. Przebiegi napięcia zasilania U i prądu I silnika dla:

a) ta=tb; b) tamax>tbmin; C) tamin<tbniax

4.3.2. Układ komutacji sterownika

Komutacją nazywa się wyłączenie załączonego tyrystora. Komutacja wymaga przekazania tyrystorowi stosunkowo dużej energii magazynowanej zwykle w specjalnym kondensatorze komutacyjnym. Ponowne naładowanie tego kondensatora wymaga czasu; im dłuższy ten czas, tym gorsze właściwości dynamiczne ma sterownik. Stąd rozpowszechnienie specjalnych układów komutacji zawierających obwody szybkiej regeneracji kondensatora komutacyjnego (rys. 41).

40