1
Sieci
Sieci
elektroenergetyczne
elektroenergetyczne
II
II
Zabezpieczenie
Zabezpieczenie
i Automatyka
i Automatyka
Elektroenergetyczna
Elektroenergetyczna
Program wykładu - EAZ
• Klasyfikacja elektroenergetycznej automatyki
zabezpieczeniowej – podstawowe pojęcia.
• Podział zakłóceń, rodzaje automatyki EAZ.
• Struktura urządzeń EAZ oraz wymagania
stawiane zabezpieczeniom.
• Przekaźniki elektroenergetyczne –
podstawowa klasyfikacja.
• Przekładniki prądowe. Warunki pracy i dobór
przekładnika prądowego do zabezpieczeń.
Układy połączeń przekładników prądowych.
Przekładniki napięciowe. Filtry zerowe prądu i
napięcia.
Plan wykładu
• Obwody pomocnicze, sterownicze i
sygnalizacyjne. Układy zasilania napięciem
pomocniczym.
• Zabezpieczenia linii elektroenergetycznych.
Charakterystyka zakłóceń w sieciach SN
oraz WN. Zabezpieczenia linii SN –
nadprądowe bezzwłoczne i zwłoczne,
ziemnozwarciowe.
• Zabezpieczenia linii WN – zabezpieczenia
odległościowe.
Plan wykładu
• Zabezpieczenia transformatorów.
Zabezpieczenia od zakłóceń zewnętrznych
i wewnętrznych.
• Zabezpieczenia silników prądu
przemiennego. Podstawowa klasyfikacja
zakłóceń. Typy zabezpieczeń.
• Elektroenergetyczna Automatyka
Zabezpieczeniowa – SPZ i SZR.
Literatura
1. Żydanowicz J.: Elektroenergetyczna automatyka
zabezpieczeniowa
• tom I: Podstawy zabezpieczeń
elektroenergetycznych., WNT, Warszawa 1979
• tom II: Automatyka eliminacyjna., WNT, Warszawa
1985.
3. Żydanowicz J., Namiotkiewicz M.: Automatyka
zabezpieczeniowa w elektroenergetyce., WNT,
Warszawa 1983.
4. Borkiewicz K.: Automatyka zabezpieczeniowa
regulacyjna i łączeniowa w systemie
elektroenergetycznym., ZIADZ, Bielsko-Biała 1991.
5. Winkler W., Wiszniewski A: Automatyka
zabezpieczeniowa w systemach
elektroenergetycznych, WNT, Warszawa 1999.
Zakłócenia w pracy sieci
Najczęściej spotykanymi w sieciach
rodzajami zakłóceń są zaburzenia i
zagrożenia.
Zaburzeniem
nazywamy takie zakłócenie,
które nie może być utrzymywane przez
dłuższy czas i powinno zostać wyeliminowane
w odpowiednio krótkim czasie, np. zwarcie,
praca niepełnofazowa, asynchroniczne
kołysania mocy.
2
Zakłócenia w pracy sieci
Zagrożeniem
nazywamy takie zakłócenie,
które może być tolerowane czasowo, ale
powinno być sygnalizowane obsłudze w celu
usunięcia przyczyny zagrożenia przed
upływem dopuszczalnego czasu trwania
zakłócenia.
Do typowych zagrożeń należą, np.
przeciążenia, asymetria obciążeniowa,
wahania poziomu napięcia, zmiany
częstotliwości.
Rodzaje zaburzeń
Zwarciem
Zwarciem
nazywa się połączenie dwu lub więcej
punktów systemu elektroenergetycznego
nieprzewidziane w normalnym stanie pracy,
przy czym za punkt systemu uważa się również
ziemię.
Połączenie to może być przypadkowe bądź
celowe, poprzez względnie małą impedancję
(najczęściej rezystancję).
Rodzaje zaburzeń
Praca
Praca
niepe
niepe
ł
ł
nofazowa
nofazowa
charakteryzuje si
charakteryzuje si
ę
ę
tym,
tym,
ż
ż
e uk
e uk
ł
ł
ad tr
ad tr
ó
ó
jfazowy pracuj
jfazowy pracuj
ą
ą
cy w warunkach
cy w warunkach
normalnych jako symetryczny, pracuje z
normalnych jako symetryczny, pracuje z
przerw
przerw
ą
ą
w jednej lub dw
w jednej lub dw
ó
ó
ch fazach.
ch fazach.
Rodzaje zaburzeń
Praca
Praca
niepe
niepe
ł
ł
nofazowa
nofazowa
spowodowana mo
spowodowana mo
ż
ż
e by
e by
ć
ć
mi
mi
ę
ę
dzy innymi:
dzy innymi:
-
-
zerwaniem przewodu roboczego;
zerwaniem przewodu roboczego;
-
-
niezgodno
niezgodno
ś
ś
ci
ci
ą
ą
w po
w po
ł
ł
o
o
ż
ż
eniu wszystkich biegun
eniu wszystkich biegun
ó
ó
w
w
wy
wy
łą
łą
cznika;
cznika;
-
-
brakiem styku na po
brakiem styku na po
łą
łą
czeniu szcz
czeniu szcz
ę
ę
ki z no
ki z no
ż
ż
em
em
bieguna od
bieguna od
łą
łą
cznika;
cznika;
-
-
przerw
przerw
ą
ą
w uzwojeniu roboczym przek
w uzwojeniu roboczym przek
ł
ł
adnika
adnika
pr
pr
ą
ą
dowego, transformatora, generatora lub
dowego, transformatora, generatora lub
innego urz
innego urz
ą
ą
dzenia;
dzenia;
-
-
zerwaniem lub przepaleniem si
zerwaniem lub przepaleniem si
ę
ę
bezpiecznika
bezpiecznika
topikowego.
topikowego.
Rodzaje zaburzeń
Ko
Ko
ł
ł
ysania mocy wyst
ysania mocy wyst
ę
ę
puj
puj
ą
ą
w sieciach wysokich napi
w sieciach wysokich napi
ęć
ęć
zasilanych wielostronnie, tworz
zasilanych wielostronnie, tworz
ą
ą
cych niezbyt mocne
cych niezbyt mocne
powi
powi
ą
ą
zania mi
zania mi
ę
ę
dzy wsp
dzy wsp
ó
ó
ł
ł
pracuj
pracuj
ą
ą
cymi
cymi
ź
ź
r
r
ó
ó
d
d
ł
ł
ami mocy, a
ami mocy, a
charakteryzuje si
charakteryzuje si
ę
ę
tym,
tym,
ż
ż
e nast
e nast
ę
ę
puje okresowa zmiana
puje okresowa zmiana
kierunku przep
kierunku przep
ł
ł
ywu mocy.
ywu mocy.
Ko
Ko
ł
ł
ysania mocy s
ysania mocy s
ą
ą
wywo
wywo
ł
ł
ane w wyniku naruszenia
ane w wyniku naruszenia
r
r
ó
ó
wnowagi statycznej lub dynamicznej systemu
wnowagi statycznej lub dynamicznej systemu
elektroenergetycznego w wyniku:
elektroenergetycznego w wyniku:
-
-
udar
udar
ó
ó
w mocy (nag
w mocy (nag
ł
ł
e doci
e doci
ąż
ąż
enie lub odci
enie lub odci
ąż
ąż
enie
enie
uk
uk
ł
ł
adu spowodowane za
adu spowodowane za
łą
łą
czeniem lub wy
czeniem lub wy
łą
łą
czeniem
czeniem
du
du
ż
ż
ych generator
ych generator
ó
ó
w lub du
w lub du
ż
ż
ych odbior
ych odbior
ó
ó
w);
w);
-
-
zmiany konfiguracji uk
zmiany konfiguracji uk
ł
ł
adu;
adu;
-
-
zak
zak
ł
ł
ó
ó
ce
ce
ń
ń
zwarciowych
zwarciowych
(zwar
(zwar
ć
ć
wy
wy
łą
łą
czanych z du
czanych z du
ż
ż
ym
ym
op
op
ó
ó
ź
ź
nieniem).
nieniem).
3
Rodzaje zagrożeń
Przeci
Przeci
ąż
ąż
enie ruchowe
enie ruchowe
to najcz
to najcz
ęś
ęś
ciej wyst
ciej wyst
ę
ę
puj
puj
ą
ą
ce
ce
zagro
zagro
ż
ż
enie w pracy systemu elektroenergetycznego,
enie w pracy systemu elektroenergetycznego,
charakteryzuj
charakteryzuj
ą
ą
ce si
ce si
ę
ę
wzrostem pr
wzrostem pr
ą
ą
du przep
du przep
ł
ł
ywaj
ywaj
ą
ą
cego
cego
przez dane urz
przez dane urz
ą
ą
dzenie ponad jego warto
dzenie ponad jego warto
ść
ść
znamionow
znamionow
ą
ą
.
.
Wyst
Wyst
ą
ą
pienie tego typu zagro
pienie tego typu zagro
ż
ż
enia mo
enia mo
ż
ż
e by
e by
ć
ć
podyktowane nast
podyktowane nast
ę
ę
puj
puj
ą
ą
cymi sytuacjami:
cymi sytuacjami:
•
•
wzrostem zapotrzebowania odbiorc
wzrostem zapotrzebowania odbiorc
ó
ó
w na energi
w na energi
ę
ę
elektryczn
elektryczn
ą
ą
w ilo
w ilo
ś
ś
ci przekraczaj
ci przekraczaj
ą
ą
cej przepustowo
cej przepustowo
ść
ść
urz
urz
ą
ą
dzenia;
dzenia;
•
•
zmian
zmian
ą
ą
konfiguracji uk
konfiguracji uk
ł
ł
adu powoduj
adu powoduj
ą
ą
c
c
ą
ą
prze
prze
łą
łą
czenie
czenie
dodatkowego obci
dodatkowego obci
ąż
ąż
enia na inne urz
enia na inne urz
ą
ą
dzenia pozostaj
dzenia pozostaj
ą
ą
ce
ce
w pracy;
w pracy;
•
•
obni
obni
ż
ż
eniem si
eniem si
ę
ę
napi
napi
ę
ę
cia na zaciskach silnik
cia na zaciskach silnik
ó
ó
w
w
elektrycznych;
elektrycznych;
•
•
niew
niew
ł
ł
a
a
ś
ś
ciw
ciw
ą
ą
prac
prac
ę
ę
urz
urz
ą
ą
dze
dze
ń
ń
regulacyjnych;
regulacyjnych;
•
•
niesprawno
niesprawno
ś
ś
ci
ci
ą
ą
urz
urz
ą
ą
dze
dze
ń
ń
ch
ch
ł
ł
odz
odz
ą
ą
cych.
cych.
Rodzaje zagrożeń
Przeci
Przeci
ąż
ąż
eniu pr
eniu pr
ą
ą
dowemu towarzyszy wydzielanie si
dowemu towarzyszy wydzielanie si
ę
ę
nadmiernej ilo
nadmiernej ilo
ś
ś
ci ciep
ci ciep
ł
ł
a, co powoduje wzrost
a, co powoduje wzrost
temperatury cz
temperatury cz
ęś
ęś
ci wiod
ci wiod
ą
ą
cych pr
cych pr
ą
ą
d oraz ich izolacji.
d oraz ich izolacji.
Wzrost temperatury izolacji przy
Wzrost temperatury izolacji przy
ś
ś
piesza proces jej
piesza proces jej
starzenia si
starzenia si
ę
ę
powoduj
powoduj
ą
ą
c tym samym zwi
c tym samym zwi
ę
ę
kszenie jej
kszenie jej
podatno
podatno
ś
ś
ci na uszkodzenia wskutek dzia
ci na uszkodzenia wskutek dzia
ł
ł
a
a
ń
ń
dynamicznych pr
dynamicznych pr
ą
ą
du oraz przepi
du oraz przepi
ęć
ęć
.
.
Przeci
Przeci
ąż
ąż
enia ruchowe powoduj
enia ruchowe powoduj
ą
ą
:
:
przegrzanie izolacji,
przegrzanie izolacji,
zniszczenie powierzchni styk
zniszczenie powierzchni styk
ó
ó
w na z
w na z
łą
łą
czach,
czach,
przegrzanie przewod
przegrzanie przewod
ó
ó
w gro
w gro
żą
żą
ce ich p
ce ich p
ę
ę
kni
kni
ę
ę
ciem,
ciem,
wyciek oleju lub syciwa z transformator
wyciek oleju lub syciwa z transformator
ó
ó
w,
w,
łą
łą
cznik
cznik
ó
ó
w
w
muf, g
muf, g
ł
ł
owic, wyd
owic, wyd
ł
ł
u
u
ż
ż
enie przewod
enie przewod
ó
ó
w
w
–
–
wskutek czego
wskutek czego
mo
mo
ż
ż
e nast
e nast
ą
ą
pi
pi
ć
ć
nadmierne zbli
nadmierne zbli
ż
ż
enie si
enie si
ę
ę
do ziemi lub
do ziemi lub
konstrukcji wsporczej.
konstrukcji wsporczej.
Rodzaje zagrożeń
Wahania napi
Wahania napi
ę
ę
cia
cia
s
s
ą
ą
zagro
zagro
ż
ż
eniem zwi
eniem zwi
ą
ą
zanym z
zanym z
nieprawid
nieprawid
ł
ł
ow
ow
ą
ą
prac
prac
ą
ą
wszelkiego typu urz
wszelkiego typu urz
ą
ą
dze
dze
ń
ń
regulacyjnych, a tak
regulacyjnych, a tak
ż
ż
e z przeci
e z przeci
ąż
ąż
eniem linii
eniem linii
przesy
przesy
ł
ł
owych i transformator
owych i transformator
ó
ó
w ponadto obni
w ponadto obni
ż
ż
enie
enie
napi
napi
ę
ę
cia mo
cia mo
ż
ż
e powodowa
e powodowa
ć
ć
deficyt mocy biernej w
deficyt mocy biernej w
danym w
danym w
ęź
ęź
le sieciowym oraz zwarcia.
le sieciowym oraz zwarcia.
Z kolei wzrost napi
Z kolei wzrost napi
ę
ę
cia mo
cia mo
ż
ż
e by
e by
ć
ć
spowodowany:
spowodowany:
nadmiarem mocy biernej w danym w
nadmiarem mocy biernej w danym w
ęź
ęź
le sieciowym,
le sieciowym,
zrzutem mocy (nag
zrzutem mocy (nag
ł
ł
ym odci
ym odci
ąż
ąż
eniem uk
eniem uk
ł
ł
adu
adu
elektroenergetycznego).
elektroenergetycznego).
Rodzaje zagrożeń
Asymetria obci
Asymetria obci
ąż
ąż
enia
enia
charakteryzuje si
charakteryzuje si
ę
ę
naruszeniem
naruszeniem
r
r
ó
ó
wno
wno
ś
ś
ci pr
ci pr
ą
ą
d
d
ó
ó
w fazowych w tr
w fazowych w tr
ó
ó
jfazowym
jfazowym
symetrycznym uk
symetrycznym uk
ł
ł
adzie.
adzie.
Powodem takiego stanu rzeczy mo
Powodem takiego stanu rzeczy mo
ż
ż
e by
e by
ć
ć
praca
praca
niepe
niepe
ł
ł
nofazowa
nofazowa
lub niesymetryczne zwarcia, a tak
lub niesymetryczne zwarcia, a tak
ż
ż
e
e
nier
nier
ó
ó
wnomierne obci
wnomierne obci
ąż
ąż
enie robocze poszczeg
enie robocze poszczeg
ó
ó
lnych
lnych
faz.
faz.
W wyniku asymetrii obci
W wyniku asymetrii obci
ąż
ąż
enia mo
enia mo
ż
ż
e w pr
e w pr
ą
ą
dzie
dzie
obci
obci
ąż
ąż
enia pojawi
enia pojawi
ć
ć
si
si
ę
ę
sk
sk
ł
ł
adowa symetryczna
adowa symetryczna
przeciwna.
przeciwna.
Rodzaje zagrożeń
Cz
Cz
ę
ę
stotliwo
stotliwo
ść
ść
, to jeden z podstawowych parametr
, to jeden z podstawowych parametr
ó
ó
w
w
charakteryzuj
charakteryzuj
ą
ą
cych jako
cych jako
ść
ść
energii elektrycznej.
energii elektrycznej.
Cz
Cz
ę
ę
stotliwo
stotliwo
ść
ść
mo
mo
ż
ż
na uwa
na uwa
ż
ż
a
a
ć
ć
za wska
za wska
ź
ź
nik bie
nik bie
żą
żą
cej
cej
r
r
ó
ó
wnowagi mocy czynnej wytwarzanej i pobieranej.
wnowagi mocy czynnej wytwarzanej i pobieranej.
Zmiana cz
Zmiana cz
ę
ę
stotliwo
stotliwo
ś
ś
ci wp
ci wp
ł
ł
ywa na bilans mocy czynnej
ywa na bilans mocy czynnej
w systemie elektroenergetycznym.
w systemie elektroenergetycznym.
wzrost cz
wzrost cz
ę
ę
stotliwo
stotliwo
ś
ś
ci
ci
–
–
suma mocy czynnej
suma mocy czynnej
wytwarzanej jest wy
wytwarzanej jest wy
ż
ż
sza od mocy czynnej
sza od mocy czynnej
konsumowanej;
konsumowanej;
spadek cz
spadek cz
ę
ę
stotliwo
stotliwo
ś
ś
ci
ci
–
–
suma mocy czynnej
suma mocy czynnej
wytwarzanej jest mniejsza od mocy czynnej
wytwarzanej jest mniejsza od mocy czynnej
konsumowanej.
konsumowanej.
Struktura SEE
4
Definicja EAZ
U
U
ż
ż
ywaj
ywaj
ą
ą
c okre
c okre
ś
ś
lenia elektroenergetyczna
lenia elektroenergetyczna
automatyka zabezpieczeniowa mamy na my
automatyka zabezpieczeniowa mamy na my
ś
ś
li
li
urz
urz
ą
ą
dzenia przetwarzaj
dzenia przetwarzaj
ą
ą
ce, kt
ce, kt
ó
ó
re powoduj
re powoduj
ą
ą
przetransformowanie du
przetransformowanie du
ż
ż
ych warto
ych warto
ś
ś
ci wielko
ci wielko
ś
ś
ci
ci
pierwotnych na proporcjonalne, odpowiednio
pierwotnych na proporcjonalne, odpowiednio
mniejsze, warto
mniejsze, warto
ś
ś
ci wt
ci wt
ó
ó
rne oraz wybieraj
rne oraz wybieraj
ą
ą
spo
spo
ś
ś
r
r
ó
ó
d
d
wielu innych po
wielu innych po
żą
żą
dane wielko
dane wielko
ś
ś
ci pomiarowe (
ci pomiarowe (
np
np
.:
.:
przek
przek
ł
ł
adniki pomiarowe, filtry elektryczne);
adniki pomiarowe, filtry elektryczne);
Urz
Urz
ą
ą
dzenia zabezpieczaj
dzenia zabezpieczaj
ą
ą
ce, kt
ce, kt
ó
ó
re w spos
re w spos
ó
ó
b
b
ci
ci
ą
ą
g
g
ł
ł
y kontroluj
y kontroluj
ą
ą
przebieg wybranej wielko
przebieg wybranej wielko
ś
ś
ci
ci
pomiarowej oraz reaguj
pomiarowej oraz reaguj
ą
ą
na jego zmiany
na jego zmiany
ś
ś
wiadcz
wiadcz
ą
ą
ce o powstaniu zak
ce o powstaniu zak
ł
ł
ó
ó
cenia (
cenia (
np
np
.:
.:
bezpieczniki, wyzwalacze, przeka
bezpieczniki, wyzwalacze, przeka
ź
ź
niki, zespo
niki, zespo
ł
ł
y
y
zabezpieczeniowe, mikroprocesorowe urz
zabezpieczeniowe, mikroprocesorowe urz
ą
ą
dzenia
dzenia
zabezpieczaj
zabezpieczaj
ą
ą
ce).
ce).
Elementy dodatkowe EAZ
osprz
osprz
ę
ę
t kontrolno
t kontrolno
-
-
sygna
sygna
ł
ł
owy, kt
owy, kt
ó
ó
ry stanowi
ry stanowi
ź
ź
r
r
ó
ó
d
d
ł
ł
o
o
informacji analogowej (
informacji analogowej (
np
np
.: termometry) lub
.: termometry) lub
dwubitowej (
dwubitowej (
np
np
.: prze
.: prze
łą
łą
czniki kra
czniki kra
ń
ń
cowe) o aktualnym
cowe) o aktualnym
stanie czynnika ch
stanie czynnika ch
ł
ł
odz
odz
ą
ą
cego oraz aparatury
cego oraz aparatury
łą
łą
czeniowej,
czeniowej,
elementy wykonawcze, kt
elementy wykonawcze, kt
ó
ó
re umo
re umo
ż
ż
liwiaj
liwiaj
ą
ą
bezpo
bezpo
ś
ś
rednie oddzia
rednie oddzia
ł
ł
ywanie urz
ywanie urz
ą
ą
dze
dze
ń
ń
zabezpieczaj
zabezpieczaj
ą
ą
cych na aparatur
cych na aparatur
ę
ę
łą
łą
czeniow
czeniow
ą
ą
pola (
pola (
np
np
.:
.:
cewki za
cewki za
łą
łą
czaj
czaj
ą
ą
ce i wy
ce i wy
łą
łą
czaj
czaj
ą
ą
ce, cewki blokuj
ce, cewki blokuj
ą
ą
ce,
ce,
silniki zbrojenia nap
silniki zbrojenia nap
ę
ę
du, elektrozawory),
du, elektrozawory),
ź
ź
r
r
ó
ó
d
d
ł
ł
a energii pomocniczej, kt
a energii pomocniczej, kt
ó
ó
re stanowi
re stanowi
ą
ą
si
si
łę
łę
nap
nap
ę
ę
dow
dow
ą
ą
i wykonawcz
i wykonawcz
ą
ą
automatyki, a jednocze
automatyki, a jednocze
ś
ś
nie
nie
zapewniaj
zapewniaj
ą
ą
przep
przep
ł
ł
yw informacji i rozkaz
yw informacji i rozkaz
ó
ó
w (
w (
np
np
.:
.:
baterie akumulator
baterie akumulator
ó
ó
w, zasobniki kondensatorowe,
w, zasobniki kondensatorowe,
bloki prostownikowe, urz
bloki prostownikowe, urz
ą
ą
dzenia do
dzenia do
bezprzerwowego
bezprzerwowego
zasilania),
zasilania),
Zadania Elektroenergetycznej Automatyki
Zabezpieczeniowej
Podstawowym celem systemu elektroenergetycznego
Podstawowym celem systemu elektroenergetycznego
jest niezawodna dostawa energii elektrycznej dla
jest niezawodna dostawa energii elektrycznej dla
odbiorc
odbiorc
ó
ó
w, przy zachowaniu okre
w, przy zachowaniu okre
ś
ś
lonych parametr
lonych parametr
ó
ó
w
w
(jako
(jako
ść
ść
energii elektrycznej).
energii elektrycznej).
Czynnikiem utrudniaj
Czynnikiem utrudniaj
ą
ą
cym realizacj
cym realizacj
ę
ę
tego zadania,
tego zadania,
niezale
niezale
ż
ż
nie od stara
nie od stara
ń
ń
pracownik
pracownik
ó
ó
w energetyki, s
w energetyki, s
ą
ą
przypadkowe, niepo
przypadkowe, niepo
żą
żą
dane zak
dane zak
ł
ł
ó
ó
cenia wyst
cenia wyst
ę
ę
puj
puj
ą
ą
ce w
ce w
pracy systemu elektroenergetycznego.
pracy systemu elektroenergetycznego.
Likwidacja zak
Likwidacja zak
ł
ł
ó
ó
ce
ce
ń
ń
-
-
ze wzgl
ze wzgl
ę
ę
du na skomplikowany
du na skomplikowany
charakter oraz gwa
charakter oraz gwa
ł
ł
towno
towno
ść
ść
zmian w czasie
zmian w czasie
parametr
parametr
ó
ó
w ruchowych
w ruchowych
-
-
niewystarczaj
niewystarczaj
ą
ą
ca jest
ca jest
interwencja personelu obs
interwencja personelu obs
ł
ł
ugi.
ugi.
Op
Op
ó
ó
ź
ź
niony czas reakcji, zmusza do powierzenia
niony czas reakcji, zmusza do powierzenia
funkcji bezpo
funkcji bezpo
ś
ś
redniego nadzoru elektroenergetycznej
redniego nadzoru elektroenergetycznej
automatyce zabezpieczeniowej.
automatyce zabezpieczeniowej.
Obiekt zabezpieczany
Przekładniki
prądowe i
napięciowe
Zespół automatyki
zabezpieczeniowej
(ZAZ)
Sterowanie
Napięcie
pomocnicze
Sygnalizacja i
rejestracja
OBSERWACJA WYKRYWANIE ROZPOZNANIE LOKALIZACJA DECYZJA
Zadania Elektroenergetycznej Automatyki
Zabezpieczeniowej
Uzyskiwa
Uzyskiwa
ć
ć
w spos
w spos
ó
ó
b ci
b ci
ą
ą
g
g
ł
ł
y informacj
y informacj
ę
ę
o
o
aktualnych warunkach pracy zabezpieczanego
aktualnych warunkach pracy zabezpieczanego
obiektu;
obiektu;
Dokonywa
Dokonywa
ć
ć
w oparciu o uzyskane informacje
w oparciu o uzyskane informacje
analizy zaistnia
analizy zaistnia
ł
ł
ych warunk
ych warunk
ó
ó
w oraz oceny
w oraz oceny
mo
mo
ż
ż
liwo
liwo
ś
ś
ci dalszej bezawaryjnej pracy;
ci dalszej bezawaryjnej pracy;
Podejmowa
Podejmowa
ć
ć
dzia
dzia
ł
ł
anie adekwatne do
anie adekwatne do
aktualnego stanu pracy zabezpieczanego
aktualnego stanu pracy zabezpieczanego
obiektu.
obiektu.
Typy EAZ
Automatyk
Automatyk
ą
ą
dzia
dzia
ł
ł
aj
aj
ą
ą
ca na wy
ca na wy
łą
łą
czenie
czenie
uszkodzonego elementu systemu
uszkodzonego elementu systemu
elektroenergetycznego nazywamy
elektroenergetycznego nazywamy
automatyk
automatyk
ą
ą
zabezpieczeniow
zabezpieczeniow
ą
ą
eliminacyjn
eliminacyjn
ą
ą
.
.
5
Typy EAZ
Nie zawsze dzia
Nie zawsze dzia
ł
ł
anie EAZ musi ko
anie EAZ musi ko
ń
ń
czy
czy
ć
ć
si
si
ę
ę
wy
wy
łą
łą
czeniem elementu;
czeniem elementu;
Cz
Cz
ę
ę
sto wystarcza sygnalizacja obs
sto wystarcza sygnalizacja obs
ł
ł
udze
udze
pewnych nienormalnych stan
pewnych nienormalnych stan
ó
ó
w pracy lub
w pracy lub
przekroczenia wielko
przekroczenia wielko
ś
ś
ci pomiarowych;
ci pomiarowych;
Dzia
Dzia
ł
ł
anie zapobiegawcze
anie zapobiegawcze
-
-
automatyka
automatyka
zabezpieczeniowa prewencyjna.
zabezpieczeniowa prewencyjna.
Typy EAZ
Automatyka przywracaj
Automatyka przywracaj
ą
ą
ca stan normalnej
ca stan normalnej
pracy po wyeliminowaniu uszkodzonego
pracy po wyeliminowaniu uszkodzonego
elementu lub usuni
elementu lub usuni
ę
ę
ciu przyczyny
ciu przyczyny
wywo
wywo
ł
ł
uj
uj
ą
ą
cej zak
cej zak
ł
ł
ó
ó
cenie nazywamy
cenie nazywamy
automatyk
automatyk
ą
ą
zabezpieczeniow
zabezpieczeniow
ą
ą
restytucyjn
restytucyjn
ą
ą
.
.
Funkcje EAZ
Eliminowanie zak
Eliminowanie zak
ł
ł
ó
ó
ce
ce
ń
ń
(funkcja realizowana
(funkcja realizowana
przez automatyk
przez automatyk
ę
ę
zabezpieczeniow
zabezpieczeniow
ą
ą
),
),
Zapewnienie odpowiednich parametr
Zapewnienie odpowiednich parametr
ó
ó
w
w
dostarczanej energii (funkcja realizowana przez
dostarczanej energii (funkcja realizowana przez
automatyk
automatyk
ę
ę
regulacyjn
regulacyjn
ą
ą
),
),
Utrzymanie ci
Utrzymanie ci
ą
ą
g
g
ł
ł
o
o
ś
ś
ci dostawy energii (funkcja
ci dostawy energii (funkcja
realizowana przez automatyk
realizowana przez automatyk
ę
ę
łą
łą
czeniow
czeniow
ą
ą
).
).
Funkcje dodatkowe EAZ
samoczynn
samoczynn
ą
ą
rejestracj
rejestracj
ę
ę
i archiwizacj
i archiwizacj
ę
ę
z du
z du
żą
żą
rozdzielczo
rozdzielczo
ś
ś
ci
ci
ą
ą
czasow
czasow
ą
ą
zachodz
zachodz
ą
ą
cych zdarze
cych zdarze
ń
ń
,
,
automatyczn
automatyczn
ą
ą
lokalizacj
lokalizacj
ę
ę
miejsca zwarcia,
miejsca zwarcia,
lokalny i zdalny pomiar warto
lokalny i zdalny pomiar warto
ś
ś
ci chwilowych dla
ci chwilowych dla
wybranych wielko
wybranych wielko
ś
ś
ci elektrycznych,
ci elektrycznych,
zdalny odczyt nastawionych wielko
zdalny odczyt nastawionych wielko
ś
ś
ci
ci
rozruchowych i pomiarowych z mo
rozruchowych i pomiarowych z mo
ż
ż
liwo
liwo
ś
ś
ci
ci
ą
ą
ich
ich
korekcji,
korekcji,
kontrolny pomiar energii, mocy 15
kontrolny pomiar energii, mocy 15
-
-
minutowej i
minutowej i
innych parametr
innych parametr
ó
ó
w pomocnych w bilansowaniu
w pomocnych w bilansowaniu
energii.
energii.
Działanie EAZ
wyczekiwanie na ewentualne zak
wyczekiwanie na ewentualne zak
ł
ł
ó
ó
cenie (stan
cenie (stan
czuwania, stan gotowo
czuwania, stan gotowo
ś
ś
ci do dzia
ci do dzia
ł
ł
ania),
ania),
sygnalizacj
sygnalizacj
ę
ę
nienormalnego stanu pracy (stan
nienormalnego stanu pracy (stan
pobudzenia, stan rozruchu urz
pobudzenia, stan rozruchu urz
ą
ą
dze
dze
ń
ń
zabezpieczaj
zabezpieczaj
ą
ą
cych, charakteryzuj
cych, charakteryzuj
ą
ą
cy si
cy si
ę
ę
pojawianiem si
pojawianiem si
ę
ę
wska
wska
ź
ź
nik
nik
ó
ó
w sygnalizacyjnych na
w sygnalizacyjnych na
cz
cz
ł
ł
onach rozruchowych przeka
onach rozruchowych przeka
ź
ź
nik
nik
ó
ó
w
w
pomiarowych i czasowych),
pomiarowych i czasowych),
Działanie EAZ
podj
podj
ę
ę
cie pr
cie pr
ó
ó
by samoczynnego usuni
by samoczynnego usuni
ę
ę
cia
cia
powsta
powsta
ł
ł
ego zagro
ego zagro
ż
ż
enia w pracy zabezpieczanego
enia w pracy zabezpieczanego
obiektu (stan dzia
obiektu (stan dzia
ł
ł
ania regulacyjnego);
ania regulacyjnego);
samoczynne wy
samoczynne wy
łą
łą
czenie z pracy elementu
czenie z pracy elementu
zagro
zagro
ż
ż
onego lub uszkodzonego (stan zadzia
onego lub uszkodzonego (stan zadzia
ł
ł
ania
ania
urz
urz
ą
ą
dze
dze
ń
ń
wykonawczych);
wykonawczych);
samoczynne wykonanie manipulacji
samoczynne wykonanie manipulacji
łą
łą
czeniowych
czeniowych
w celu przywr
w celu przywr
ó
ó
cenia zasilania lub doprowadzenia
cenia zasilania lub doprowadzenia
do uk
do uk
ł
ł
adu normalnej pracy po likwidacji
adu normalnej pracy po likwidacji
zak
zak
ł
ł
ó
ó
cenia (stan samoczynnego za
cenia (stan samoczynnego za
łą
łą
czenia).
czenia).
6
Charakterystyka Automatyki Zabezpieczeniowej
EAZ
EAZ
-
-
Uk
Uk
ł
ł
ady nadzoru i kontroli systemu
ady nadzoru i kontroli systemu
-
-
wymagania:
wymagania:
wysoka niezawodno
wysoka niezawodno
ść
ść
dzia
dzia
ł
ł
ania
ania
-
-
ograniczenie do
ograniczenie do
minimum awaryjno
minimum awaryjno
ś
ś
ci samych uk
ci samych uk
ł
ł
ad
ad
ó
ó
w i urz
w i urz
ą
ą
dze
dze
ń
ń
zabezpieczaj
zabezpieczaj
ą
ą
cych;
cych;
du
du
ż
ż
a szybko
a szybko
ść
ść
dzia
dzia
ł
ł
ania, wzgl
ania, wzgl
ą
ą
d na dynamik
d na dynamik
ę
ę
proces
proces
ó
ó
w zachodz
w zachodz
ą
ą
cych w systemie, ograniczenie
cych w systemie, ograniczenie
skutk
skutk
ó
ó
w zak
w zak
ł
ł
ó
ó
ce
ce
ń
ń
;
;
odpowiednia selektywno
odpowiednia selektywno
ść
ść
-
-
oddzia
oddzia
ł
ł
ywanie uk
ywanie uk
ł
ł
ad
ad
ó
ó
w
w
zabezpieczeniowych tylko na obiekt zabezpieczany;
zabezpieczeniowych tylko na obiekt zabezpieczany;
w
w
ł
ł
a
a
ś
ś
ciwa czu
ciwa czu
ł
ł
o
o
ść
ść
-
-
wykrycie danego zak
wykrycie danego zak
ł
ł
ó
ó
cenia w
cenia w
obiekcie zabezpieczanym nawet wtedy, gdy
obiekcie zabezpieczanym nawet wtedy, gdy
wielko
wielko
ś
ś
ci kontrolowane zmieniaj
ci kontrolowane zmieniaj
ą
ą
si
si
ę
ę
w niewielkim
w niewielkim
zakresie.
zakresie.
Niezawodność
Niezawodno
Niezawodno
ść
ść
to zdolno
to zdolno
ść
ść
dzia
dzia
ł
ł
ania
ania
zabezpieczenia zawsze, gdy tylko jego dzia
zabezpieczenia zawsze, gdy tylko jego dzia
ł
ł
anie
anie
jest potrzebne, czyli umiej
jest potrzebne, czyli umiej
ę
ę
tno
tno
ść
ść
spe
spe
ł
ł
niania
niania
zadanych funkcji na wymaganym poziomie, w
zadanych funkcji na wymaganym poziomie, w
okre
okre
ś
ś
lonych warunkach pracy, w ustalonym
lonych warunkach pracy, w ustalonym
przedziale czasowym.
przedziale czasowym.
Du
Du
ż
ż
y stopie
y stopie
ń
ń
niezawodno
niezawodno
ś
ś
ci uzyskuje si
ci uzyskuje si
ę
ę
poprzez
poprzez
wykorzystanie wysokiej klasy urz
wykorzystanie wysokiej klasy urz
ą
ą
dze
dze
ń
ń
tworz
tworz
ą
ą
cych
cych
uk
uk
ł
ł
ad, stosowanie najlepszych wypr
ad, stosowanie najlepszych wypr
ó
ó
bowanych
bowanych
rozwi
rozwi
ą
ą
za
za
ń
ń
projektowych, bardzo staranny monta
projektowych, bardzo staranny monta
ż
ż
,
,
sumienn
sumienn
ą
ą
i systematyczn
i systematyczn
ą
ą
konserwacj
konserwacj
ę
ę
oraz
oraz
wysok
wysok
ą
ą
kultur
kultur
ę
ę
obs
obs
ł
ł
ugi urz
ugi urz
ą
ą
dze
dze
ń
ń
.
.
Nawet przy zastosowaniu najnowocze
Nawet przy zastosowaniu najnowocze
ś
ś
niejszej
niejszej
technologii uzyskanie niezawodno
technologii uzyskanie niezawodno
ś
ś
ci zbli
ci zbli
ż
ż
onej do
onej do
absolutnej w pojedynczym urz
absolutnej w pojedynczym urz
ą
ą
dzeniu uznano za
dzeniu uznano za
niemo
niemo
ż
ż
liwe, dlatego regu
liwe, dlatego regu
łą
łą
bezwzgl
bezwzgl
ę
ę
dn
dn
ą
ą
jest
jest
rezerwowanie zabezpiecze
rezerwowanie zabezpiecze
ń
ń
, a tak
, a tak
ż
ż
e wy
e wy
łą
łą
cznik
cznik
ó
ó
w.
w.
Szybkość działania
Zdolno
Zdolno
ść
ść
zabezpieczenia do jak najszybszego dzia
zabezpieczenia do jak najszybszego dzia
ł
ł
ania po
ania po
zaistnieniu warunk
zaistnieniu warunk
ó
ó
w okre
w okre
ś
ś
laj
laj
ą
ą
cych stan jego pobudzenia
cych stan jego pobudzenia
czyli zdolno
czyli zdolno
ść
ść
skr
skr
ó
ó
cenia czasu trwania zak
cenia czasu trwania zak
ł
ł
ó
ó
cenia.
cenia.
Szybko
Szybko
ść
ść
dzia
dzia
ł
ł
ania zabezpieczenia jest wymagana ze
ania zabezpieczenia jest wymagana ze
wzgl
wzgl
ę
ę
du na konieczno
du na konieczno
ść
ść
ograniczenia do minimum:
ograniczenia do minimum:
•
•
niebezpiecze
niebezpiecze
ń
ń
stwa pora
stwa pora
ż
ż
enia pr
enia pr
ą
ą
dem elektrycznym
dem elektrycznym
personelu oraz ludzi postronnych znajduj
personelu oraz ludzi postronnych znajduj
ą
ą
cych si
cych si
ę
ę
w
w
pobli
pobli
ż
ż
u dotkni
u dotkni
ę
ę
tych zak
tych zak
ł
ł
ó
ó
ceniem urz
ceniem urz
ą
ą
dze
dze
ń
ń
elektrycznych,
elektrycznych,
•
•
termicznych i dynamicznych skutk
termicznych i dynamicznych skutk
ó
ó
w wywo
w wywo
ł
ł
anych
anych
przep
przep
ł
ł
ywem pr
ywem pr
ą
ą
d
d
ó
ó
w zwarciowych,
w zwarciowych,
•
•
zasi
zasi
ę
ę
gu zak
gu zak
ł
ł
ó
ó
cenia, a zw
cenia, a zw
ł
ł
aszcza zmniejszenia wp
aszcza zmniejszenia wp
ł
ł
ywu
ywu
powstaj
powstaj
ą
ą
cego w miejscu zwarcia spadku napi
cego w miejscu zwarcia spadku napi
ę
ę
cia na
cia na
prac
prac
ę
ę
pozostaj
pozostaj
ą
ą
cych w ruchu silnik
cych w ruchu silnik
ó
ó
w elektrycznych,
w elektrycznych,
•
•
ryzyka zachwiania r
ryzyka zachwiania r
ó
ó
wnowagi pracy systemu
wnowagi pracy systemu
elektroenergetycznego.
elektroenergetycznego.
Selektywność
Wybiorczo
Wybiorczo
ść
ść
(selektywno
(selektywno
ść
ść
) to zdolno
) to zdolno
ść
ść
zabezpieczania do lokalizacji miejsca zak
zabezpieczania do lokalizacji miejsca zak
ł
ł
ó
ó
cenia i
cenia i
wy
wy
łą
łą
czania tylko tego urz
czania tylko tego urz
ą
ą
dzenia, kt
dzenia, kt
ó
ó
re zosta
re zosta
ł
ł
o
o
dotkni
dotkni
ę
ę
te uszkodzeniem, czyli umiej
te uszkodzeniem, czyli umiej
ę
ę
tno
tno
ść
ść
eliminowania z pracy minimalnej ilo
eliminowania z pracy minimalnej ilo
ś
ś
ci urz
ci urz
ą
ą
dze
dze
ń
ń
podczas likwidacji zak
podczas likwidacji zak
ł
ł
ó
ó
cenia, tak aby nie
cenia, tak aby nie
powodowa
powodowa
ć
ć
zb
zb
ę
ę
dnych przerw w pracy systemu
dnych przerw w pracy systemu
elektroenergetycznego
elektroenergetycznego
Najprostszym, a zarazem najcz
Najprostszym, a zarazem najcz
ęś
ęś
ciej stosowanym
ciej stosowanym
sposobem zapewniaj
sposobem zapewniaj
ą
ą
cym wybi
cym wybi
ó
ó
rczo
rczo
ść
ść
dzia
dzia
ł
ł
ania
ania
zabezpiecze
zabezpiecze
ń
ń
jest wprowadzenie op
jest wprowadzenie op
ó
ó
ź
ź
nienia
nienia
czasowego w ich dzia
czasowego w ich dzia
ł
ł
aniu wed
aniu wed
ł
ł
ug okre
ug okre
ś
ś
lonej
lonej
zasady.
zasady.
Szybkość działania a selektywność - koordynacja
2
/
220
R
1
/
30
R
1
/
1
RG
1
/
PG
GRR
−
1
T
1
T
2
/
30
R
2
/
1
RG
A
2
K
3,6'
2,0'
3,0'
2,4'
1,2'
brak
1,5'
0,5'
0,6'
1,0'
1,5'
2,0'
2,5'
3,0'
3,5'
brak
4,0'
4,5'
Czułość
To zdolno
To zdolno
ść
ść
reagowania zabezpieczenia na takie
reagowania zabezpieczenia na takie
zmiany wielko
zmiany wielko
ś
ś
ci pomiarowej, kt
ci pomiarowej, kt
ó
ó
re ju
re ju
ż
ż
znamionuj
znamionuj
ą
ą
pojawienie si
pojawienie si
ę
ę
stanu zak
stanu zak
ł
ł
ó
ó
ceniowego, czyli jest to
ceniowego, czyli jest to
umiej
umiej
ę
ę
tno
tno
ść
ść
odr
odr
ó
ó
ż
ż
nienia stanu pracy normalnej od
nienia stanu pracy normalnej od
zak
zak
ł
ł
ó
ó
cenia.
cenia.
Czu
Czu
ł
ł
o
o
ść
ść
zabezpieczenia okre
zabezpieczenia okre
ś
ś
la si
la si
ę
ę
liczbowo w
liczbowo w
postaci wsp
postaci wsp
ó
ó
ł
ł
czynnika czu
czynnika czu
ł
ł
o
o
ś
ś
ci.
ci.
7
Czułość
Dla zabezpiecze
Dla zabezpiecze
ń
ń
reaguj
reaguj
ą
ą
cych na wielko
cych na wielko
ś
ś
ci
ci
wzrastaj
wzrastaj
ą
ą
ce w warunkach awaryjnych
ce w warunkach awaryjnych
(przeka
(przeka
ź
ź
niki
niki
nadpr
nadpr
ą
ą
dowe
dowe
lub nadnapi
lub nadnapi
ę
ę
ciowe), jest to stosunek
ciowe), jest to stosunek
minimalnej warto
minimalnej warto
ś
ś
ci parametr
ci parametr
ó
ó
w awaryjnych (pr
w awaryjnych (pr
ą
ą
du
du
lub napi
lub napi
ę
ę
cia) do przyj
cia) do przyj
ę
ę
tej warto
tej warto
ś
ś
ci rozruchowej dla
ci rozruchowej dla
najbardziej niekorzystnego przypadku zwarcia
najbardziej niekorzystnego przypadku zwarcia
metalicznego w granicach zabezpieczanej strefy.
metalicznego w granicach zabezpieczanej strefy.
Czułość
Dla zabezpiecze
Dla zabezpiecze
ń
ń
reaguj
reaguj
ą
ą
cych na wielko
cych na wielko
ś
ś
ci
ci
zmniejszaj
zmniejszaj
ą
ą
ce si
ce si
ę
ę
w warunkach awaryjnych
w warunkach awaryjnych
(przeka
(przeka
ź
ź
niki podnapi
niki podnapi
ę
ę
ciowe lub
ciowe lub
podimpedancyjne
podimpedancyjne
),
),
jest to stosunek obliczonej warto
jest to stosunek obliczonej warto
ś
ś
ci rozruchowej do
ci rozruchowej do
maksymalnej warto
maksymalnej warto
ś
ś
ci parametr
ci parametr
ó
ó
w awaryjnych
w awaryjnych
(napi
(napi
ę
ę
cia lub impedancji) dla najbardziej
cia lub impedancji) dla najbardziej
niekorzystnego rodzaju zak
niekorzystnego rodzaju zak
ł
ł
ó
ó
cenia i stanu pracy
cenia i stanu pracy
systemu elektroenergetycznego przy zwarciu
systemu elektroenergetycznego przy zwarciu
metalicznym w granicach zabezpieczanej strefy.
metalicznym w granicach zabezpieczanej strefy.
Kryteria działania EAZ
Kryterium
Kryterium
nadpr
nadpr
ą
ą
dowe
dowe
;
;
Kryterium nad i podnapi
Kryterium nad i podnapi
ę
ę
ciowe;
ciowe;
Kryterium r
Kryterium r
ó
ó
ż
ż
nicowopr
nicowopr
ą
ą
dowe;
dowe;
Kryterium k
Kryterium k
ą
ą
towe;
towe;
Kryterium
Kryterium
podimpedancyjne
podimpedancyjne
.
.
Charakterystyka Automatyki Zabezpieczeniowej
Przeka
Przeka
ź
ź
nik
nik
-
-
wytwarzanie przewidzianych
wytwarzanie przewidzianych
skok
skok
ó
ó
w zmian na wyj
w zmian na wyj
ś
ś
ciu pod wp
ciu pod wp
ł
ł
ywem
ywem
przy
przy
ł
ł
o
o
ż
ż
enia lub odpowiedniej zmiany wielko
enia lub odpowiedniej zmiany wielko
ś
ś
ci
ci
fizycznej.
fizycznej.
Przeka
Przeka
ź
ź
niki i urz
niki i urz
ą
ą
dzenia EAZ
dzenia EAZ
analogowe lub cyfrowe.
analogowe lub cyfrowe.
Analogowe
Analogowe
–
–
elektromechaniczne i
elektromechaniczne i
elektroniczne;
elektroniczne;
Cyfrowe z zastosowaniem mikroprocesor
Cyfrowe z zastosowaniem mikroprocesor
ó
ó
w;
w;
Wymagania i generacje EAZ
Z up
Z up
ł
ł
ywem lat zaostrzy
ywem lat zaostrzy
ł
ł
y si
y si
ę
ę
natomiast wymagania
natomiast wymagania
zwi
zwi
ą
ą
zane z szybko
zane z szybko
ś
ś
ci
ci
ą
ą
i selektywno
i selektywno
ś
ś
ci
ci
ą
ą
dzia
dzia
ł
ł
ania
ania
aparatury zabezpieczeniowej.
aparatury zabezpieczeniowej.
Jeszcze niedawno uwa
Jeszcze niedawno uwa
ż
ż
ano,
ano,
ż
ż
e dzia
e dzia
ł
ł
anie
anie
zabezpieczenia w czasie 0,1 s jest bardzo szybkie.
zabezpieczenia w czasie 0,1 s jest bardzo szybkie.
Obecnie niekiedy wymaga si
Obecnie niekiedy wymaga si
ę
ę
, aby decyzja o
, aby decyzja o
wy
wy
łą
łą
czeniu zabezpieczanego urz
czeniu zabezpieczanego urz
ą
ą
dzenia pojawi
dzenia pojawi
ł
ł
a
a
si
si
ę
ę
natychmiast po wyst
natychmiast po wyst
ą
ą
pieniu zwarcia.
pieniu zwarcia.
Wi
Wi
ąż
ąż
e si
e si
ę
ę
to z coraz mniejszymi marginesami
to z coraz mniejszymi marginesami
bezpiecze
bezpiecze
ń
ń
stwa w pracy wsp
stwa w pracy wsp
ó
ó
ł
ł
czesnych SEE.
czesnych SEE.
Wymagania i generacje EAZ
Do lat sze
Do lat sze
ść
ść
dziesi
dziesi
ą
ą
tych
tych
-
-
okres
okres
niepodzielnego panowania zabezpiecze
niepodzielnego panowania zabezpiecze
ń
ń
elektromechanicznych;
elektromechanicznych;
Kolejny etap
Kolejny etap
-
-
era zabezpiecze
era zabezpiecze
ń
ń
statycznych,
statycznych,
budowanych przy u
budowanych przy u
ż
ż
yciu element
yciu element
ó
ó
w
w
p
p
ó
ó
ł
ł
przewodnikowych: diod, tranzystor
przewodnikowych: diod, tranzystor
ó
ó
w, a
w, a
w ko
w ko
ń
ń
cu uk
cu uk
ł
ł
ad
ad
ó
ó
w scalonych.
w scalonych.
Ale po
Ale po
ć
ć
wier
wier
ć
ć
wieczu ta generacja uk
wieczu ta generacja uk
ł
ł
ad
ad
ó
ó
w
w
automatyki zabezpieczeniowej zyska
automatyki zabezpieczeniowej zyska
ł
ł
a
a
powa
powa
ż
ż
n
n
ą
ą
konkurencj
konkurencj
ę
ę
w postaci uk
w postaci uk
ł
ł
ad
ad
ó
ó
w
w
cyfrowych.
cyfrowych.
8
Generacje zabezpieczeń przekaźnikowych
Elektromechaniczne najstarsze, udoskonalane
Elektromechaniczne najstarsze, udoskonalane
wraz z rozwojem elektroenergetyki (od
wraz z rozwojem elektroenergetyki (od
pocz
pocz
ą
ą
tku XX wieku):
tku XX wieku):
wady:
wady:
bezw
bezw
ł
ł
adno
adno
ść
ść
cz
cz
ęś
ęś
ci mechanicznych,
ci mechanicznych,
trudno
trudno
ś
ś
ci uzyskania du
ci uzyskania du
ż
ż
ej szybko
ej szybko
ś
ś
ci
ci
dzia
dzia
ł
ł
ania, ograniczone mo
ania, ograniczone mo
ż
ż
liwo
liwo
ś
ś
ci
ci
realizowania bardziej wyrafinowanych
realizowania bardziej wyrafinowanych
charakterystyk i kryteri
charakterystyk i kryteri
ó
ó
w dzia
w dzia
ł
ł
ania,
ania,
niezb
niezb
ę
ę
dna precyzja,
dna precyzja,
zalety:
zalety:
prostota, wysoka d
prostota, wysoka d
ł
ł
ugotrwa
ugotrwa
ł
ł
a
a
niezawodno
niezawodno
ść
ść
(do 30 lat).
(do 30 lat).
Generacje zabezpieczeń przekaźnikowych
Elektroniczne (statyczne) analogowe:
Elektroniczne (statyczne) analogowe:
wady:
wady:
wra
wra
ż
ż
liwo
liwo
ść
ść
na zak
na zak
ł
ł
ó
ó
cenia w
cenia w
agresywnym
agresywnym
ś
ś
rodowisku
rodowisku
elektromagnetycznym (potrzebna staranna
elektromagnetycznym (potrzebna staranna
ochrona przeciwzak
ochrona przeciwzak
ł
ł
ó
ó
ceniowa), zmniejszona
ceniowa), zmniejszona
niezawodno
niezawodno
ść
ść
d
d
ł
ł
ugotrwa
ugotrwa
ł
ł
a,
a,
zalety:
zalety:
szybko
szybko
ść
ść
dzia
dzia
ł
ł
ania, wi
ania, wi
ę
ę
ksze
ksze
mo
mo
ż
ż
liwo
liwo
ś
ś
ci stosowania bardziej
ci stosowania bardziej
wyrafinowanych kryteri
wyrafinowanych kryteri
ó
ó
w dzia
w dzia
ł
ł
ania,
ania,
typizacja element
typizacja element
ó
ó
w sk
w sk
ł
ł
adowych,
adowych,
modularyzacja i integracja, samokontrola.
modularyzacja i integracja, samokontrola.
Generacje zabezpieczeń przekaźnikowych
Cyfrowe (lata dziewi
Cyfrowe (lata dziewi
ęć
ęć
dziesi
dziesi
ą
ą
te
te
–
–
produkcja
produkcja
seryjna i zastosowanie na szerok
seryjna i zastosowanie na szerok
ą
ą
skal
skal
ę
ę
):
):
wady:
wady:
podobnie jak w statycznych
podobnie jak w statycznych
analogowych, szybkie zu
analogowych, szybkie zu
ż
ż
ycie
ycie
„
„
moralne
moralne
”
”
powodowane szybkim post
powodowane szybkim post
ę
ę
pem
pem
technologicznym w zakresie techniki
technologicznym w zakresie techniki
cyfrowej,
cyfrowej,
Charakterystyka zabezpieczeń cyfrowych
mo
mo
ż
ż
liwo
liwo
ść
ść
ł
ł
atwego komunikowania si
atwego komunikowania si
ę
ę
pomi
pomi
ę
ę
dzy
dzy
poszczeg
poszczeg
ó
ó
lnymi urz
lnymi urz
ą
ą
dzeniami cyfrowymi;
dzeniami cyfrowymi;
komunikacja dotyczy danego pola i stacji;
komunikacja dotyczy danego pola i stacji;
komunikacja dotyczy o
komunikacja dotyczy o
ś
ś
rodk
rodk
ó
ó
w w ca
w w ca
ł
ł
ym systemie
ym systemie
elektroenergetycznym;
elektroenergetycznym;
korzy
korzy
ś
ś
ci
ci
-
-
decyzje podejmowane przez uk
decyzje podejmowane przez uk
ł
ł
ad
ad
zabezpieczeniowy mog
zabezpieczeniowy mog
ą
ą
wynika
wynika
ć
ć
ze znacznie
ze znacznie
wi
wi
ę
ę
kszej ilo
kszej ilo
ś
ś
ci informacji;
ci informacji;
moc obliczeniowa mikroprocesor
moc obliczeniowa mikroprocesor
ó
ó
w umo
w umo
ż
ż
liwia
liwia
realizowanie bardzo z
realizowanie bardzo z
ł
ł
o
o
ż
ż
onych algorytm
onych algorytm
ó
ó
w;
w;
dotyczy to: identyfikacji sygna
dotyczy to: identyfikacji sygna
ł
ł
ó
ó
w i podejmowania
w i podejmowania
decyzji przy niepe
decyzji przy niepe
ł
ł
nej informacji;
nej informacji;
Charakterystyka zabezpieczeń cyfrowych
ł
ł
atwo dost
atwo dost
ę
ę
pna i niezwykle pojemna pami
pna i niezwykle pojemna pami
ęć
ęć
uk
uk
ł
ł
ad
ad
ó
ó
w
w
cyfrowych;
cyfrowych;
pozwala to na magazynowanie i szybki dost
pozwala to na magazynowanie i szybki dost
ę
ę
p do
p do
du
du
ż
ż
ej ilo
ej ilo
ś
ś
ci informacji wa
ci informacji wa
ż
ż
nych dla podejmowania
nych dla podejmowania
decyzji;
decyzji;
automatyczne
automatyczne
samotestowanie
samotestowanie
, szczeg
, szczeg
ó
ó
lnie wa
lnie wa
ż
ż
ne
ne
dla zapewnienia niezawodno
dla zapewnienia niezawodno
ś
ś
ci dzia
ci dzia
ł
ł
ania uk
ania uk
ł
ł
ad
ad
ó
ó
w
w
zabezpieczeniowych;
zabezpieczeniowych;
uk
uk
ł
ł
ady cyfrowe zapewniaj
ady cyfrowe zapewniaj
ą
ą
obs
obs
ł
ł
udze znacznie
udze znacznie
skuteczniejsz
skuteczniejsz
ą
ą
informacj
informacj
ę
ę
i doradztwo, a tak
i doradztwo, a tak
ż
ż
e
e
u
u
ł
ł
atwiaj
atwiaj
ą
ą
sprawozdawczo
sprawozdawczo
ść
ść
.
.
Źródła energii pomocniczej
Dla prawid
Dla prawid
ł
ł
owego funkcjonowania urz
owego funkcjonowania urz
ą
ą
dze
dze
ń
ń
automatyki zabezpieczeniowej, regulacyjnej i
automatyki zabezpieczeniowej, regulacyjnej i
łą
łą
czeniowej oraz urz
czeniowej oraz urz
ą
ą
dze
dze
ń
ń
telemechaniki i
telemechaniki i
telekomunikacji decyduj
telekomunikacji decyduj
ą
ą
ce znaczenie ma
ce znaczenie ma
sprawno
sprawno
ść
ść
ź
ź
r
r
ó
ó
de
de
ł
ł
dostarczaj
dostarczaj
ą
ą
cych energi
cych energi
ę
ę
elektryczn
elektryczn
ą
ą
tym urz
tym urz
ą
ą
dzeniom.
dzeniom.
9
Źródła energii pomocniczej
ź
ź
r
r
ó
ó
d
d
ł
ł
a magazynuj
a magazynuj
ą
ą
ce energi
ce energi
ę
ę
elektryczn
elektryczn
ą
ą
pr
pr
ą
ą
du
du
sta
sta
ł
ł
ego:
ego:
baterie akumulator
baterie akumulator
ó
ó
w,
w,
zasobniki kondensatorowe,
zasobniki kondensatorowe,
ź
ź
r
r
ó
ó
d
d
ł
ł
a przetwarzaj
a przetwarzaj
ą
ą
ce energi
ce energi
ę
ę
elektryczn
elektryczn
ą
ą
pr
pr
ą
ą
du
du
przemiennego:
przemiennego:
•
•
przek
przek
ł
ł
adniki pr
adniki pr
ą
ą
dowe
dowe
nasyceniowe
nasyceniowe
,
,
•
•
bloki prostownikowe.
bloki prostownikowe.
•
•
ź
ź
r
r
ó
ó
d
d
ł
ł
a kombinowane zar
a kombinowane zar
ó
ó
wno magazynuj
wno magazynuj
ą
ą
ce jak i
ce jak i
przetwarzaj
przetwarzaj
ą
ą
ce energie elektryczn
ce energie elektryczn
ą
ą
(
(
np
np
.
.
UPS
UPS
-
-
y
y
).
).
Źródła energii pomocniczej