13. Istota sterowania proporcjonalnego
Istotą sterowania proporcjonalnego jest utrzymywanie proporcjonalności pomiędzy elektrycznym sygnałem wejściowym (natężenie prądu lub napięcie sterujące) o małej mocy a hydraulicznym sygnałem wyjściowym (ciśnienie lub natężenie przepływu) o znacznie większej mocy. Zależność ta nie musi być liniowa, ważne aby była funkcyjna.
14. Zawory proporcjonalne
Sterujące ciśnieniem
Sterujące natężeniem przepływu (regulatory przepływu)
Sterujące kierunkiem i natężeniem przepływu(rozdzielacze)
Sterowany parametr jest proporcjonalny do sygnału sterującego
15. Co to jest sterowanie
Sterowaniem nazywamy proces, w którym przez zmianę wielkości wejściowej (sterującej) wpływa się na wielkość wyjściową (sterowaną) zgodnie z określoną dla układu sterującego prawidłowością.
16. Układ regulacji
Układem regulacji nazywamy układ sterowania wyposażony w dodatkowy człon, umożliwiający mierzenie wielkości wyjściowej i porównanie jej z zadaną wielkością wejściową oraz wprowadzenie poprawki, w przypadku gdy występują między nimi różnice.
17. Przekrycie spoczynkowe rozdzielacza proporcjonalnego
Rozdzielacze proporcjonalne z przekryciem dodatnim charakteryzują się skokiem martwym tzn. mimo iż suwak rozdzielacza wychylony jest z położenia środkowego to przepływ przez rozdzielacz jest zerowy. Rozwiązaniem tego problemu najczęściej jest określenie prądu minimalnego na poziomie wartości powodującej wychylenie suwaka o wartość przekrycia.
Wartości tarcia spoczynkowego są większe od wartości tarcia ruchowego, co powoduje „skoki” (zjawisko stik-slip) suwaka przy zmianie jego położenia. Rozwiązaniem tego problemu jest wprowadzenie szumu – niewielkich drgań suwaka eliminujących tarcie spoczynkowe.
Filtracja
Źródła zanieczyszczeń
-tarcie między współpracującymi elementami
-kawitacja, -zużycie zmęczeniowe, -korozja
-otoczenie, -cząstki stałe, -woda
Szybkość wnikania cząstek stałych większych od 10 mikromet. [liczba cząstek na minutę]
-wydziały montażu 105 - 106
-wydziały obróbki mech. 106 - 108
-maszyny mobilne 108 – 1010