2982019815

Zna metody linearyzacji układu nieliniowego, w szczególności z użyciem metody przez sprzężenie zwrotne.	K2A W04, K2A_U04	egzamin	Wykład
Potrafi dokonać analizy stabilności oraz syntezy sterownika w oparciu o metody Lapunowa.	K2A_U07	sprawdzian, bieżąca kontrola na zajęciach	Laboratorium
Potrafi wykonać analizę cyklu granicznego za pomocą funkcji opisującej	K2A W04, K2AJJ07	sprawdzian, bieżąca kontrola na zajęciach	Laboratorium
Ma wiedzę o podstawowych metodach analizy stabilności układów nieliniowych	K2A_W04	egzamin	wykłąd
Rozumie wpływ nieliniowości na charakterystyki statyczne i dynamiczne układów	K2A_W04	sprawdzian, bieżąca kontrola na zajęciach	Laboratorium

WARUNKI ZALICZENIA:

Wykład - warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnej oceny z egzaminu przeprowadzonego w formie pisemnej lub ustnej.

Laboratorium - warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen wystawianych za wykonanie przez studentów zadań rachunkowych oraz sprawozdań.

Składowe oceny końcowej: wykład 50% + laboratorium 50%.

OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA:

Studia stacjonarne (175 godz.)

Godziny kontaktowe = 60 godz.

Przygotowanie się do zajęć = 40 godz.

Sporządzenie sprawozdań = 30 godz.

Wykonanie zadań zleconych przez prowadzącego = 30 godz.

Przygotowanie się do egzaminu = 15 godz.

Studia niestacjonarne (175 godz.)

Godziny kontaktowe = 36 godz.

Konsultacje = 36 godz.

Przygotowanie się do zajęć = 38 godz.

Sporządzenie sprawozdań = 25 godz.

Wykonanie zadań zleconych przez prowadzącego = 25 godz.

Przygotowanie się do egzaminu = 15 godz.

LITERATURA PODSTAWOWA:

10.    T. Kaczorek, A. Dzieliński, W. Dąbrowski, R. Łopatka, Podstawy teorii sterowania, wydanie 3, WNT, Warszawa, 2013.

11.    T. Kaczorek, Teoria sterowania i systemów, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa, 1999.

12.    K.J. Astrom, R.M. Murray, Feedback Systems: an introduction for scientists and engineers, Princeton University Press, Princeton 2010. Dostępne na: http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/index.php/Main_Page

13.    H. Górecki, Optymalizacja systemów dynamicznych, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa, 1993.

14.    P. Tatjewski: Zaawansowane sterowanie obiektów przemysłowych, struktury algorytmy, EXIT, Warszawa 2002.

15.    Stanisław H. Żak, Systems and Control, Oxford University Press, New York, 2003.

Wydział Elektrotechniki, Informatyki i Telekomunikacji Kierunek: Automatyka i Robotyka

12