Hartowanie martenzytyczne zwykłe polega na ciągłym chłodzeniu w jednym ośrodku; w wypadku stali węglowych jest nim woda. Jest to najłatwiejszy sposób hartowania, ale wywołujący największe naprężenia hartownicze. Obniżenie naprężeń jest możliwe dzięki złożonym sposobom chłodzenia w hartowaniu:
• stopniowym
• z podchłodzeniem
• ciągłym na bainit
• izotermicznym na bainit