Dowód:
□
Definicja 1.3.4. Dla danych wektorów v, w wektor postaci a-v+b-w nazywamy ich kombinacją liniową o współczynnikach a, b.
Zbiór wszystkich kombinacji liniowych wektorów v, w oznaczamy przez lin (v, w). Analogicznie piszemy lin (v) = {a • v ; a £ K}, a nawet lin () = {0}.
Definicja 1.3.5. Parę uporządkowaną (v,w) = 3 nierównoległych wektorów z przestrzeni M2 nazywamy bazą przestrzeni IR2.
Dla każdego wektora x € K2 jedyną parę liczb (a,6) takich, że x = a-v + b-w nazywamy współrzędnymi wektora x w bazie 3 i oznaczamy przez Cg(x).
Definicja 1.3.6. Mówimy, że baza (v,w) przestrzeni R2 jest dodatnio (odpowiednio ujemnie) zorientowana, gdy det(u, w) > 0 (odpowiednio det(u,w;) < 0).
Przykład 1.3.7. 1. Układ wektorów e\ = (1,0), e2 = (0,1) jest bazą prze
strzeni IR2.
Nazywamy ją bazą kanoniczną między innymi dlatego, że
(xi,x2) = x\ ■ e\ + X2 • e2,
czyli współrzędne wektora w tej bazie są takie same jak jego współrzędne absolutne.
2. Baza kanoniczna jest zorientowana dodatnio.
3. Baza (e2, ei) jest zorientowana ujemnie.
Definicja 1.4.1. Dwóm parom liczb rzeczywistych p i q przypisujemy wektor PQ = q-P=(qi -Pi,q2-P2)
W tym kontekście zbiór par liczb rzeczywistych oznaczamy przez E2, a jego elementy nazywamy punktami.
Stwierdzenie 1.4.2. Operacja —* przypisania dwóm punktom zE2 = £ wektora z IR2 = V ma następujące własności:
(Al) \/peE Vvey 3!q6E pq = v (A2) Vp,q,reE pq + qr=pr
Dowód: (Al): wystarczy dla p G E2 i v G IR2 przyjąć q = (pi + V\,p2 4- u2). (A2): pq + qr = (q — p) + (r — q) = r—p = pr □
Definicja 1.4.3. Sumą punktu p i wektora v nazywamy jedyny taki punkt q, że pq = v.
Stwierdzenie 1.4.4. Dla punktów p,q i wektorów v,w spełnione są warunki
1. p + v = p + w <ś=> v = w,
2. p + v = q + v p = q,
5