2008-12-07

1

Ćwiczenia

Zajęcia nr 2

mgr inż. Tomasz Szulc

W systemie binarnym zapisujemy liczby za
pomocą 2 cyfr: 0 i 1.

Aby przejść z systemu binarnego na
dziesiętny, musimy przedstawić liczbę
dziesiętną jako sumę kolejnych potęg liczby
2 pomnożoną razy 0 lub 1.

Pamiętajmy więc, że:

2

0 =

1

2

1 =

2

2

2 =

4

2

3 =

8

2

4 =

16

2

5 =

32

2

6 =

64

2

7 =

128

…
I tak dalej.

2

6

2

5

2

4

2

3

2

2

2

1

2

0

0

1

0

0

0

1

1

zakładamy, że procesy i zdarzenia są identyfikowane względem osi czasu,
który jest reprezentowany przez niezależną (pierwotną) zmienną t, na osi
czasu są definiowane punkty T

i

,

w systemie sterowania można definiować pomocnicze osie czasu, względem
dowolnego procesu lub zdarzenia,

procesy i zdarzenia są definiowane za pośrednictwem zbioru zmiennych
procesowych,

procesy są odwzorowane zmiennymi, które są miarą przepływu energii,
zasobów, stanu otoczenia,

zdarzenia są odwzorowane zmiennymi, które są miarą oddziaływania
procesów na otoczenie,

zmienne procesowe są parametryczne,

parametrem zmiennej procesowej jest niezależna zmienna czasu,

parametr czasu jest wielkością ciągłą,

zależności procesowo – zdarzeniowe są definiowane względem określonych
wartości lub odcinków zmiennej czasu,

punkty lub odcinki zmiennej czasu nazywamy punktową lub dyskretną osią
czasu

Procesy

Upływ
czasu

Proces 1

Proces 2

Proces 3

T

1

T

2

T

3

T

4

T

5

T

6

Procesy

Punktowa oś czasu

Proces 1

Proces 2

Proces 3

T

1

T

2

T

3

T

4

T

5

T

6

zakładamy, że oddziaływanie procesów na
otoczenie jest analizowane i wynikiem
analizy są zdarzenia,

zbiór zdarzeń jest skończony i w dowolnym
punkcie czasu może wystąpić jedno lub
więcej zdarzeń, ze zbioru zdarzeń,

proces musi się zaczynać w określonym
punkcie czasu lub może być skutkiem
zdarzenia i proces wypełnia pewien odcinek
czasu

2008-12-07

2

Procesy

Z

d

a

rz

e

n

ie

1

T

1

T

2

T

3

T

4

T

5

T

6

Punktowa oś czasu

Proces 1

Proces 2

Proces 3

T

1

T

2

T

3

T

4

T

5

T

6

Zdarzenia

Z

d

a

rz

e

n

ie

2

Z

d

a

rz

e

n

ie

3

przyczyna

skutek

przyczyna

skutek

przyczyna

WJAZD

Labirynt

W tył,

w prawo

W tył,

w lewo

W tył,

w lewo

WYJAZD

Dodatkowa
ścianka

W tył,

w prawo

Start

manewr do tyłu, w lewo, po zderzeniu przodem

Stop

manewr do tyłu, w lewo, po zderzeniu przodem

manewr do tyłu, w prawo, po zderzeniu przodem

M = 0, R = 0, L = 0, P = 0

Zatrzymanie pojazdu

manewr do tyłu, w prawo, po zderzeniu przodem

ZWRÓĆMY UWAGĘ,
śE POJAWIENIE SIĘ SYGNAŁU
NA Z i T POWODUJE MANEWRY
AUTKA W LABIRYNCIE...

T

Z

M

R

L

P

T

Z

M

R

L

P

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

WEJŚCIA

WYJŚCIA

Diagram zmiany stanu

(STD - state transition diagram) - diagramy
używane przy analizie i projektowaniu
oprogramowania, obrazujący w jakich stanach
może znajdować się system i w jaki sposób
następują przejście z jednego stanu do innego.

Z diagramu można odczytać jakie sekwencje
sygnałów (danych) wejściowych powodują
przejście systemu w dany stan, a także jakie
akcje są podejmowane w odpowiedzi na
pojawienie się określonych stanów wejściowych.

http://yourdon.com/strucanalysis/wiki/images/1/1b/
Figure136b.jpg

#N

WEJŚCIE

WYJŚCIE

2008-12-07

3

T

Z

M

R

L

P

#1 #2 #3 #4 #5 #6 #7 #8 #9 #10 #11

Narysuj fragment diagramu STD dla

stanów #1 - #11 bazując na

diagramie przyczynowo skutkowym

z poprzedniego slajdu.

Zwróć uwagę na to,

co jest wejściem, a co wyjściem.