1442681125

Wizualizacja stanu czujników robota mobilnego.

Sprawozdanie z wykonania projektu.

Maciek Słomka 4 czerwca 2006

1    Cel projektu.

Celem projektu było zbudowanie modułu umożliwiającego wizualizację stanu czujników IR oraz czujników białej linii robota mobilnego na ekranie komputera oraz napisanie odpowiedniego oprogramowania.

2    Podział na podproblemy.

Aby sprawnie zrealizować powyższe zadanie podzieliłem pracę nad projektem na następujące etapy:

1.    Zbudowanie modułu komunikacyjnego między czujnikami a komputerem w oparciu o procesor ATmega8 firmy Atmel oraz układ MAX232N firmy Texas Instruments.

2.    Oprogramowanie mikrokontrolera, tak aby zbierał informacje z czujników i przesyłał je za pośrednictwem układu MAX232N do komputera.

3.    Napisanie oprogramowania dla systemu GNU/Linux pobierającego dane za pośrednictwem portu COM komputera i dokonującego ich wizualizacji.

1