6853488193

3

(od silników żywych, przez koła wodne, turbiny parowe, wiatraki, silniki spalinowe, elektryczne, odrzutowe, jonowe aż po hipotetyczne, np. napędzane annihila-cją), rola przekładni, rodzaje przekładni (mechaniczne, hydrauliczne, elektryczne, pneumatyczne), klasyfikacja przekładni (reduktory/multiplikatory), parametry przekładni (maksymalne prędkości oraz obciążenia, przełożenie, sprawność), omówienie złożonego układu napędowego na przykładzie samochodu.

Wykład 9: Układy napędowe w zastosowaniach

Silniki napędowe w serwomechanice, wzmacniacze mocy w serwonapędach, przykłady układów napędowych wykorzystywanych w robotyce (manipulatory, roboty mobilne kołowe i gąsiennicowe, roboty kroczące) oraz przemyśle chemicznym (zawory, pompy).

Część IV: Urządzenia sterujące

Wykład 10: Regulatory

Rola i miejsce regulatorów w układzie automatycznej regulacji, sterowniki binarne, klasyfikacja regulatorów (pośredniego/bezpośredniego działania), elektroniczne regulatory o działaniu ciągłym i regulatory cyfrowe, układy przekaźnikowe (dwustawne i trójstawne), rodzaje regulatorów (P, I, D, predykcyjne), regulatory o działaniu bezpośrednim, klasyfikacja (elektryczne/pneumatyczne/hydrauliczne) oraz wybrane przykłady (temperatury, natężenia przepływu, poziomu cieczy), regulatory o wielu wielkościach wejściowych.

Wykład 11: Systemy sterujące

Sterowniki PLC, komputerowe układy sterujące, urządzenia cyfrowe w układach automatyki, urządzenia wejściowe oraz wyjściowe w komputerowych układach sterowania, układy zasilania, złożony system regulacji na przykładzie regulacji temperatury miejskiej sieci ciepłowniczej.

Wykład 12: Projektowanie układów automatyki

Kilka przykładów obrazujących projektowanie układu automatyki.

Część V: Złożone układy automatyki

Wykład 13: Rozproszone systemy automatyki

Przesyłanie danych pomiędzy urządzeniami (RS, Ethernet, łącza optyczne), standardy sieci przemysłowych (Modbus, Interbus, Profibus, CAN), komunikacja bezprzewodowa (bluetooth, Wi-Fi), pojęcie rozproszonych systemów automatyki, historia i rozwój sieci czujnikowych, ich rodzaje (homogeniczne/heterogeniczne) oraz zastosowania, omówienie rozproszonych systemów automatyki na przykładzie inteligentnego domu oraz rozproszonego sterownika robotycznego MRROC+-h