KROK PO KROKU

DODATKOWE URZÑDZENIA, CZ¢Âå 7

7

W

W zze

esstta

aw

wiie

e cczzu

ujjn

niik

kó

ów

w d

do

o p

p∏∏y

yttk

kii tte

esstto

ow

we

ejj n

niie

e m

mo

o˝˝e

e zza

ab

brra

ak

kn

nà

àçç

e

elle

em

me

en

nttó

ów

w,, k

kttó

órre

e b

b´

´d

dà

à w

wy

yssy

y∏∏a

açç ssy

yg

gn

na

a∏∏ p

po

ozzw

wa

alla

ajjà

àccy

y o

od

dk

krry

yçç

e

ew

we

en

nttu

ua

alln

ne

e iissttn

niie

en

niie

e p

prrzze

esszzk

kó

ód

d n

na

a ttrra

assiie

e p

prrzze

ejjÊÊcciia

a rro

ob

bo

otta

a..

T

Te

e cczz´

´ÊÊccii d

do

o∏∏à

àcczzo

on

no

o w

w∏∏a

aÊÊn

niie

e d

do

o tte

eg

go

o n

nu

um

me

erru

u..

W

poprzednim numerze znalaz∏eÊ pierwsze sk∏adniki systemu lokalizacji przeszkód
w podczerwieni. DziÊ zajmiemy si´ kolejnymi cz´Êciami tego zestawu – b´dà to dwa
nadajniki. Sà to cz´Êci b´dàce rodzajem przezroczystej baƒki z metalowymi kontak-

tami. W jej wn´trzu b´dzie powstawaç sygna∏ podczerwony, niezb´dny do dzia∏ania systemu
sensorycznego – kiedy sygna∏ napotka na przeszkod´, b´dzie odbijany i przechwytywany przez
znajdujàce si´ w zestawie cz´Êci pe∏niàce funkcje odbiorników (b´dà one do∏àczone do nast´p-
nego zeszytu). Podczas monta˝u zestawu na p∏ytce testowej nadajniki zostanà pod∏àczone do
zasilania i terminalu zasobnika (u˝ywanego jako punkt odniesienia) poprzez do∏àczone do po-

przedniego numeru oporniki 390 V. Równie˝ do poprzedniego zeszytu do∏àczyliÊmy
kilka plastikowych cz´Êci, które trzeba b´dzie z∏o˝yç z nadajnikami. Dzi´ki oprawkom
b´dà one mog∏y emitowaç swój sygna∏ w okreÊlonym kierunku, w tym przypadku
w lewà i w prawà stron´ i-D01. Prawid∏owe dzia∏anie dwóch nadajników jest abso-
lutnie niezb´dne do tego, by system sensoryczny pracowa∏, jak nale˝y – dlatego te˝
trzeba je b´dzie na razie ostro˝nie od∏o˝yç na bok, a kiedy nadejdzie czas monta˝u,
pos∏ugiwaç si´ nimi bardzo delikatnie.

KOMPONENTY

1. dwa nadajniki

podczerwieni z zestawu
do p∏ytki testowej

1.

DANE

NADAJNIK

Czujniki na promieniowanie podczerwone
dzia∏ajà w oparciu o dwa komponenty
– nadajniki i odbiorniki promieniowania
podczerwonego. Nadajniki (jeden z nich
pokazano na zdj´ciu po prawej stronie)
sk∏adajà si´ z baƒki pod∏àczonej do dwóch
metalowych kontaktów ró˝nej d∏ugoÊci.
Jak zwykle d∏u˝sza koƒcówka oznacza anod´.
Odbiorniki natomiast (jeden z nich mo˝na
zobaczyç po lewej stronie od przekaênika,
na zdj´ciu obok) majà charakterystyczny
czarny element (czujnik) po∏àczony z trzema
kontaktami metalowymi równej d∏ugoÊci.

NADAJNIKI
PODCZERWIENI

NADAJNIKI
PODCZERWIENI