Wykład 3 (22 X 2009)
Liczby zespolone — rozszerzenie.
Pierwiastki wielomianów.
Treść wykładu.
Wielomiany, pierwiastki wielomianów.
Twierdzenie o istnieniu zespolonego pierwiastka dowolnego wielomianu o współczynnikach zespolonych.
Rozkład wielomianu na czynniki liniowe.
Pierwiastki wielomianów o współczynnikach rzeczywistych. Rozkład wielomianu o współczynnikach rze-
czywistych.
Pierwiastki wielomianów stopnia 3 — wzory Cardano
Interpretacja mnożenia przez liczbę zespoloną o module 1 jako obrotu płaszczyzny. Mnożenie przez do-
wolną liczbę zespoloną jako przekształcenie płaszczyzny.
3.1
Wielomiany i ich pierwiastki
3.1.1
Własności ogólne
Przypomnijmy znane ze szkoły określenia wielomianu (bardziej właściwie nazywanego funkcją wielomianową)
i jego pierwiastków.
Definicja 3.1 (Wielomian stopnia n) Niech będą dane liczby zespolone a
i
, i
∈ {0, . . . , n}, przy czym a
n
6=
0. Funkcję zmiennej z ∈ C określoną wzorem
f
(z) = a
n
z
n
+ a
n
−1
z
n
−1
+ . . . + a
1
z
+ a
0
,
(3.1)
nazywamy wielomianem stopnia n o współczynnikach zespolonych, a liczby a
i
— współczynnikami tego wielo-
mianu. Jeśli wszystkie liczby a
i
, i
∈ {0, . . . , n} są liczbami rzeczywistymi, to będziemy mówili, że wielomian
f
(z) jest wielomianem o współczynnikach rzeczywistych.
Pierwiastkiem (miejscem zerowym) wielomianu f (z) nazywamy taką liczbę w ∈ C, że f(w) = 0. Jeśli w jest
pierwiastkiem f (z) i w ∈ R, to będziemy mówili, że w jest pierwiastkiem rzeczywistym wielomianu f(z).
Zazwyczaj będziemy traktować wielomiany jako funkcje określone na dziedzinie równej płaszczyźnie zespo-
lonej C. Dzięki utożsamieniu ciała liczb rzeczywistych R z podzbiorem płaszczyzny C możemy rozważać także
obcięcia wielomianów do zbioru R, otrzymując w ten sposób funkcje odwzorowujące R w C. Jest to szczególnie
celowe w przypadku wielomianów f (z) o współczynnikach rzeczywistych, gdyż ich obcięcie do R przyjmuje
tylko wartości rzeczywiste, co pozwala traktować taki wielomian jako funkcję f : R → R.
W szkole średniej był szczegółowo omawiany problem wyznaczania pierwiastków wielomianów stopnia dru-
giego, a także pewnych szczególnych przypadków wielomianów wyższych stopni(
1
) o współczynnikach rzeczy-
wistych. Dla wielomianów stopnia drugiego o współczynnikach rzeczywistych przedstawiony był pewien algo-
rytm pozwalający stwierdzić, czy istnieją rzeczywiste pierwiastki tego wielomianu, a w przypadku pozytywnej
1
Przypomnijmy tu o metodzie rozwiązania tzw. równań dwukwadratowych.
27
28
ALiGA — Wykład 3.
odpowiedzi pozwalający je wyrazić za pomocą odpowiednich funkcji współczynników wielomianu. Jak poka-
żemy w dalszym ciągu, ten sam algorytm stosuje się do wyznaczenia zespolonych pierwiastków wielomianów
kwadratowych o współczynnikach zespolonych, a w szczególnym przypadku wielomianów o współczynnikach
rzeczywistych nie mających pierwiastków rzeczywistych pozwala wyznaczyć ich pierwiastki zespolone.
W ogólności można postawić problem istnienia pierwiastków wielomianów o dowolnego stopnia o współ-
czynnikach zespolonych, tj. problem rozwiązalności równań algebraicznych postaci
a
n
x
n
+ a
n
−1
x
n
−1
+ . . . + a
1
x
+ a
0
= 0,
gdzie
a
0
, a
1
, . . . , a
n
∈ C.
Problem ten pochłonął wiele wysiłku ze strony matematyków XVII i XVIII wieku i doczekał się pozytywnego
rozwiązania dopiero na przełomie XVIII i XIX wieku — D’Alembert i Gauss. Decydującą okolicznością okazała
się możliwość rozszerzenia dziedziny wielomianu ze zbioru liczb rzeczywistych R do całej płaszczyzny zespolonej
C
. W ten sposób wielomiany, które podobnie jak wielomian x
2
+ 1 nie mają pierwiastów w zbiorze liczb
rzeczywistych, „odnajdują” swoje pierwiastki w wiekszym zbiorze, jakim jest płaszczyzna zespolona C. Faktem
o pierwszorzędnym znaczeniu jest to, że ciało liczb zespolonych C zawiera pierwiastki wielomianów dowolnego
stopnia, przy czym zarówno tych o współczynnikach rzeczywistych, jak i tych o współczynnikach zespolonych.
Ta własność ciała liczb zespolonych C jest określana jako algebraiczna domkniętość.
Sformułowane poniżej twierdzenie, często nazywane podstawowym twierdzeniem algebry, jest więc zwień-
czeniem trwających przez kilka stuleci starań rozstrzygnięcia problemu rozwiązalności równań algebraicznych.
Dodajmy jednak, że twierdzenie to nie daje sposobu wyznaczenia pierwiastków dla tych równań — pod tym
względem sprawa jest dużo bardziej złożona, gdyż w ogólności dla równań stopnia wyższego niż cztery nie
istnieją czysto algebraiczne metody wyznaczania ich pierwiastków.
Twierdzenie 9 (Twierdzenie D’Alemberta–Gaussa)
Dowolny wielomian f (z) stopnia n 1 o współczynnikach zespolonych (w szczególności rzeczywistych) ma
pierwiastek zespolony.
A zatem, jeśli z
1
jest pierwiastkiem wielomianu f (z), to wobec Twierdzenia Bezout możemy ten wielomian
przedstawić w postaci iloczynu
f
(z) = h(z)(z − z
1
),
gdzie h(z) jest wielomianem stopnia n − 1. Wyznaczając nastepnie pierwiastek wielomianu h(z) i kontynuując
to rozumowanie (w istocie stosujemy indukcję względem stopnia wielomianu f (z)) możemy wywnioskować, że
każdy wielomian da się przedstawić w postaci iloczynu stałej a
n
i dwumianów stopnia 1 o postaci (z − z
i
).
Mamy zatem następujący wniosek.
Wniosek 3 Dowolny wielomian f (z) stopnia n 1 o współczynnikach zespolonych można zapisać w postaci
f
(z) = a
n
(z − z
1
)
k
1
(z − z
2
)
k
2
· · · (z − z
p
)
k
p
(3.2)
gdzie z
i
, i
∈ {1, . . . , p}, są pierwiastkami wielomianu f(z), a liczby naturalne k
i
, i
∈ {1, . . . , p} spełniają
zależność k
1
+ k
2
+ . . . + k
p
= n. Jeśli pierwiastki z
i
są parami różne (z
i
6= z
j
dla i 6= j), to liczby k
i
są
jednoznacznie wyznaczone i nazywane są krotnościami odpowiednich pierwiastków.
Na podstawie tego wniosku możemy zatem powiedzieć, że każdy wielomian stopnia n o współczynnikach zespo-
lonych ma dokładnie n pierwiastków liczonych z krotnościami.
3.1.2
Równania kwadratowe o współczynnikach zespolonych
Rozważmy równanie postaci
ax
2
+ bx + c = 0,
gdzie a 6= 0 i a b, c ∈ C.
(3.3)
Stosując jak w przypadku rzeczywistym metodę uzupełniania do kwadratu możemy je zapisać w postaci
a
x
+
b
2a
2
−
b
2
− 4ac
4a
2
= 0,
A. Strasburger — Konspekt wykładów ALiGA (przygotowany 6 listopada 2009 roku)
29
skąd wynika równość
x
+
b
2a
2
=
b
2
− 4ac
4a
2
.
W ten sposób zagadnienie wyznaczenia pierwiastków równania kwadratowego (3.3) zostało sprowadzone do
wyznaczenia pierwiastka kwadratowego z liczby zespolonej
b
2
− 4ac
4a
2
. Podobnie jak w przypadku rzeczywistym
wyrażenie b
2
− 4ac nazywamy wyróżnikiem równania (3.3) i oznaczamy ∆ = b
2
− 4ac.
Sformułujemy teraz następujący lemat.
Lemat 1 Każda różna od zera liczba zespolona z ma dwa różne pierwiastki kwadratowe. Są one dane wzorami:
√
z
= ±
±
√
Re z
dla Im z = 0, Re z 0,
±i
√
− Re z
dla Im z = 0, Re z < 0,
±
q
Re
z+
|z|
2
+ i sgn(Im z)
q
− Re z+|z|
2
dla (Im z) 6= 0.
(3.4)
Liczba 0 ma tylko jeden pierwiastek, którym jest 0.
Ten lemat pozwala zapisać pierwiastki równania kwadratowego (3.3) w postaci znanego wzoru
x
1
=
−b +
√
∆
2a
,
x
2
=
−b −
√
∆
2a
(3.5)
gdzie
√
∆ jest ustaloną jedną z dwóch możliwych wartości
√
∆ danych wzorem (3.4).
Przykład 3.1.1
Dla wyznaczenia pierwiastków kwadratowych z liczby z = 3 + 4i rozwiążemy równanie
w
2
= 3 + 4i
równoważne warunkom
(Re w)
2
− (Im w)
2
= 3,
2(Re w)(Im w) = 4.
Z drugiego warunku wynika, że (Im w) = 2/(Re w)), skąd otrzymujemy dla t = (Re w)
2
równanie kwadratowe
t
2
− 3t − 4 = 0,
o pierwiastkach
t
1
= 4, t
2
= −1.
Ujemny pierwiastek t
2
należy odrzucić, gdyż nie może być równy kwadratowi liczby rzeczywistej Re w. Z warunku t = 4 = (Re w)
2
otrzymujemy dwie wartości ±2 dla Re w i wyznaczając odpowiadające im wartości Im w otrzymujemy dwa rozwiązania równania
w
2
= 3 + 4i, a mianowicie w = ±(2 + i). Otrzymany wynik zapisuje się często w postaci
√
3 + 4i = ±(2 + i).
Pisząc to należy jednak pamiętać, że symbol
√
z nie oznacza jednej liczby, lecz zbiór dwóch liczb, dlatego właściwszy byłby zapis
√
3 + 4i = {(2 + i), −(2 + i)}.
3.1.3
Pierwiastki wielomianów o współczynnikach rzeczywistych
Zacznijmy od spojrzenia z „zespolonej” perspektywy na dobrze znaną sytuację wielomianów o współczynnikach
rzeczywistych stopnia drugiego. Jak wiadomo, trójmian kwadratowy w(x) = ax
2
+ bx + c o współczynnikach
rzeczywistych ma pierwiastki rzeczywiste wtedy i tylko wtedy, gdy jego wyróżnik ∆ = b
2
− 4ac jest nieujemny.
W przeciwnym przypadku możemy wyróżnik zapisać w postaci
∆ = −δ
2
,
gdzie δ ∈ R, δ 6= 0
(kwadrat różnej od zera liczby rzeczywistej jest dodatni), skąd wynika, że zespolone pierwiastki trójmianu w(x)
są dane wzorami
x
1
=
−b + iδ
2a
;
x
2
=
−b − iδ
2a
.
(3.6)
A zatem w tym przypadku pierwiastki trójmianu są do siebie sprzężone, x
1
= x
2
. Tę obserwację możemy
sformułować w postaci następującego wniosku.
30
ALiGA — Wykład 3.
Wniosek 4 Jeśli liczba zespolona z o części urojonej Im z 6= 0 jest pierwiastkiem trójmianu kwadratowego o
współczynnikach rzeczywistych, to liczba do niej sprzężona z jest także pierwiastkiem tego trójmianu.
Inaczej mówiąc, albo oba pierwiastki takiego trójmianu są liczbami rzeczywistymi (
2
), albo są parą liczb
zespolonych do siebie sprzężonych.
Przykład 3.1.2
a) Pierwiastkami wielomianu z
2
+ 1 są liczby z
1
= i, z
2
= −i, a zatem rozkład (3) ma postać
z
2
+ 1 = (z − i)(z + i).
b) Na podstawie wzorów uproszczonego mnożenia otrzymujemy dla z
3
− 1 rozkład
z
3
− 1 = (z − 1)(z
2
+ z + 1).
Obliczenie pierwiastków trójmianu kwadratowego z
2
+ z + 1 daje
z
1
= −
1
2
+
i
√
3
2
;
z
2
= −
1
2
−
i
√
3
2
,
a więc
z
2
+ z + 1 =
z +
1
2
−
i
√
3
2
z +
1
2
+
i
√
3
2
.
Zatem poszukiwany rozkład wielomianu z
3
− 1 ma postać
z
3
− 1 = (z − 1)
z +
1
2
−
i
√
3
2
z +
1
2
+
i
√
3
2
.
(3.7)
Wyznaczone w ten sposób liczby
z
0
=
1
z
1
= −
1
2
+
i
√
3
2
z
2
= −
1
2
−
i
√
3
2
spełniają równanie z
3
= 1 i z tego względu są nazywane zespolonymi pierwiastkami trzeciego stopnia z jedynki. Liczby te odgrywają
dużą rolę przy wyznaczaniu pierwiastków równania sześciennego, co krótko przedstawimy w dalszej części tego wykładu.
Powyższe obserwacje odnoszące się do szczególnych wielomianów o współczynnikach rzeczywistych można
rozszerzyć obejmując nią wielomiany o współczynnikach rzeczywistych dowolnego stopnia n > 1.
Twierdzenie 10 Jeśli wszystkie współczynniki wielomianu f (z) = a
n
z
n
+ a
n
−1
z
n
−1
+ . . . + a
1
z
+ a
0
są licz-
bami rzeczywistymi i w ∈ C jest jego pierwiastkiem, f(w) = 0, to także liczba w sprzężona do w jest jego
pierwiastkiem. Co więcej, krotności tych pierwiastków są jednakowe.
Korzystając z tego twierdzenia można wykazać, że wielomiany o współczynnikach rzeczywistych można rozłożyć
na iloczyn wielomianów pierwszego i drugiego stopnia o współczynnikach rzeczywistych w następujący sposób.
Twierdzenie 11 Dowolny wielomian f (x) = a
n
x
n
+a
n
−1
x
n
−1
+. . .+a
1
x
+a
0
o współczynnikach rzeczywistych
można przedstawić w postaci iloczynu
f
(x) = a
n
(x − x
1
)
k
1
· · · (x − x
r
)
k
r
(x
2
+ β
1
x
+ γ
1
)
l
1
· · · (x
2
+ β
q
x
+ γ
q
)
l
q
(3.8)
gdzie x
1
, . . . , x
r
są wszystkimi rzeczywistymi pierwiastkami wielomianu f (x), a k
1
, . . . , k
r
odpowiednio ich
krotnościami. Występujące w tym rozkładzie trójmiany kwadratowe nie mają rzeczywistych pierwiastków i są
dane przez
x
2
+ β
s
x
+ γ
s
= (x − w
s
)(x − w
s
),
β
s
= −2 Re w
s
,
γ
s
= |w
s
|
2
,
przy czym liczby w
1
, w
1
, . . . , w
q
, w
q
przebiegają wszystkie pary wzajemnie sprzężonych pierwiastków zespolo-
nych wielomianu f (x), a liczby l
1
, . . . , l
q
są ich krotnościami.
W odróżnieniu od rozkładu (3.2) zastosowanego w przypadku wielomianu o współczynnikach rzeczywistych,
w rozkładzie (3.8) występują tylko wielomiany o współczynnikach rzeczywistych. Dodajmy, że rozkładu te-
go nie można „polepszyć” w tym sensie, żeby otrzymany rozkład zawierał tylko czynniki o współczynnikach
rzeczywistych niższego (tj. pierwszego) stopnia.
Zadanie 3.1.1
Przedstawić wielomian x
4
+ x
2
+ 1 jako iloczyn wielomianów o współczynnikach rzeczywistych możliwie
najniższego stopnia analogicznie do rozkładu przedstawionego w powyższym twierdzeniu.
2
Tu zaliczamy też przypadek rzeczywistego pierwiastka podwójnego odpowiadający trójmianowi będącemu pełnym kwadratem.
A. Strasburger — Konspekt wykładów ALiGA (przygotowany 6 listopada 2009 roku)
31
3.2
Pierwiastki wielomianów stopnia 3 — wzory Cardano
W pierwszej połowie XVI wieku włoscy matematycy opracowali metodę rozwiązywania równań algebraicznych
trzeciego stopnia, ale ponieważ historia tego odkrycia jest mocno zagmatwana przez kłótnie o pierwszeństwo i
wzajemne oskarżenia o kradzież tego odkrycia, nie jest możliwe precyzyjne ustalenie autorstwa tej metody. Po
raz pierwszy opublikował ją drukiem Girolamo Cardano w 1545 roku i dlatego znana jest pod jego nazwiskiem.
Pierwszy krok tej metody polega na redukcji ogólnego równania stopnia 3 (możemy dla ustalenia uwagi
przyjąć, że współczynniki a, b, c, d w równaniu są liczbami zespolonymi),
ax
3
+ bx
2
+ cx + d = 0,
a
6= 0,
(3.9)
do tzw. postaci zredukowanej (inaczej kanonicznej)
y
3
+ py + q = 0,
(3.10)
w której nie występuje wyraz proporcjonalny do drugiej potęgi niewiadomej.
Zadanie 3.2.1
Wykazać, że można tak dobrać stałą α ∈ C w podstawieniu postaci
x
= y + α,
aby równanie (3.9) sprowadziło się do postaci zredukowanej (3.10). Wyznaczyć także zależność między współczynnikami
tych równań.
Podamy teraz sposób rozwiązania równania trzeciego stopnia w postaci zredukowanej (3.10). Przyjmując, że
p
6= 0 (przypadek p = 0 daje się rozwiązać przez bezpośrednie zastosowanie wzorów na pierwiastkowanie)
dokonajmy podstawienia
y
= u −
p
3u
,
(3.11)
co prowadzi do równania (sprawdzić stosując wzory dwumianowe Newtona!)
u
3
−
p
3u
3
+ q = 0.
Teraz podstawienie t = u
3
sprowadza nasze równanie do równania kwadratowego dla niewiadomej t, zwanego
równaniem rozwiązującym,
t
2
+ qt −
p
3
3
= 0.
Pierwiastki równania rozwiązującego są dane wzorami
t
1
= −
q
2
+
s
q
2
4
+
p
3
27
,
t
2
= −
q
2
−
s
q
2
4
+
p
3
27
.
Dla każdego z pierwiastków t
i
, i
= 1, 2 równania rozwiązującego równanie
u
3
= t
i
,
ma trzy pierwiastki u
1
, u
2
, u
3
i u
′
1
, u
′
2
, u
′
3
. Po podstawieniu tych pierwiastków do równania (3.11) otrzymujemy
sześć liczb, wsród których są tylko trzy różne i te dają rozwiązania równania (3.10).
Dobrym ćwiczeniem dla czytelnika byłaby próba zastosowanie powyższej metody do rozwiązania (skądinąd
znanego) równania z
3
− 1 = 0. My zilustrujemy naszkicowaną metodę innym prostym przykładem.
Przykład 3.2.1
a) Rozwiążemy metodą Cardano równanie
z
3
− 18z − 35 = 0.
Jest ono podane od razu w postaci zredukowanej 3.10, przy czym p = −18, q = −35. Równanie rozwiązujące ma postać
t
2
− 35t + 6 = 0,
32
ALiGA — Wykład 3.
którego pierwiastkami są liczby t
1
= 8, t
2
= 27. W Przykładzie 2.1.3 wyznaczyliśmy pierwiastki trzeciego stopnia z liczby 8, którymi
są liczby
u
1
= 2,
u
2
= 2(cos(2π/3) + i sin(2π/3)) = −1 + i
√
3,
u
3
= 2(cos(4π/3) + i sin(4π/3)) = −1 − i
√
3.
Analogicznie, pierwiastkami sześciennymi z liczby 27 są
u
′
1
= 3,
u
′
2
= 3(cos(2π/3) + i sin(2π/3)) = −
3
2
+ i
3
√
3
2
,
u
′
3
= 3(cos(4π/3) + i sin(4π/3)) = −
3
2
− i
3
√
3
2
.
Podstawienie do równania (3.11) liczb u
1
, u
2
, u
3
daje
z
1
= u
1
−
p
3u
1
= 2 −
−18
6
= 5,
(3.12)
z
2
= u
2
−
p
3u
2
= −1 + i
√
3 +
6
−1 + i
√
3
= −
5
2
+ i
i
√
3
2
,
(3.13)
z
3
= u
3
−
p
3u
3
= −1 − i
√
3 +
6
−1 − i
√
3
= −
5
2
− i
i
√
3
2
.
(3.14)
Pozostawiamy czytelnikowi trud dokończenia obliczeń przez podstawienie do wzoru (3.11) liczb u
′
1
, u
′
2
, u
′
3
i sprawdzenie, że
prowadzi to do tych samych rozwiązań.
b) Rozwiązać tą samą metodą równanie
z
3
+ 3z + 2i = 0
i pokazać, że pierwiastkami tego równania są z
1
= 2i, z
2
= z
3
= −i.
Na tym zakończymy tę pobieżną dyskusję równania trzeciego stopnia odsyłając zainteresowanego czytelnika
do literatury, gdzie można znaleźć przedstawienie tego zagadnienia i to na różnym poziomie trudności.