3197489390

pozycji) pozostał reprezentatywny do dziś, natomiast dokładności opracowań cyfrowych zwiększono za sprawą:

-    podwyższenia poziomu osiąganej podpikselowej dokładności automatycznego pomiaru obrazów cyfrowych (dzięki specjalistycznemu oprogramowaniu osiąga się obecnie dokładność przekraczającą 1/50 piksela),

-    udoskonalenia kamer cyfrowych i rozwoju cyfrowych stacji fotogrametrycznych, które przejęły funkcję podstawowego instrumentu pomiarowego.

1.3. Kierunki rozwoju fotogrametrii bliskiego zasięgu

Obrazem aktualnego stanu i kierunków rozwoju fotogrametrii bliskiego zasięgu w świecie są prezentacje Kongresów Międzynarodowego Towarzystwa Fotogrametrii i Teledetekcji (ISPRS). Ostatnie kongresy - w Wiedniu (1996), Amsterdamie (2000), Ankarze (2004) dostarczyły wielu informacji o najnowszych trendach i postępach w dziedzinie fotogrametrii bliskiego zasięgu. Problematykę tą koordynuje Komisja V, zajmująca się „technikami bliskiego zasięgu i sztucznym widzeniem”. W ramach działalności tej Komisji można wyróżnić następujące kierunki badań:

*    pomiary w zasięgach bliskim i mikro,

*    rejestracja i monitorowanie ruchu i deformacji obiektów,

*    systemy pomiarowe bliskiego zasięgu, optyczne i multisensoralne (automatyczna kalibracja i orientacja sensorów),

*    automatyczna analiza obrazów (matching, ekstrakcja cech),

*    modelowanie i odtwarzanie rzeczywistości 3D.

W ostatnim pięcioleciu można zauważyć bardzo szybki postęp w cyfrowej fotogrametrii bliskiego zasięgu. Opracowano systemy obrazowania w czasie rzeczywistym, a fotogrametria bliskiego zasięgu stała się powszechnie przyjętym narzędziem pomiarowym na takich obszarach zastosowań jak: metrologia przemysłowa, widzenie przez roboty, nauki medyczne, archeologia, architektura, czy szeroko rozumiana obsługa budowli.

Rys. 1.1. Rejestracja karoserii samochodu umieszczonego na obrotowej platformie; raster jest rzutowany przez projektor

Na przestrzeni ostatnich kilkunastu lat opracowano w świecie kilka metod, które stały się przełomowymi dla dalszych badań i zastosowań fotogrametrii inżynieryjno-przemysłowej. Opisany w roku 1988 InduSURF [Claus, 1988] - system stworzony do badań kształtu karoserii samochodowych -

9