regulacja dwupołożeniowa 10, W Y � S Z A

W Y S Z A

L A BO R A T O R I U M

AUTOMATYKI OKRTOWEJ

Nazwisko i imi

S Z K O A

M O R S K A

w S Z C Z E C I N I E

WYDZIA

MECHANICZNY

Nr w.

REGULACJA

DWUSTAWNA

Liana Sebastian

Ogrodnik Roman

Rok akad. 2001/02

Data wyk. wicz.

06.06.02.

Data odd. spr.

Ocena

Podpis wyk.

Rok studi�w IV M

Wiadomoci wstpne.

Regulacja dwupooeniowa- jest to regulacja, w kt�rej obiekt jest sterowany tylko 2 poziomami energii, zatem urzdzenie wykonawcze porcjuje energi tylko dwustawnie, gdy sygna sterujcy urzdzeniem wykonawczym te ma tylko 2 wartoci.

Regulator produkujcy sygna 2-wartociowy nosi nazw regulatora dwupooeniowego.

Jest to tani spos�b regulacji stosowany tam gdzie nie wymaga si duej jakoci regulacji (g�wne zastosowanie do obiekt�w termicznych-piece, elazka, lod�wki, a take do niekt�rych regulator�w cakujcych o duych staych czasowych cakowania). Aby osign zadowalajc jako stosuje si ten rodzaj regulacji w obiektach inercyjnych o spenionym warunku:

0x01 graphic

Gdzie: t_z-op�nienie zastpcze,

T_z- zastpcza staa czasowa.

0x01 graphic

2. Schemat blokowy.

0x01 graphic

Regulator dwustawny musi dokona zamiany cigego sygnau uchybu e na skokowo zmieniajcy si sygna sterujcy x. Na rysunku przedstawiam najprostszy spos�b konwersji sygna�w gdzie duemu uchybowi (e>0) odpowiada dua warto sygnau sterujcego, za uchybowi ujemnemu odpowiada niska warto sygnau x (w tym przypadku x=0).

0x01 graphic

Taki spos�b konwersji jest przypadkiem czysto teoretycznym (por�wnawczym) gdy zmiana sygnau zachodzi w jednym punkcie, co jest niemoliwe do wykonania; charakterystyka statyczna takiego przypadku wyglda nastpujco:

0x01 graphic

W rzeczywistych ukadach wprowadza si pewien obszar niejednoznacznoci w obrbie zmiennej e ?tworzc w ten spos�b histerez o szerokoci H, w obrbie, kt�rej zachodzi zmiana poziomu sygnau sterujcego. W wielu ukadach rzeczywistych istnieje moliwo regulacji szerokoci histerezy w zalenoci od zastosowanego ukadu wykonawczego, gdy jej rozszerzenie powoduje zmniejszenie czstoci zacze.

0x01 graphic

3. Cechy charakterystyczne regulacji dwupooeniowej.

Stosowana jest do obiekt�w inercyjnych o
.
Wielko regulowana (wyjciowa z obiektu) cigle oscyluje wok� wielkoci zadanej nawet przy braku zak�ce.
Amplituda tych oscylacji nie zaley od wartoci zadanej.
Przyblion warto podw�jnej amplitudy mona wyliczy ze wzoru:

y_max- najwiksza warto y na wyjciu przy cigym podawaniu energii.

rednia warto stabilizowanego przebiegu nie pokrywa si z wartoci zadan z wyjtkiem, gdy
.

4. Poprawa jakoci.
Mona zauway, e jako regulacji ronie ze spadkiem amplitudy A i bdu redniego e_r gdzie e_r=y_o-y_rednie.
Sposoby poprawy jakoci:

Zmniejszenie y_max poprzez odczenie czci grzaek, przeczenie „tr�jkt-gwiazda”, odczenie dyszy w kotle. Mona te zmniejszy Dy_max tzn. sztucznie podnie warto warunk�w pocztkowych np. przy zakresie regulacji ok. 300^oC mona cz grzaek zaczy na stae tak, aby uzyska temp. 250^oC i tylko doregulowywa pozostaymi grzakami.
Zastosowanie regulator�w „niby cigych”. Regulator taki produkuje sygna dwuwartociowy, okresowy, o staym okresie, lecz zmiennym wypenieniu zalenym od wartoci e i algorytmu przeliczania. Dziki temu mona wybra warto zadan dokadnie w y_max. Jeeli x_r=f(e), to mona rozr�ni nastpujce regulatory: