7921506657

5/18/ARm/lS/Z	Projekt robota mobilnego 0 ruchu yężopodobnym	Opracowanie kilku koncepcji napędu uchu zginania	oraz założeń konstrukcyjnych, zaprezentowanie tilku koncepcji rozwiązań, analiza wad oraz zalet, umotywowanie wybranego rozwiązania, dobór napędów, projekt stanowiska demonstracyjnego, przeprowadzenie testów	Prof. L. Podsędkowski
6/l8/ARm/15/Z	Modernizacja ilatformy e-.earningowej Top Train. (toczenie 2D)	Przystosowanie platformy TopTrain by tyła możliwość stosowania w polskich zkolach.	Zapoznanie się z programem Top Train w wersji angielskiej. Poznanie zasad działania platformy, ‘rzystosowanie platformy z użyciem specjalisty cznego jeży ka do stosow ania w języ ku polskim.'	Dr inż. Dariusz Wrąbel
7/l8/ARm/15/Z	Modernizacja ilatformy e-xarningowej Top Train (frezowanie 3D)	Przystosowanie platformy TopTrain by	Zapoznanie się z programem Top Train w wersji	Dr inż. Dariusz Wrąbel
		zkolach.	‘rzystosowanie platformy z użyciem specjalistycznego języ ka do stosowania w języku
8/l8/ARm/15/Z	Synteza układów egulacji metodą linii lierwiastkowych -podejście klasyczne i	Rozszerzenie wiedzy z zakresu doboru parametrów regulatorów przy użyciu metody linii pierwiastkowych. Nabycie umiejętności numerycznego generowania linii pierwiastkowych na płaszczyźnie zespolonej i ich cształtowania celem uzyskania pożądanych odpowiedzi wybranych obiektów regulacji, włączonych w układy terowania automatycznego ze przężeniem zwrotnym.	Wykonanie wstępu teoretycznego, opisującego podstawy podejmowanej tematyki, zawierającego przykłady zastosowań metody linii pierwiastkowych oraz przegląd obecnie ozwijanych technik kształtowania odpowiedzi układów regulacji przy użyciu tej metody. Zastosowanie podejścia klasycznego do sterowania stanem wybranych układów mechanicznych z odniesieniem do podejścia nowoczesnego, zaprezentowanego w wybranych publikacjach naukowych. Wykonanie symulacji numerycznych w Scilabie lub LabVIEW, przeprowadzenie analizy rozwiązań, skuteczności opracowanych egulatorów, odniesienie poszczególnych ragmentów pracy do spodziewanych efektów tształcenia. Zapisanie wniosków z wykonanej pracy	dr hab. inż. Paweł Olejnik