5662539632
nałożonych na siebie. Podstawą poprawnego rozmieszczenia każdego profilu w przestrzeni jest odpowiadający poszczególnym punktom chmury i trajektorii stempel czasu oraz znajomość orientacji układu BODY i skanera. Obliczenia przeprowadzane są na podstawie niżej zamieszczonego schematu (Rys. 2.10).
Rysunek 2.10. Schemat orientacji rejestrowanych punktów względem układu BODY.
Źródło: [El - Sheimy, 2005].
m - frame to układ globalny, b - frame - układ platformy, zaś c - frame to układ sensora obrazującego. Rbc - to obrót układu skanera lub kamery względem układu BODY, zaś ab to przesunięcie między ich początkami. Wartości te są znane z procesu kalibracji. Rmb - to obrót układu platformy względem układu globalnego, natomiast rmINS to przesunięcie między ich początkami. Te wartości zmieniają się z każdą chwilą pomiaru. Rotacja sensora obrazującego względem układu globalnego Rmc(t) wyrażona jest wzorem (2.1), natomiast jego przesunięcie rmpc (t) wzorem (2.2):
(2.1)
(2.2)
Położenie dowolnego punktu rmi zarejestrowanego przez skaner lub kamerę można wyrazić wzorem (2.3):
(2.3)
18
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
212 2 216 Podstawy elektrokardiografii EKG 136. Dwa nałożone na siebie elektrokardiogramy 29 letnieg
Zdj 25252525EAcie4 Skóra jest tworem heterogennym I składa si z 3 nałożonych na siebie warstw N
IMG65 35 W pewnym doświadczeniu badanym prezentowano nałożone na Siebie obrazek&n
page0202 — 188 leży, przyjmie na siebie ciężar lego nadzoru. Trzeba się też postarać o odpowiednie z
Pojęcie wnioskowania Jeżeli na tej podstawie, iż jestem przekonany, że dziś jest sobota, dochodzę do
y.ł.y UNIWERSYTET EKONOMICZNY W KRAKOWIE tabeli 2. Na jej podstawie można zauważyć, że im spór
jedne i drugie mają dobrze określony cel. Za składową każdego rodzaju określona jest odpowiedzialnoś
ZADANIE 3. Na podstawie ilustracji wskaż poprawne dokończenie każdego zdania. 1. Na pomniku
modu?4 4 Pytanie 8 Poprawnie Oceniono na 10,00 z 10,00 Pracownik Jan Kowalski jest zatrudniony na po
21281 skanuj0085 (27) 1 70 Edukacja wspierająca uczniów w wieku wczesnoszkolnym siebie na ich podsta
Na tej podstawie każdy nauczyciel akademicki może i powinien wyznaczyć cele dla prowadzonego przez s
całkowitość, funkcjonalna konieczność każdego składnika i wzajemne oddziaływanie na siebie
Woda stanowi podstawowy składnik strukturalny każdego życia na zieini. Dla większości organizmów jes
b) Progresja szczeblowana (ciągła) podstawą opodatkowania dzielimy na szczeble czyli odcinki i do ka
29019 IMGD81 (2) 170 Edukacja wspierająca uczniów w wieku wczesnoszkolnym siebie na ich podstawie, d
WA30850 II109 NARZEDZIA ROLNICZE 125 I djvu 122 J. FALKOWSKI 1234] wtórne oddziaływanie na sie
• dla gruntów spoistych - gdy strefy naprężeń nie zachodzą na siebie w poziomie po
więcej podobnych podstron