2. Połączenie szeregowe transmitancji
U r yi p y2 ► G1 —► G2 -► Rysunek 4.5: Połączenie szeregowe transmitancji | |
1 gz=g,g2 | |
3. Sprzężenie zwrotne V V g y - iż | |
H U—1 Rysunek 4.6: Sprzężenie zwrotne | |
\ | |
+ przy ujemnym sprzężeniu zwrotnym — przy dodatnim 4. Przesuwanie węzła sumacyjnego | |
U ► G u y |
► y- |
A + z |
i + G |z |
Rysunek 4.7: Przesuwanie węzła sumacyjnego | |
(U+Z)G = UG+ZG=Y | |
5. Przesuwanie węzła zaczepowego | |
y ^ | |
u y | |
T | |
Tu |
G-1 |
u |
Tu |
_Z T Ty “ G | |
Rysunek 4.8: Przesuwanie węzła zaczepowego |
Podstawy sterowania
15