KROK PO KROKU
DODATKOWE URZÑDZENIA, CZ¢Âå 6
7
O
d tego numeru rozpoczyna si´ zbieranie cz´Êci zestawu, który b´dzie tworzy∏ uk∏ad lo-
kalizowania przeszkód za pomocà promieni podczerwonych. W oczekiwaniu na uzu-
pe∏nienie chwytaka p∏ytà modu∏u d∏oni, b´dziesz móg∏ zmontowaç na p∏ytce testowej
nowy uk∏ad sensoryczny, który wyposa˝y i-D01 w umiej´tnoÊç widzenia po bokach. Pierwszymi
elementami zestawu sà dwa kondensatory, cztery oporniki i cztery cz´Êci plastikowe. Konden-
satory razem z parà oporników b´dà s∏u˝yç do chronienia odbiorników podczerwieni przed ewen-
tualnymi problemami z zasilaniem. Pozosta∏e dwa oporniki b´dà z kolei mia∏y za zadanie regu-
lowanie napi´cia dostarczanego do nadajników. Obie pary oporników ró˝nià si´ od siebie wiel-
koÊcià rezystancji – oporniki pod∏àczone do odbiorników (z kondensatorami) majà opornoÊç 100 V;
oporniki do zasilania przekaêników majà opornoÊç 390 V. Dzisiejszy zbiór uzupe∏niajà jeszcze
cztery cz´Êci plastikowe. Dwie z nich to oprawki nadajników,
dzi´ki którym b´dà one mog∏y zbieraç w∏aÊciwe „promie-
nie” z okreÊlonego kierunku. Pozosta∏e elementy to zakoƒ-
czenia oprawek, które pos∏u˝à do ich „zamnki´cia”.
KOMPONENTY
1. dwa kondensatory
2. dwa oporniki 100 V
3. dwie oprawki
4. dwa zakoƒczenia
oprawek
5. dwa oporniki 390 V
1.
2.
5.
3.
4.
DANE
KONDENSATORY
Do∏àczone do tego numeru kondensatory sà
identyczne pod wzgl´dem kszta∏tu i w∏aÊciwoÊci.
Oba sà elektrolityczne. Ich pojemnoÊç wynosi
4,7 µF (czyli 4,7 mikrofaradów, przy czym farad
to jednostka pojemnoÊci elektrycznej). Majà
kszta∏t cylindryczny i sà wyposa˝one w dwa
metalowe wyprowadzenia (po prawej) o ró˝nej
d∏ugoÊci – ich d∏ugoÊç wskazuje elektrod´
dodatnià (d∏ugi kontakt) i ujemnà (krótki zacisk).
Ich u∏o˝enie na p∏ytce testowej jest istotne
– odwrotnie pod∏àczone kondensatory mog∏yby
spowodowaç nieodwracalne szkody i zniszczyç
równie˝ inne cz´Êci.
KONDENSATORY
I OPORNIKI
KONDENSATORY
I OPORNIKI
E
Elle
em
me
en
ntty
y d
do
o∏∏à
àcczzo
on
ne
e d
do
o tte
eg
go
o n
nu
um
me
erru
u sstta
an
no
ow
wiià
à cczz´
´ÊÊçç zze
esstta
aw
wu
u
cczzu
ujjn
niik
kó
ów
w p
po
od
dcczze
errw
wiie
en
nii –– ssà
à tto
o d
dw
wa
a k
ko
on
nd
de
en
nssa
atto
orry
y ii cczztte
erry
y
o
op
po
orrn
niik
kii..