2278215704

Schemat oraz podstawowe parametry układu regulacji

Opis układu regulacji

Filtrowanie wartości zadanej odbywa się za pomocą filtru dolnoprzepustowego pierwszego rzędu o stałej czasowej równej 0,02 s oraz wzmocnieniu 1. Pomiar prędkości dokonywany jest za pomocą urządzenia, które możemy zamodelować za pomocą filtru dolnoprzepustowego pierwszego rzędu o stałej czasowej równej 0,1 s oraz wzmocnieniu 1. Regulator P posiada stałe wzmocnienie równe 0,1. Regulator PI posiada stałą czasową równą 0,83 s. Dobór wartości wzmocnienia regulatora PI jest celem ćwiczenia laboratoryjnego.

Zakłócenie addytywne posiada przebieg sinusoidalny o amplitudzie 1 oraz częstotliwości równej 2 Hz.

4