Hydrostatyka opisuje stany równowagi cieczy doskonałej, natomiast równania hydrodynamiki pozwalają na opis zjawisk z uwzględnieniem masy cieczy, jej lepkości i ściśliwości.
W badaniach przepływu cieczy interesujący jest problem, jak zmienia się przepływ czasowo w przestrzeni lub danej objętości.
Do podstawowych zasad hydrodynamiki należą:
• zasada zachowania masy
• zasada zachowania energii
• zasada zachowania pędu
• termodynamika przepływów
Przy założeniu przepływu swobodnego obowiązuje zasada zachowania masy w sformułowaniu:
Wpływająca masa cieczy do określonej objętości pomniejszona o wypływającą masę cieczy równa jest masie cieczy znajdującej się w rozpatrywanej objętości.
Matematyczne sformułowanie zasady zachowania masy:
Pierwsza część równania przedstawia całkę normalnej prędkości rozpatrywanego przekroju, natomiast część druga czasowe zmiany całki z masy cieczy.