23. Jakie elementy (urządzenia) wchodzą w skład układu sterowania automatycznego?

Elektryczne układy sterowania automatycznego można podzielić na dwie grupy : Układy sterowania stycznikowo-przekaźnikowe, Układy sterowania sekwencyjnego (kolejnościowego). Układy sterowania stycznikowo-przekaźnikowe są zbudowane, jak wskazuje nazwa, z dwóch podstawowych elementów: styczników i przekaźników. Styczniki są elementami wykonawczymi, które włączają w odpowiedniej chwili obwody robocze. Przekaźniki sterują pracą styczników, powodując wzbudzenie cewek styczników w zależności od określonych czynników – czasu, przebytej drogi, prędkości obrotowej itp. W zależności od tych czynników rozróżnia się sterowanie w funkcji: czasu, drogi, prędkości itp.. Sterowanie sekwencyjne stosuje się w urządzeniach, w których zachodzi konieczność wykonywania odpowiednich czynności przez podzespoły w ściśle określonej kolejności. a) stycznik elektromagnetyczny- jest to łącznik, którego zestyki robocze są zamykane przy pomocy elektromagnesu i utrzymywane w takim stanie tak długo, dopóki napięcie załączone do cewki jest odpowiednio wysokie b) przekaźniki elektromagnetyczne pośredniczące- przekaźnik jest wyposażony w znacznie mniejszy elektromagnes niż stycznik, a styki nie mają dodatkowych urządzeń do gaszenia łuku. Wymiary przekaźnika są mniejsze niż wymiary stycznika, natomiast trwałość przekaźnika jest bardzo wysoka i dochodzi do kilkudziesięciu milionów łączeń. Przekaźniki w zależności od przeznaczenia mają jedną lub wiele par zestyków. c) przekaźnik czasowy zwłoczny- urządzeniem, które dokonuje łączenia lub rozłączenia swych styków z pewnym opóźnieniem od chwili podania sygnału na zaciski cewki sterującej d) przycisk sterowniczy- dwuobwodowy umożliwia załączenie i wyłączenie obwodu e) łącznik drogowy- spełniają zasadniczo tę samą rolę, co przyciski sterownicze. Różnica polega jedynie na tym, że przyciski sterownicze naciska obsługujący, zaś wyłączniki drogowe uruchamiane są przy pomocy mechanicznie poruszanych zderzaków.