8331764151

Czujuik Flux Gate o: magnes N38

A ki

cja danych oraz

interpretacja sygnału zmierzonego

Laptop z oprogramowaniem Labriew

Rys. 6. Schemat toru pomiarowego

IV. Wyniki badań

Badania zostały wykonane w Laboratorium Systemów Mechatronicznych Pojazdów i Maszyn Roboczych na Wydziale SiMR PW. Magnes Neodymowy N38 umieszczony był na arkuszu papierowym wraz z naniesionymi na nim orbitalami w postaci okręgów. Ich rozmieszczenie przedstawia rysunek 7. Badania wykonane zostały dla odległości magnesu od czujnika R=0,3m w trzech konfiguracjach położenia magnesu względem magnetometru. Każdy pomiar wykonany został trzykrotnie, a wynik końcowy pomiaru był średnią z trzech pomiarów dla tego samego położenia magnesu na orbitalu (kąt ę=30°, ęe<0, 360°>). Aby wyeliminować efekty „offsetu’’, jako miarę zmiany dynamicznej sygnału przyjęto odchylenie standardowe i na tej podstawie wykonano przy pomocy środowiska Matlab interpretację wyników we współrzędnych biegunowych (odpowiednio w kierunkach X oraz Y, a także XY) zmian odchylenia standardowego napięcia w funkcji kąta ę. Zmiany napięcia bezpośrednio można przeliczyć na wartości zmian pola magnetycznego (G lub Oe) wykorzystując tabelę 2 oraz znaną czułość magnetometru APS 536.

126