7368841339

Mechatronika jest często traktowana jako synonim robotyki. Zakresem jednak obejmuje więcej niż [BUUR 1989a]:

•    produkty techniczne, od głównie elektronicznych (komputery, telefony, urządzenia pomiarowe, kalkulatory kieszonkowe itd.) do głównie mechanicznych (kserokopiarka, maszyna do szycia, aparat fotograficzny, maszyna do pisania itd.);

•    wyposażenie wytwórcze (obrabiarki sterowane numerycznie, roboty, elastyczne systemy wytwarzania, wyposażenie magazynowe i transportowe);

•    zespoły i elementy (sensory, silniki elektryczne, wyświetlacze, monitory, złącza elektryczne itd.).

Zakres zastosowania urządzeń mechatronicznych jest bardzo szeroki. Pierwotnym i centralnym zastosowaniem jest robotyka [STADLER 1995], Inne zastosowania dotyczą obrabiarek, maszyn mobilnych (koparki, maszyny do prac leśnych itp.), robotów, pojazdów, lotnictwa, wyposażenia medycznego, kamer, wyposażenia bankowego itd.. Właściwie to koncepcja mechatroniki jest naturalna i całkowicie niezależna od konkretnego zastosowania. Mechatronika daje się stosować w systemach o bardzo zróżnicowanych rozmiarach: od bardzo małych kamer opto-mechatronicznych do ogromnych mobilnych maszyn hydraulicznych, takich jak koparki i maszyny do robót ziemnych.

Cechą wspólną urządzeń mechatronicznych jest to, że wzajemny wpływ techniki mechanicznej i elektronicznej przygotowuje drogę dla wcześniej nieznanych koncepcji konstrukcyjnych. Nie jest to cecha całkowicie nowa. Pojawiła się ona w określeniach takich jak „elektromechanika” czy „mechanika precyzyjna”.

Mechatronika stała się terminem modnym. Za tą modą kryje się jednak świadomość, że nie jest to „tylko” prosta kombinacja bardzo znanych dyscyplin, ale także potrzeba specjalistycznego podejścia do projektowania nowoczesnych urządzeń technicznych.

Jeszcze dziesięć lat temu samochody były przede wszystkim produktami mechanicznymi z elektroniką ograniczoną do zapłonu i radioodbiornika. Inżynierowie w przemyśle motoryzacyjnym użyli pierwszego mikroprocesora po to, by wyjść naprzeciw wymaganiom kryzysu paliwowego i ochrony środowiska (emisji gazów). Dziś elektroniczny system sterowania silnika ciągle mierzy zawartość tlenu w gazach wydechowych w celu ustalenia stosunku powietrza do paliwa. Pozycja wału korbowego, wraz z pomiarami ciśnienia gazów i temperatur}^- czynnika chłodzącego, pozwala mikroprocesorowi obliczyć czas zapłonu. Niektóre drogie samochody mają już 30 i więcej oddzielnych modułów ze sterownikami mikroprocesorowymi. Mikroprocesor steruje aktywnym zawieszeniem, anty poślizgowymi ha-