Laboratorium Sterowników i Regulatorów
• sterownik - PSW-8.11
• programator - komputer PC
• kabel połączeniowy - RS-232
• oprogramowanie - TP8_404.EXE, P8s_401 .EXE, KGS.EXE
• zestaw modeli o wejściach i wyjściach analogowych.
Przebieg ćwiczenia:
1. Z dostępnych bloków PSW-8 (patrz instrukcja ZPDA: „Funkcje sterownika PSW-8”) zdefiniować układ sterowania opisany w zadaniu 1 lub 2
2. W programie P8s_401.exe lub bezpośrednio z panelu operatorskiego przeprowadzić konfigurację sterownika zgodnie z podanymi wcześniej fazami (Uwaga: listing można przygotować w programie KGS.EXE).
• w fazie OPTN obowiązkowo zapisać konfigurację sterownika (PUT),
• w przypadku wystąpienia błędów powtórzyć niezbędne fazy konfiguracji.
3. Przeprowadzić symulację działania sterownika PSW-8 - faza RUN.
a) wciskając klawisz „9” pod obrazem płyty czołowej PSW-8 pojawia się napis „SET” np.
Al 1=0.000,
• klawisze i „=„ pozwalają na zmianę wartości danego wejścia,
• trzymając „0” i lub „0” i „=” zmieniamy numery wejść,
b) obsługa panelu: KE6 (przez lOs) - pulsujący napis PV sygnalizuje gotowość przejścia do operacji on-line lub przejścia do konfiguracji (wybór klawisze KE3, KE4):
• PARM - parametryzacja on-line,
• VIEW - przeglądanie zmiennych, I wyjście klawisz KE6
• BYTE - kontrola bajtów,
• CONF - konfiguracja (przejście przy jednoczesnym wciśnięciu klawiszy KE7, KE8)
4. Uruchomić program TP8_401.exe (opis działania i klawiszy w instrukcji ZPDA: „Programowalny sterownik wielofunkcyjny PSW-8. Instrukcja programowania.”
a) ustawić parametry transmisji - F5 PARAM oraz port transmisji szeregowej COM1/COM2 -F4 COM
• F4 SPEED - szybkość transmisji - 9600 bodów
• F5 BITS - liczba bitów danych - 8 bitów
• F6 STOP - liczba bitów stopu - 1
Uwaga : wyboru dokonujemy strzałkami lub i zatwierdzamy klawiszem Enter.
b) przesłać konfigurację do sterownika PSW-8 - F7 PANEL
• F2 TRANS - transmisja konfiguracji z PC do PSW-8
Po naciśnięciu tego klawisza pojawia się napis f_name:PSW_CONF., który należy rozszerzyć o nazwę z fazy NAME; sterownik PSW-8 po wcześniejszym wyzerowaniu (OPTN/PRST) i nadaniu tej samej nazwy (NAME) ustawić w tryb odbioru (OPTN/LOAD); transmisję rozpoczyna klawisz Enter.
c) przeprowadzić testowanie PSW-8 (PARM - parametryzacja on-line, VIEW - przeglądanie zmiennych): przeprowadzić wielokrotne próby pracy sterownika PSW-8, zaobserwować działanie wszystkich wejść i wyjść, w razie potrzeby dokonać niezbędnych poprawek w aplikacji.
Prezentacja i analiza wyników badań.
8-7