2852046590

92 M. Kozłowski

M_s =M_e,

^Fp=l_sM_st_lz^,    ^Vp=v,„^:7

(3.3)

gdzie:

F_p - siła pociągowa,

M_s - moment napędowy na wale silnika,

V_p - prędkość liniowa pojazdu,

R - promień koła napędzanego, l_s - liczba silników,

z - wypadkowe przełożenie kinematyczne układu wałów napędowych wózka silnikowego, rjz - sprawność przekładni,

- prędkość kątowa wału silnika.

Przedstawione założenia umożliwiają określenie obszaru dopuszczalnego zakresu pracy układu za pomocą odpowiedniej charakterystyki maksymalnej siły użytkowej. Przyjmując np., że sterowanie odbywa się w strefach 1, 2a, 2c tzn. w liniowej części charakterystyki magnesowania, otrzyma się:

F    0 < V < V

^rrR    V ~ ^v _p ^ V _rR

F_ru    V_rR <V_p <V_rU

(3.4)

F_rP dla V_rU<V_p<V_rP -F,_c    V_hw<V_p<V_hH

-F„_h    V_hH<V_p<0

gdzie:

F_pm - maksymalna siła pociągowa,

F_rR - maksymalna siła rozruchowa przy sterowaniu w strefie 1,

F_ru - maksymalna siła rozruchowa przy sterowaniu w strefie 2a,

F_rp - maksymalna siła rozruchowa przy sterowaniu w strefie 2c,

F_hC - maksymalna siła hamowania przy sterowaniu w strefach 2c i 2a, FhH- maksymalna siła hamowania przy sterowaniu w strefie 1,

V_p - prędkość pojazdu,

V_rR - maksymalna prędkość końca rozruchu w strefie 1,

V_ru - maksymalna prędkość końca rozruchu w strefie 2a,

V_rP - maksymalna prędkość końca rozruchu w strefie 2c,

V_hW - maksymalna prędkość początku hamowania w strefie 3,

Vi,_H - maksymalna prędkość początku hamowania w strefie 1.