KROK PO KROKU

PRZEWODNIK PO CD-ROM

11

D

Do

o∏∏à

àcczzo

on

na

a d

do

o tte

eg

go

o n

nu

um

me

erru

u ttrrzze

ecciia

a p

p∏∏y

ytta

a C

CD

D--R

RO

OM

M zza

aw

wiie

erra

a n

no

ow

we

e o

op

prro

og

grra

am

mo

ow

wa

an

niie

e

d

do

o sstte

erro

ow

wa

an

niia

a ii--D

D0

01

1 p

prrzze

ezz k

ko

om

mp

pu

utte

err P

PC

C ii tte

elle

effo

on

n k

ko

om

mó

órrk

ko

ow

wy

y,, n

no

ow

wà

à w

we

errssjj´

´ e

ed

dy

ytto

orra

a

V

Viissu

ua

all C

C--lliik

ke

e o

orra

azz o

op

prro

og

grra

am

mo

ow

wa

an

niie

e d

do

o zza

aiin

nsstta

allo

ow

wa

an

niia

a n

na

a k

ka

arrcciie

e m

mo

od

du

u∏∏u

u m

mó

ózzg

gu

u ii w

wzzrro

ok

ku

u..

N

a p∏ycie CD-ROM do∏àczonej do tego ze-
szytu znajdziesz oprogramowanie, które
pozwoli ci jak najlepiej wykorzystaç poten-

cja∏ robota na tym etapie „rozwoju”. Podstawo-
we instrumenty, którymi b´dziesz si´ pos∏ugiwa∏,
umieszczone sà w rozdziale „Oprogramowanie” –
oprócz zaktualizowanych wersji edytora Visual
C-like i oprogramowania sterujàcego na kompu-
ter PC i telefon komórkowy znajdziesz tam te˝ no-
we oprogramowanie do zainstalowania w modu-
le mózgu i wzroku. Ponadto w ramach rozdzia∏u
„Oprogramowanie” znajdziesz te˝ nowy zbiór Ja-
va, umo˝liwiajàcy wejÊcie na kolejny, bardziej za-
awansowany poziom programowania i-D01, wy-
korzystujàcy bezpoÊrednio moc obliczeniowà two-
jego komputera. W tym uk∏adzie i-D01 stanie si´
„inteligentnym urzàdzeniem peryferyjnym”. Rów-
nie˝ w trzecim rozdziale, „Instrukcje”, znajdziesz
wiele wa˝nych treÊci, przede wszystkim dokumen-
tacj´ zwiàzanà ze skryptami Java oraz nowà wer-
sjà edytora Visual C-like. Mi´dzy rozdzia∏ami „Opro-

ZawartoÊç trzeciej p∏yty CD-ROM (poni˝ej), jest – tak jak w przypadku
poprzednich p∏yt – podzielona na rozdzia∏y. Tym razem sà trzy
rozdzia∏y – „Oprogramowanie”, „Monta˝” i „Instrukcje” (powy˝ej
menu g∏ówne).

gramowanie” i „Instrukcje” znajduje si´ rozdzia∏ „Monta˝”,
w którym – tak jak na poprzednich p∏ytach CD-ROM – znaj-
dziesz podsumowanie kluczowych etapów monta˝u w for-
mie krótkich sekwencji wideo. Tym razem b´dà one dotyczy-

∏y etapów monta˝u modu∏u mózgu i wzroku oraz uk∏a-

du ruchu i nawigacji.

[1] OPROGRAMOWANIE

Rozdzia∏ „Oprogramowanie” jest niewàtpli-

wie najciekawszà cz´Êcià ca∏ej p∏yty CD. Za-
wiera on aktualizacje wersji oprogramowania

do sterowania i-D01 na telefon komórkowy

i komputer PC. Wyjàtkowa nowoÊç znajduje si´

w∏aÊnie w programie kontrolnym na komputer

PC – jest to nowy modu∏, zwany I-Droid01 Con-

trol Proxy, który umo˝liwia sterowanie robotem

przez internet. Oprócz tej wa˝nej w∏aÊciwoÊci

TRZECIA
CD-ROM I-D01

TRZECI
CD-ROM i-D0

1

KROK PO KROKU

12

PC Control daje ci mo˝liwoÊç robienia zdj´ç kamerà CMOS
i-D01, równie˝ dzi´ki zamieszczonemu na p∏ycie rozszerze-
niu oprogramowania modu∏u mózgu i wzroku (wyposa˝o-
nego, mi´dzy innymi, w sieç neuronowà i-D01). Skrypt Ja-
va do sterowania robotem, równie˝ dost´pny z tego rozdzia-
∏u p∏yty, umo˝liwia programowanie robota na poziomie za-
awansowanym przy pe∏niejszym wykorzystaniu jego ró˝no-
rodnoÊci i twojej pomys∏owoÊci. W kolejnych numerach bar-
dziej szczegó∏owo opowiemy o programowaniu Java oraz
innych nowinkach z zakresu oprogramowania (na przyk∏ad
sterowania robotem przez internet). Ju˝ teraz jednak war-
to wprowadziç ostrze˝enie – przed instalacjà nowych wer-
sji Êrodowiska programowania i oprogramowania kontrol-
nego trzeba bezwzgl´dnie odinstalowaç stare wersje za-
równo z komputera, jak i z telefonu komórkowego. Podczas
wykonywania tego zabiegu wszystkie ewentualnie ocalone
foldery z kart programu równie˝ zostanà usuni´te. JeÊli na-

tomiast chcia∏byÊ je zachowaç, przenieÊ foldery do innej
karty przed rozpocz´ciem odinstalowywania.

[2] MONTA˚

Rozdzia∏ „Monta˝” jest taki sam, jak rozdzia∏y o tej samej
nazwie na pierwszej i drugiej p∏ycie CD-ROM. Równie˝ tym
razem umieszczono tu kilka sekwencji wideo ilustrujàcych
najwa˝niejsze momenty monta˝u. W tym wypadku dotyczà
one monta˝u uk∏adu ruchu i modu∏u mózgu i wzroku oraz
uk∏adu ruchu i nawigacji.

UWAGA! W filmie dotyczàcym monta˝u czujników ultra-
dêwi´kowych omy∏kowo u˝yto stwierdzenia „na pod-
czerwieƒ” – wszystkie nadajniki i odbiorniki pracujà w za-
kresie ultradêwi´ków.

[3] INSTRUKCJE

Ostatni rozdzia∏ na p∏ycie („Instrukcje”) przedstawia instruk-
cje do nowej wersji Êrodowiska programowania wizualnego
(edytor Visual C-like), dokumentacj´ dotyczàcà j´zyka C-like,
opis nowych Grup S∏ów i nowego menu wyÊwietlacza – po-
jawià si´ one dzi´ki zaktualizowanej wersji oprogramowania
modu∏u mózgu i wzroku. Znajdujà si´ tu ponadto pewne tre-
Êci przeznaczone dla osób, które chcia∏yby lepiej i bardziej do-
g∏´bnie zrozumieç dzia∏anie oprogramowanie i-D01. Jest tu za-
tem dokumentacja dotyczàca protoko∏u I2C u˝ywanego do
transmisji danych pomi´dzy ró˝nymi p∏ytkami elektrycznymi
robota, dokumentacj´ dotyczàcà po∏àczeƒ Bluetooth i wresz-
cie dokumentacj´ zwiàzanà ze skryptem Java dla i-D01. Z roz-
dzia∏u „Instrukcje” mo˝na te˝ przejÊç do kodu

open source ker-

nel Linux, stanowiàcego „serce” oprogramowania modu∏u
mózgu i wzroku.

Na zdj´ciu u góry: widok rozdzia∏u „Oprogramowanie”,
powy˝ej po prawej pokazana jest strona rozdzia∏u „Monta˝”,
natomiast powy˝ej widaç stron´ rozdzia∏u „Instrukcje”.