Metoda analityczna
Chcemy aby układ otwarty C(s)G(s) miał wzmocnienie |C(s)G(s)| = 1 i przesunięcie fazowe <p — 180° + PM dla częstotliwości s = jujgc
JCOgcTp + 1
gdzie Mg i 0g to wzmocnienie (ale nie w dB) i faza G(ju) dla
UJ — UJ gc 15 z 38