262080428

Teledetekcja i fotogrametria obszarów leśnych

najczęściej lokalny układ współrzędnych (0, 0, 0), gdyż zdecydowana większość skanerów naziemnych nie ma zintegrowanego odbiornika GNSS (GPS) ani też elektronicznego kompasu. Z tego względu w celu połączenia ze sobą chmur punktów z poszczególnych stanowisk stosuje się np. specjalne kule referencyjne o znanym promieniu i wysokim albedo (ryc. 14.5.2.4). I-dentyfikowalne na obrazach (np. min. 3 z 5 kul), pozwalają na uzyskanie reprezentacji 3D drzewostanu, jego wizualizację i dalsze analizy, np. pasowanie figur geometrycznych. W niektórych rozwiązaniach w celu nadania georeferencji należy określić współrzędne X, Y, Z lustra skanera bądź innych identyfikowalnych w chmurze obiektów (np. tarcz). Odległość obiektów od skanera decyduje także o wielkości plamki lasera padającej na obiekt, a tym samym o rzeczywistej dokładności skanowania. Skaner poza kątem i odległością rejestruje także wartość energii, tzw. intensywność odbitego sygna-

Ryc. 14.5.2.4. Skanowanie kołowej powierzchni próbnej.

Skaner FARO LS 880 na stanowisku S_1 centralnym; widoczne ponumerowane kule referencyjne (fot. P. Wężyk)

Ryc. 14.5.2.5. Obraz planarny (2D) chmury punktów TLS (360°). Drzewostan So-Db w Puszczy Niepolomickiej (skaner TLS FARO LS 880, stanowisko centralne S_l, pow. badawcza TRI), (źródło: P. Wężyk)

346