1.Podstawy doboru pompy wyporowej: maksymalne ciśnienie robocze; maksymalne prędkości obrotowe; maksymalne, możliwe do osiągnięcia wydajności oraz możliwość ich ciągłej nastawy; przekazywana układowi napędowemu moc; masa konstrukcji na jednostkę przenoszonej mocy; sprawność objętościowa i całkowita; wrażliwość na zanieczyszczenia cieczy; nierównomierność wydajności i związana z nią pulsacja ciśnień; wypromieniowana moc akustyczna; cena.
Moment na wale pompy: M = q x p / 63 x ηhm ; gdzie: M - moment [Nm], q - wydajność jednostkowa [cm3/obr], p - ciśnienie [bar], ηhm - sprawność hydrauliczno-mechaniczna
Q = x q x n x ηv / 1000 ; gdzie: Q - wydajność [dm3/min], q - wydajność jednostkowa [cm3/obr], n - prędkość [obr/min], ηv - sprawność wolumetryczna, parametr nastawy pompy, 0 < ε < 1 dla pompy stałej wydajności =1.
N = Q x p / 600 x ηc , gdzie: N - moc [kW], Q - wydajność [dm3/min], p - ciśnienie [bar], ηc - sprawność całkowita.
2. Wydajność pompy Q=20l/min, średnica cylindra hydraulicznego D=38mm. Określić prędkość wysuwu tłoczyska. Jak zmniejszyć prędkość o 30%?
V = Q/A ; A = pi*d^2/4 ; 1l = 0,1m*0,1m*0,1m = 10^-3m^3
V= 4Q/pi*d^2 = 4*20l/min/pi*(0,038m)^2 = 4*20*10^-3m^3/pi*(3,8)^2*10^-4m^2*min
V= 80m*10/pi*(3,8)^2*600 = 80m / pi*(3,8)^2*60 = 0,29m/s
V2 = 0,3V1 ; Q2/A=0,7 Q1/A ; Q2 = 0,7Q1 ; Q2 = Q1-0,3Q1 (Odpowiedź: Zmniejszyć natężenie przepływu o 30%!!!)
3. Podać symbol rozdzielacza jednostopniowego i dwustopniowego sterowanego w technice proporcjonalnej: KARTKA 2 – 2 stopniowe mają własny układ wspomagania.
4. Warunki stosowania rozdzielaczy proporcjonalnych:
- częstotliwość własna odbiornika > 3Hz
- częstotliwość kołowa >=18,84 rad/s (jest to warunek dynamiczny, wynikający z przemnożenia częstości własnej przez 2pi)
Pewne:
I=0-1,5 A
U=10V
-częstotliwość graniczna 6-10 Hz
-rozdzielacz wrażliwy na zanieczyszczenia cieczy roboczej, wstrząsy i uszkodzenia mechaniczne.
5. Rodzaje sterowania
Sterowanie hydrostatycznych układów napędowych:
Sterowanie dławieniowe: Szeregowe, równoległe
Sterowanie objętościowe: pierwotne, wtórne, posobne.
6. Hydrotonika: Tak więc integracja klasycznej hydrauliki, zminiaturyzowanej elektroniki, zaawansowanej informatyki prowadzi do powstawania nowego kierunku rozwoju układów napędowych a nauka poświęcona tym zagadnieniom coraz częściej nazywana jest hydrotroniką.