9543518537

magnetyczną (reluktancję) na drodze strumienia magnetycznego. W silniku skokowym reluktancyjnym z wirnikiem biernym (rys. 14) strumień magnetyczny przyjmuje zaledwie trzy położenia, różniące się o 2-jt/3. Wirnik czterobiegunowy zmienia za każdym razem swoje położenie tylko o kąt ti/6, ponieważ w kierunku strumienia magnetycznego ustawiają się najbliższe ramiona wirnika (wirnik dwubiegunowy zmieniłby swoje położenie o kąt 7t/3). Cyklowi przełączeń pola odpowiada wykonanie przez czterobiegunowy wirnik bierny jednej czwartej obrotu ( przez wirnik dwubiegunowy - jednej drugiej).

Rys. 14. Silnik skokowy reluktancyjny z wirnikiem biernym: a) schemat budowy z wirnikiem w położeniu odpowiadającym zasilaniu uzwojenia sterującego 1; b) kierunki wytwarzanego strumienia magnetycznego (odpowiadające zasilaniu uzwojeń 1, 2i 3);c), d), e) kolejne fazy ruchu wirnika odpowiadające pełnemu cyklowi komutacji [11, s. 114]

Wirnik bierny może mieć dużą liczbę biegunów (znacznie większą niż wirnik czynny), więc pojedynczy skok może być bardzo mały.

Przykładem innej konstrukcji silników krokowych są tzw. silniki reduktorowe ze żłobkowanymi biegunami stojana (rys. 15), w których podziałki zębów wirnika i stojana są takie same. Wirnik, w konstrukcjach tych silników, w czasie jednego cyklu przełączeń zmienia położenie o kąt odpowiadający podziałce (a nie odległości między biegunami). Wirnik silnika reduktorowego mający 20 zębów w czasie pełnego cyklu trzech połączeń wykona jedną dwudziestą obrotu. Dla wykonania pełnego obrotu wymaganych jest 60 skoków.

Silniki reduktorowe rzeczywiste mają wirniki o większej liczbie zębów, w których pełny obrót wymaga od kilkuset do tysiąca skoków.

Rys. 15. Silnik krokowy reduktorowy z wirnikiem biernym [11, s. 115]

W silniku skokowym pracującym pod obciążeniem lub rozpędzonym, na wirnik oddziałuje zewnętrzny moment siły (rys. 16), który może ustawić w kierunku strumienia magnetycznego inne ramię silnika (niż podczas pracy bez obciążenia). Silnik wtedy zamiast wykonać wymaganą „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego"

19