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La section 3.1.2 a mis en lumiere que 1’amplificateur de classe AB ne possedait pas de mćcanisme dedić k Pabsorption d’energie. Toutefois, cette classe d’amplificateur permet tout de meme d’absorber P ćnergie en la dissipant dans ses transistors. Pour les amplificateurs en commutation, cette ćnergie n’est pas dissipće par les transistors, mais elle est envoyee vers les condensateurs a Pentrće du convertisseur (bus DC). Si aucun mćcanisme n’est prevu pour recevoir cette ćnergie, la tension du bus DC augmentera jusqu’& la limite de fonctionnement de Pamplificateur aprćs quoi un bris surviendra. Or, les amplificateurs audio sont conęus pour fonctionner en modę source et non pour absorber de P ćnergie en modę charge, et ne peuvent dćs lors etre utilisćs dans Papplication d’ćmulation de moteur. Toutefois, pour une application de positionnement, Pćnergie injectee pour accćlćrer le moteur est ensuite rćcupćrće lors de la dćcćleration. II est possible que selon des niveaux d’energie et les durćes des accelerations et dćcćlćrations, la tension du bus DC varie dans une plagę acceptable. Cependant, une telle utilisation de Pamplificateur audio nćcessite une connaissance prćcise de Papplication et de Pamplificateur pour en valider la fiabilite. Or, si Papplication ćtait connue prćcisćment, Pćmulation de moteur ne serait pas necessaire. De plus, les informations quant a la construction de produits commerciaux sont rarement accessibles.

Ainsi, on conclut que Putilisation d’amplificateurs audio off-the-shelf n’est pas une option viable pour Pćmulation de moteur, sauf la classe AB si Pefficacitć et le surdimensionnement ne sont pas des critćres de choix.

3.3 Conception d’un convertisseur en commutation

Les sections precćdentes de ce chapitre rćsument brićvement les aspects majeurs qui ont influencć la premićre partie du projet. Dans un premier temps, le contrat avec Opal-RT spćcifiait la rćalisation d’un prototype d’ćmulateur de moteur avec une technologie linćaire. Les quatre premiers mois ont ainsi servi k ćtablir la structure de Pćmulateur et k tenter Pimplementation d’une solution linćaire. A partir des diffćrents aspects prćsentćs dans ce chapitre, il s’est rćvćlć que Papproche linćaire ćtait finalement plus complexe et plus volumineuse que prćvu initialement. La limitation en charge, les mćcanismes complexes