7928718583

Wady i zalety automatycznego określania liczby drzew oraz pierśnicowego pola przekroju... 315

drzew (parametr zagęszczenia) oraz pierśnicowego pola przekroju, zarówno pojedynczych drzew (g), jak i caiego drzewostanu (G). Jako dane referencyjne przyjęto pomiary wykonane w terenie metodami tradycyjnymi tj. średnicomierzem. Otrzymane wyniki porównano także do danych uzyskanych z integracji 4 chmur punktów pochodzących ze skanowania z innych stanowisk.

2. Metodyka

Badania przeprowadzono na 5-ciu powierzchniach próbnych liczących łącznie 500 m², rozmieszczonych w 107-letnim drzewostanie sosnowym (wydzielenie 236a, Nadleśnictwo Milicz, RDLP Wrocław). Na powierzchniach tych w listopadzie 2006 r. pozyskano chmury punktów skanerem FARO LS 880 wykorzystującym technologię przesunięcia fazowego (phase shift). Skanowanie wykonywano w opcji pełnej rozdzielczości. Czas pełnego obrotu urządzenia (360 stopni poziomo i 320 pionowo) wynosił ok. 7 min.

Metodyka TLS zakładała skanowanie w taki sposób, aby jak najlepiej pokryć wszystkie pnie drzew punktami pomiarowymi, stąd wybrano łącznie 4 pozycje na każdej powierzchni kołowej, tj. 1 - centralną oraz 3 stanowiska na zewnątrz (ryc. 1). Aby umożliwić połączenie poszczególnych chmur punktów, na powierzchni rozmieszczono obiekty (białe kule, sfery o znanym promieniu) charakteryzujące się bardzo wysokim współczynnikiem odbicia [Wężyk i in. 2007, Tompalski i Kozioł 2008]. Dane pozyskiwane przez skaner zapisywane były w formacie binarnym, bezpośrednio w samym urządzeniu w module komputera PC sterującego urządzeniem. Stosowano oprogramowanie FARO Scene ver. 4 do zarządzania skanami i filtracją punktów.

%c. i. Efekt wzajemnego zacieniania się drzew w przypadku skanowania jednostanowiskowego