5654709199

pochodnej prądu równą minimalnej możliwej wartości pochodnej prądu silnika, jaka może wystąpić podczas procesu regulacji prędkości. Należy zatem podkreślić fakt, że może zdarzyć się przypadek, w którym pochodna prądu silnika będzie mogła przyjąć większą wartość jako następstwo zmiany siły elektromotorycznej silnika i czas regulacji prędkości mógłby być krótszy w innych punktach pracy silnika. W pracy [42] przedstawiono również wyniki badań ilustrujące właściwości sterowania minimalno-czasowego prędkości, na przykładzie układu napędowego z silnikiem synchronicznym zasilanym z falownika prądu. W niektórych zarejestrowanych przypadkach zaobserwowano, że minimalno-czasowy proces regulacji prędkości zawiera jednak małe przeregulowanie prędkości.

Autor rozprawy zamierza uzyskać minimalno-czasowy proces regulacji prędkości pozbawiony przeregulowania. Zdaniem autora rozprawy, istnieją jeszcze inne techniczne możliwości uzyskania krótszego czasu procesu regulacji prędkości silnika, niż ten opisany w pracy [42] jako minimalno-czasowy. Wartym podkreślenia jest fakt, że w stanach dynamicznych napędu pochodna prądu silnika synchronicznego zasilanego z falownika prądu jest silnie zmniejszana przez indukcyjność w obwodzie pośrednim falownika prądu. Sam fakt zasilenia silnika z falownika napięcia, który nie ma tej indukcyjności, a nie z falownika prądu powoduje, że dla tego samego silnika możliwe będzie uzyskanie większej wartości pochodnej prądu silnika i krótszego czasu regulacji prędkości. Autorzy pracy [42] uzależniają ponadto jakość regulacji prędkości od znajomości momentu obciążenia. Zdaniem autorów [42] „zadanie sterowania zdecydowanie ułatwia założenie estymacji momentu obciążenia”.

Konieczność znajomości aktualnej wartości momentu bezwładności i momentu obciążenia podkreślają także autorzy innych prac [11], [25], [26], [37], [41], [42], [54], [63], [66], [76], [78], [86], [88], [90], [91], [92], [102] i [107], jako warunek do uzyskania procesu regulacji prędkości wysokiej jakości. Proces pozyskiwania informacji o aktualnej wartości momentu bezwładności i momentu obciążenia jest jednak trudny do przeprowadzenia. Autor pracy [95] uzależnia jakość obserwacji momentu obciążenia od znajomości momentu bezwładności. Autor pracy [46] uzależnia jakość szacowania momentu bezwładności

-20-