Operator różnicowy i opóźnienia.
Operator opóźnienia definiujemy w następujący sposób: Lxl=x,_l. Podstawowe własności operatora opóźnienia: La = a jeśli a oznacza stałą; L(Lxl) = l}x,=xl_2, w ogólności
Lpxl =X'_p, l?(Lpxl) = L!"qxl = X'_p_q; (lf+I?)xl=xl_p+xl_q. Przyjmujemy, że I?x, =lx,=xr Operator różnicowy definiujemy jako: Ar, =xl—x,_l. Oczywiście zachodzi: Ar, =(1—L)xr Oba wymienione powyżej operatory są ściśle ze sobą powiązane. Na przykład:
A2r, =(\-L)2x, =(\-2L + Ć)x, =x, -2x,_,+x,_2 =(x, — jc,_,)—(jcr_, -r,_2) = Ar, -Ar,_,. Model o rozłożonych opóźnieniach możemy zapisać przy użyciu operatora opóźnienia:
y, =a + P0x, + f},x,_, +..../}px,_p + £, = a+ ’YjPi=0Pix,_i +£, =a+’YJl=<)Pl^x, +£, -a+B(L)xl +£,, gdzie B(L) = pa+piL+...+ BpLp.
7