10

W

iesz ju˝, jak dzia∏a oprogramowanie I-Droid01 PC
Control, dzi´ki któremu, wykorzystujàc odpo-
wiedni interfejs graficzny, mo˝na sterowaç robo-

tem z komputera. W taki sam sposób mo˝na sterowaç ro-
botem, pos∏ugujàc si´ kompatybilnym telefonem komórko-
wym. S∏u˝y do tego oprogramowanie I-Droid01 Mobile Con-
trol. W numerze 42 opisaliÊmy, jak przeprowadziç po∏àcze-
nie mi´dzy telefonem a robotem, szczegó∏owo ilustrujàc
wszystkie niezb´dne czynnoÊci. Teraz natomiast przyjrzymy
si´, jakimi funkcjami robota mo˝na sterowaç z telefonu.
Opis tych funkcji znajdziesz równie˝ w przewodniku za-
mieszczonym na pierwszej p∏ycie CD.

MENU G¸ÓWNE

Komendy z menu g∏ównego I-Droid Mobile Control opisy-
wane by∏y ju˝ w poprzednich numerach. Dzi´ki komendzie
„Po∏àcz” mo˝na na ostatnim skonfigurowanym robocie uru-
chomiç procedur´ automatycznego ∏àczenia. Jest to oczy-
wiÊcie mo˝liwe tylko wtedy, gdy konfiguracja taka mia∏a
miejsce w przesz∏oÊci. Komenda „Ustaw” pozwala z kolei usta-
wiç parametry po∏àczenia z i-D01, tak jak opisaliÊmy to
w numerze 42 oraz w przewodniku na p∏ycie CD. Wybiera-
jàc „Pomoc” uzyskasz dost´p do krótkiego przewodnika po
komendach u˝ytecznych przy sterowaniu robotem. Po na-
ciÊni´ciu „WyjÊcie” program si´ zamyka.

MENU ROBOT

Kiedy nawià˝emy po∏àczenie, poka˝e si´ nowe menu
umo˝liwiajàce sterowanie kilkoma podstawowymi
funkcjami oprogramowania. Wybierajàc komend´
„Zdalne sterowanie” , b´dzie mo˝na przejÊç do pod-
stawowego interfejsu do sterowania i-D01, skàd mo˝-
na sterowaç g∏owà i podstawà robota. Wybranie opcji
„Zachowania robota” umo˝liwi dost´p do zarzàdza-
nia zachowaniami i-D01. Mo˝na je aktywowaç lub
dezaktywowaç w sposób podobny do tego, jak mia-
∏o to miejsce przy oprogramowaniu kontrolnym na PC.
W szczególnoÊci jest mo˝liwe:
• aktywowanie i dezaktywowanie funkcji „szukaj
êróde∏ dêwi´ku”;

OPROGRAMOWANIE

KROK PO KROKU

W

W p

po

op

prrzze

ed

dn

niim

m n

nu

um

me

errzze

e p

po

ok

ka

azza

alliiÊÊm

my

y,, jja

ak

k p

po

oss∏∏u

ug

giiw

wa

açç ssii´

´ o

op

prro

og

grra

am

mo

ow

wa

an

niie

em

m d

do

o sstte

erro

ow

wa

an

niia

a

rro

ob

bo

otte

em

m p

prrzze

ezz k

ko

om

mp

pu

utte

err.. T

Te

erra

azz n

na

ad

dsszze

ed

d∏∏ cczza

ass,, b

by

y p

prrzzy

yjjrrzze

eçç ssii´

´ m

mo

o˝˝lliiw

wo

oÊÊcciio

om

m,, jja

ak

kiie

e o

offe

erru

ujje

e

o

op

prro

og

grra

am

mo

ow

wa

an

niie

e n

na

a tte

elle

effo

on

n k

ko

om

mó

órrk

ko

ow

wy

y,, cczzy

yllii II--D

Drro

oiid

d0

01

1 M

Mo

ob

biille

e C

Co

on

nttrro

oll..

• w∏àczenie i wy∏àczenie reagowania na dotyk;
• wybranie sposobu budzenia w trybie uÊpienia – gwizd
lub klaÊni´cia w d∏onie;
• aktywowanie i dezaktywowanie g∏osowego has∏a dost´pu.
Wybranie opcji „Pomoc” sprawi z kolei, ˝e na ekranie poja-
wi si´ krótki przewodnik po funkcjach interfejsu „Zdalne
sterowanie”. Komenda „Roz∏àcz” sprawi, ˝e od∏àczymy i-D01
i wrócimy do menu g∏ównego.

STEROWANIE RADIOWE

Kiedy uruchomimy interfejs „Zdalne sterowanie”, zobaczy-
my tryb „Pe∏ny ekran”. Mo˝na go w∏àczyç, przytrzymujàc
przez pó∏ sekundy klawisz numeryczny 0. Na ekranie b´dzie
widaç ró˝ne ikony obrazujàce stan robota. Sà to przede
wszystkim: temperatura (ta opcja b´dzie dost´pna po zain-
stalowaniu modu∏u ramion i odpowiedniego czujnika),

Dwa widoki ekranu
oprogramowania
kontrolnego na telefon
komórkowy. Powy˝ej:
interfejs „Zdalne
sterowanie”, pokazany
w trybie „sterowanie
g∏owà”, gdy robot stoi,
po lewej – menu
„Zachowania robota”.
Dzi´ki niemu mo˝na
sterowaç niektórymi
ogólnymi funkcjami i-D01.

STEROWANIE I-D01
ZA POMOCA TELEFONU

STEROWANIE i-D0

1

ZA POMOCÑ TELEFONU

S

ST

TE

ER

RO

OW

WA

AN

NIIE

E ii--D

D0

01

1 Z

ZA

A P

PO

OM

MO

OC

CÑ

Ñ T

TE

EL

LE

EF

FO

ON

NU

U

poziom na∏adowania baterii zasilania systemu elektronicz-
nego (L) i silników (M), stan Êwiate∏ pozycyjnych, a na do-
le ekranu – ikona aktualnie wybranej wiadomoÊci, wskaê-
nik, jakà ostatnio komend´ wykonano na wiadomoÊciach (na-
granie, odtwarzanie, stop) i wskaênik rodzaju sterowania (je-
Êli si´ Êwieci, steruje si´ g∏owà, jeÊli ma kolor szary – pod-

stawà robota). Aby przejÊç od sterowania g∏owà do stero-
wania podstawà robota lub odwrotnie, wystarczy krótko
wcisnàç klawisz 0 na klawiaturze numerycznej. Po Êrodku ekra-
nu widaç cztery strza∏ki, ustawione jak w ró˝y wiatrów, ty-
le ˝e mi´dzy nimi znajduje si´ oÊmiokàt. Strza∏ki te wskazu-
jà kierunki ruchów, jakie w danej chwili wykonuje robot.

* Na razie funkcja ta nie jest dost´pna z powodu braku fragmentów lub ca∏oÊci odpowiednich modu∏ów.

11

STEROWANIE G¸OWÑ

STEROWANIE PODSTAWÑ*

DO GÓRY

W DÓ¸

W PRAWO

W LEWO

ÂRODKOWY
PRZYCISK

1

4

7

*

2

5

8

3

6

9

#

0

G∏owa w´druje do góry, do po∏owy
ca∏kowitego mo˝liwego wychylenia
(lub do kompletnego wychylenia
przy d∏ugim wciskaniu joysticka)

G∏owa w´druje w dó∏, do po∏owy
ca∏kowitego mo˝liwego wychylenia
(lub do kompletnego wychylenia
przy d∏ugim wciskaniu joysticka)

G∏owa obraca si´ w prawo, do jednej
czwartej ca∏kowitego mo˝liwego skr´tu
(lub do po∏owy przy d∏ugim wciskaniu
joysticka)

G∏owa obraca si´ w lewo, do jednej
czwartej ca∏kowitego mo˝liwego skr´tu
(lub do po∏owy przy d∏ugim wciskaniu
joysticka)

(W NIEKTÓRYCH MODELACH MA ON

KOLOR ZIELONY)

Informacja

o temperaturze* (lub zrobienie zdj´cia
przy d∏ugim wciskaniu klawisza)

W∏àczenie/Wy∏àczenie zielonych diod
w lewym oku
W∏àczenie/Wy∏àczenie ˝ó∏tych diod
w lewym oku
W∏àczenie/Wy∏àczenie czerwonych diod
w lewym oku
W∏àczenie/Wy∏àczenie diod w lewym
uchu
Kolejna wiadomoÊç (lub nagranie
wybranej wiadomoÊci przy d∏ugim
wciskaniu klawisza; wiadomoÊç mo˝e
trwaç najwy˝ej 16 sekund. JeÊli
wiadomoÊç ju˝ istnieje, trzeba najpierw
jà skasowaç)

Zatrzymanie nagrywania/odtwarzania
(usuni´cie wybranej wiadomoÊci
przy d∏ugim wciskaniu klawisza)
Poprzednia wiadomoÊç (lub odtwarzanie
wybranej wiadomoÊci przy d∏ugim
wciskaniu klawisza)
W∏àczenie/Wy∏àczenie zielonych diod
w prawym oku
W∏àczenie/Wy∏àczenie ˝ó∏tych diod
w prawym oku
W∏àczenie/Wy∏àczenie czerwonych diod
w prawym oku
W∏àczenie/Wy∏àczenie diod w prawym
uchu
PrzejÊcie do sterowania podstawà
robota

ODPOWIEDZI NA RUCHY JOYSTICKA

ODPOWIEDZI NA RUCHY JOYSTICKA

DO GÓRY

W DÓ¸

W PRAWO
(gdy robot stoi)

W PRAWO
(gdy robot
jest w ruchu)

W LEWO
(gdy robot stoi)

W LEWO
(gdy robot
jest w ruchu)

ÂRODKOWY
PRZYCISK

1
4
7

*

2
5

8
3
6

9

#

0

Powolny ruch do przodu (lub szybki
przy d∏ugim wciskaniu joysticka)

Powolny ruch wstecz (lub szybki
przy d∏ugim wciskaniu joysticka)

Obrót o 90 stopni w prawo
(lub obrót a˝ do us∏yszenia
komendy „stop” przy d∏ugim
wciskaniu joysticka)

Powolny obrót w prawo (lub szybki
przy d∏ugim wciskaniu joysticka)

Obrót o 90 stopni w lewo (lub obrót
a˝ do us∏yszenia komendy „stop”
przy d∏ugim wciskaniu joysticka)

Powolny obrót w lewo (lub szybki
przy d∏ugim wciskaniu joysticka

(W NIEKTÓRYCH MODELACH MA ON
KOLOR ZIELONY)
Zatrzymanie ruchu

Lewe rami´ do góry
Zatrzymanie ruchu lewego ramienia
Lewe rami´ w dó∏
W∏àczenie/wy∏àczenie narz´dzia
lewego ramienia
Korpus w gór´
W∏àczenie/wy∏àczenie Êwiate∏
pozycyjnych
Korpus w dó∏
Prawe rami´ do góry
Zatrzymanie ruchu prawego
ramienia
Prawe rami´ w dó∏
W∏àczenie/wy∏àczenie narz´dzia
prawego ramienia
PrzejÊcie do sterowania g∏owà

ODPOWIEDZI NA WCIÂNI¢CIE KLAWIATURY
NUMERYCZNEJ

ODPOWIEDZI NA WCIÂNI¢CIE KLAWIATURY
NUMERYCZNEJ

12

KROK PO KROKU

P

odczas tego nowego etapu monta˝u zwanego „Uk∏ad ruchu i modu∏ mózgu i wzroku”
oprócz instalacji modu∏u mózgu i wzroku post´powaç te˝ b´dzie monta˝ podstawy ro-
bota z uk∏adem nap´dowym. Do∏àczony do tego numeru element stanowi w∏aÊnie

cz´Êç uk∏adu ruchu, a dok∏adniej – sk∏ada si´ na lewà cz´Êç wspornika tylnego ko∏a i-D01. Jak
ju˝ zauwa˝y∏eÊ, cz´Êç ta jest bardzo podobna do do∏àczonej do numeru 34 prawej cz´Êci te-
go samego wspornika. Te dwie cz´Êci b´dà tworzyç rodzaj „tylnej nogi” robota, która pozwo-
li mu utrzymywaç równowag´. Wspornik tylnego ko∏a b´dzie te˝ punktem oparcia dla me-
chanizmu ruchu korpusu w gór´ i w dó∏. Na razie od∏ó˝ t´ cz´Êç na bok, ju˝ niebawem przyj-
dzie pora na jej zamontowanie.

W

W tty

ym

m n

nu

um

me

errzze

e zzn

na

ajjd

dzziie

esszz k

ko

olle

ejjn

nà

à cczz´

´ÊÊçç ssk

k∏∏a

ad

do

ow

wà

à u

uk

k∏∏a

ad

du

u rru

ucch

hu

u

rro

ob

bo

otta

a,, cczzy

yllii p

po

od

dsstta

aw

wy

y,, n

na

a k

kttó

órre

ejj b

b´

´d

dzziie

e o

op

piie

erra

a∏∏ ssii´

´ ii--D

D0

01

1..

B

B´

´d

dzziie

e tto

o d

drru

ug

ga

a cczz´

´ÊÊçç w

wssp

po

orrn

niik

ka

a tty

ylln

ne

eg

go

o k

ko

o∏∏a

a..

1. lewa cz´Êç wspornika

tylnego ko∏a

KOMPONENTY

1.

UK¸AD RUCHU I MODU¸ MÓZGU I WZROKU, CZ¢Âå 2

Tak jak w poprzednim
numerze mo˝esz ju˝ dziÊ
wypróbowaç do∏àczony
element. Powinien on
pasowaç do prawej cz´Êci
wspornika tylnego ko∏a
do∏àczonej do numeru 34.
UmieÊç tylne ko∏o
we w∏aÊciwym miejscu
na prawej cz´Êci wspornika
(zdj´cie po prawej),
a nast´pnie z∏ó˝ obie po∏owy
wspornika (poni˝ej)
– powinny dobrze do siebie
pasowaç i bez problemu
sk∏adaç si´ ze sobà.

WSKAZÓWKI

LEWA CZESC WSPORNIKA
TYLNEGO KOLA

LEWA CZ¢Âå WSPORNIKA
TYLNEGO KO¸A