5654708783

Na powyższym rysunku zaznaczono następujące sygnały: y₀(t)    -    wartość zadana,

y(t)    - wartość rzeczywista

e(t) =y₀(t) -y(t)    - uchyb regulacji,

u(t)    - sygnał sterujący obiektem,

z(t)    - zakłócenie.

Węzeł u,(tlĄęyy(tl sumacyjny    ¹

(sumujący):

“fi)

Węzeł

rozgałęźny

(zaczepowy,

informacyjny):

y(i)_M.

y(t)

Instytut Automatyki Pt © 16/247