5981674972

Sterownik odpowiada za następujące zadania i procesy regulacji:

•    zasilanie i odczyt danych z czujników układu,

•    identyfikacja stanów i poprawności działania układu,

•    przetwarzanie danych pochodzących od czujników na sygnały sterujące,

•    wysyłanie sygnałów sterujących do elementów wykonawczych,

•    kontrola złącz i elementów układu,

•    współpraca z innymi sterownikami za pośrednictwem magistrali CAN.

Regulacja stabilizacji toru jazdy odbywa się podczas gwałtownych manewrów wskazujących na całkowitą utratę kontroli przez kierowcę. Proces ten polega na przyhamowaniu poszczególnych kół oraz ingerencji w sterowanie silnika. Schemat regulacji przedstawia rysunek 3.9.

Elektroniczny moduł sterujący na podstawie prędkości kątowej, kąta obrotu kierownicy i przyspieszenia poprzecznego oblicza prędkość wzdłużną pojazdu, siły działające na koła oraz ich poślizg. Kąt obrotu kierownicy, prędkość jazdy, współczynnik przyczepności określony na podstawie wartości przyspieszenia wzdłużnego oraz przyspieszenia poprzecznego, położenie pedału przyspieszenia, ciśnienie w układzie hamulcowym - wszystkie te dane stanowią podstawę dla regulatora ESP do uzyskania odpowiedniego kąta znoszenia i prędkości kątowej pojazdu, czyli wartości wymaganych do stabilnej jazdy.

10