background image

Płyta 

Zadanie 

Zadanie 

background image

Tre

ść

 zadania 

Wyznaczy

ć

 odkształcenia i napr

ęż

enia 

w elemencie płytowym pokazanym na 
rysunku w punkcie P(0.004m,0.002m).

Dane:E=5·10

6

kPa, v=0.2, g=0.1m

Współrz

ę

dne w

ę

złów:

i(0.0;0.0), j(10mm;0.0) k(4mm;3mm)

i

j

k

i(0.0;0.0), j(10mm;0.0) k(4mm;3mm)

=

=

5

5

3

5

5

3

5

5

3

10

2

.

4

10

6

.

5

10

0

.

6

10

2

.

8

10

6

.

3

10

1

.

6

10

2

.

1

10

3

.

2

10

1

.

6

m

m

m

w

w

w

ky

kx

k

jy

jx

j

iy

ix

i

e

ϕ

ϕ

ϕ

ϕ

ϕ

ϕ

u

Przemieszczenia w

ę

złów:

background image

Wzory

ε 

ε 

ε 

ε 

=

w

y

x

z

2

2

2

2

2

Napr

ęż

enia

σσσσ

D

εεεε

E

1

0

ν

Odkształcenia

x

x

2

2

D

=

E

1

1

0

0

0

1

2

2

ν

ν

ν

(

)

3

9

2

2

8

3

7

2

6

5

2

4

3

2

1

)

,

(

y

a

xy

y

x

a

x

a

y

a

xy

a

x

a

y

a

x

a

a

y

x

w

+

+

+

+

+

+

+

+

+

=

2

9

2

8

6

5

3

3

)

2

(

2

)

,

(

y

a

xy

x

a

y

a

x

a

a

y

y

x

w

x

+

+

+

+

+

=

=

ϕ

[

]

)

2

(

3

2

)

,

(

2

8

2

7

5

4

2

y

xy

a

x

a

y

a

x

a

a

x

y

x

w

y

+

+

+

+

+

=

=

ϕ

Funkcja kształtu

Pochodne funkcji kształtu

background image

Przemieszczenia w

ę

złów elementu

i

i

i

w

y

x

w

=

)

,

(

ϕ

ϕ

x

i

i

ix

x y

(

,

)

=

ϕ

ϕ

y

i

i

iy

x y

(

,

)

=

w x

y

w

j

j

j

(

,

)

=

ϕ

ϕ

x

j

j

jx

x

y

(

,

)

=

ϕ

ϕ

y

j

j

jy

x

y

(

,

)

=

w x

y

w

k

k

k

(

,

)

=

ϕ

ϕ

x

k

k

kx

x

y

(

,

)

=

ϕ

ϕ

y

k

k

ky

x

y

(

,

)

=

Przemieszczenia w

ę

złowe elementu, wykorzystane do wyznaczenia 

współczynników funkcji kształtu

i

w

ϕ

lub w formie 
wektora

(

)

=

+

+

+

+

+

+

+

+

+

+

=

=

3

9

2

2

8

3

7

2

6

5

2

4

3

2

1

)

,

(

y

a

xy

y

x

a

x

a

y

a

xy

a

x

a

y

a

x

a

a

y

x

w

ηηηη

T

a

w x

y

w

k

k

k

(

,

)

=

ϕ

ϕ

x

k

k

kx

x

y

(

,

)

=

ϕ

ϕ

y

k

k

ky

x

y

(

,

)

=

Funkcja kształtu

=

ky

kx

k

jy

jx

j

iy

ix

e

w

w

ϕ

ϕ

ϕ

ϕ

ϕ

ϕ

u

background image

Przemieszczenia w

ę

złów elementu

Przemieszczenia w

ę

złowe elementu, wykorzystane do wyznaczenia współczynników 

funkcji kształtu

i(0.0;0.0), j(10mm;0.0) 

k(4.0mm;3.0mm)

Współrz

ę

dne w

ę

złów

=

=

5

5

3

5

5

3

10

2

.

8

10

6

.

3

10

1

.

6

10

2

.

1

10

3

.

2

10

1

.

6

m

m

w

w

jy

jx

j

iy

ix

i

e

ϕ

ϕ

ϕ

ϕ

u

m

w

3

10

1

.

6

)

0

,

0

(

=

5

10

3

.

2

)

0

,

0

(

=

x

ϕ

5

10

2

.

1

)

0

,

0

(

=

y

ϕ

lub w innej formie

i

j

k

m

m

w

3

10

1

.

6

)

0

.

0

,

01

.

0

(

=

5

10

6

.

3

)

0

.

0

,

01

.

0

(

=

m

x

ϕ

5

10

2

.

8

)

0

.

0

,

01

.

0

(

=

m

y

ϕ

5

10

6

.

5

)

003

.

0

,

004

.

0

(

=

m

m

x

ϕ

5

10

2

.

4

)

003

.

0

,

004

.

0

(

=

m

m

y

ϕ

m

m

m

w

3

10

0

.

6

)

003

.

0

,

004

.

0

(

=

5

5

3

10

2

.

4

10

6

.

5

10

0

.

6

10

2

.

8

m

w

ky

kx

k

jy

ϕ

ϕ

background image

Wyznaczanie współczynników funkcji kształtu

Układ równa

ń

 do wyznaczenia współczynników funkcji kształtu

(

)

3

9

2

2

8

3

7

2

6

5

2

4

3

2

1

)

,

(

i

i

i

i

i

i

i

i

i

i

i

i

i

i

i

y

a

y

x

y

x

a

x

a

y

a

y

x

a

x

a

y

a

x

a

a

y

x

w

+

+

+

+

+

+

+

+

+

=

2

9

2

8

6

5

3

3

)

2

(

2

i

i

i

i

i

i

ix

y

a

y

x

x

a

y

a

x

a

a

+

+

+

+

+

=

ϕ

[

]

)

2

(

3

2

2

8

2

7

5

4

2

i

i

i

i

i

i

iy

y

y

x

a

x

a

y

a

x

a

a

+

+

+

+

+

=

ϕ

W

ę

zeł 

i

W

ę

zeł 

j

(

)

3

9

2

2

8

3

7

2

6

5

2

4

3

2

1

)

,

(

j

j

j

j

j

j

j

j

j

j

j

j

j

j

j

y

a

y

x

y

x

a

x

a

y

a

y

x

a

x

a

y

a

x

a

a

y

x

w

+

+

+

+

+

+

+

+

+

=

2

9

2

8

6

5

3

3

)

2

(

2

j

j

j

j

j

j

jx

y

a

y

x

x

a

y

a

x

a

a

+

+

+

+

+

=

ϕ

[

]

)

2

(

3

2

2

8

2

7

5

4

2

j

j

j

j

j

j

jy

y

y

x

a

x

a

y

a

x

a

a

+

+

+

+

+

=

ϕ

(

)

3

9

2

2

8

3

7

2

6

5

2

4

3

2

1

)

,

(

k

k

k

k

k

k

k

k

k

k

k

k

k

k

k

y

a

y

x

y

x

a

x

a

y

a

y

x

a

x

a

y

a

x

a

a

y

x

w

+

+

+

+

+

+

+

+

+

=

2

9

2

8

6

5

3

3

)

2

(

2

k

k

k

k

k

k

kx

y

a

y

x

x

a

y

a

x

a

a

+

+

+

+

+

=

ϕ

[

]

)

2

(

3

2

2

8

2

7

5

4

2

k

k

k

k

k

k

ky

y

y

x

a

x

a

y

a

x

a

a

+

+

+

+

+

=

ϕ

W

ę

zeł 

j

W

ę

zeł 

k

background image

Wyznaczanie współczynników funkcji kształtu

Układ równa

ń

 do wyznaczenia współczynników funkcji kształtu

1

)

,

(

a

y

x

w

i

i

i

=

3

a

ix

=

ϕ

2

a

iy

=

ϕ

W

ę

zeł 

i

W

ę

zeł 

j

3

7

2

4

2

1

)

,

(

j

j

j

j

j

j

x

a

x

a

x

a

a

y

x

w

+

+

+

=

2

8

5

3

j

j

jx

x

a

x

a

a

+

+

=

ϕ

2

7

4

2

3

2

j

j

jy

x

a

x

a

a

=

ϕ

(

)

3

9

2

2

8

3

7

2

6

5

2

4

3

2

1

)

,

(

k

k

k

k

k

k

k

k

k

k

k

k

k

k

k

y

a

y

x

y

x

a

x

a

y

a

y

x

a

x

a

y

a

x

a

a

y

x

w

+

+

+

+

+

+

+

+

+

=

2

9

2

8

6

5

3

3

)

2

(

2

k

k

k

k

k

k

kx

y

a

y

x

x

a

y

a

x

a

a

+

+

+

+

+

=

ϕ

[

]

)

2

(

3

2

2

8

2

7

5

4

2

k

k

k

k

k

k

ky

y

y

x

a

x

a

y

a

x

a

a

+

+

+

+

+

=

ϕ

W

ę

zeł 

j

W

ę

zeł 

k

background image

Wyznaczanie współczynników funkcji kształtu

Układ równa

ń

 do wyznaczenia współczynników funkcji kształtu

j

iy

ix

i

w

w

ϕ

ϕ

a

a

a

a

1

2

3

4

 

 

 

 

 

 

 

 

-1 

 

 

 

x

j

 

x

j

2

 

x

j

3

 

 

=

jz

iz

k

jy

jx

j

e

w

w

ϕ

ϕ

ϕ

ϕ

u

a

a

a

a

a

a

4

5

6

7

8

9

x

j

 

x

j

 

M=   

x

j

 

x

j

2

 

 

 

 

-1 

-2

x

j

 

3

2

x

j

 

 

 

 

x

k

 

y

k

 

x

k

2

 

x

k

 y

k

 

y

k

2

 

x

k

3

 

x y

x y

k

k

k

k

2

2

+

 

y

k

3

   

 

 

x

k

 

2y

k

 

x

x y

k

k

k

2

2

+

 

3

2

y

k

   

 

 

-1 

-2x

k

 

-y

k

 

3

2

x

k

 

2

2

x y

y

k

k

k

 

 

 

a

M

u

=

1

'

e

Rozwi

ą

zanie mo

ż

na uzyska

ć

 z równania:

background image

Wyznaczanie współczynników funkcji kształtu

Układ równa

ń

 do wyznaczenia współczynników funkcji kształtu

1

3

10

1

.

6

a

m

=

3

5

10

3

.

2

a

=

2

5

10

2

.

1

a

=

W

ę

zeł 

i

W

ę

zeł 

j

(

)

3

9

2

2

8

3

7

2

6

5

2

4

3

2

1

)

,

(

i

i

i

i

i

i

i

i

i

i

i

i

i

i

i

y

a

y

x

y

x

a

x

a

y

a

y

x

a

x

a

y

a

x

a

a

y

x

w

+

+

+

+

+

+

+

+

+

=

2

9

2

8

6

5

3

3

)

2

(

2

i

i

i

i

i

i

ix

y

a

y

x

x

a

y

a

x

a

a

+

+

+

+

+

=

ϕ

[

]

)

2

(

3

2

2

8

2

7

5

4

2

i

i

i

i

i

i

iy

y

y

x

a

x

a

y

a

x

a

a

+

+

+

+

+

=

ϕ

3

7

2

4

2

1

3

01

.

0

01

.

0

01

.

0

10

1

.

6

a

a

a

a

+

+

+

=

W

ę

zeł 

k

2

8

5

3

5

01

.

0

01

.

0

10

6

.

3

a

a

a

+

+

=

2

7

4

2

5

01

.

0

3

01

.

0

2

10

2

.

8

a

a

a

=

+

+

+

+

+

+

=

2

6

5

2

4

3

2

1

3

003

.

0

004

.

0

003

.

0

004

.

0

003

.

0

004

.

0

10

0

.

6

a

a

a

a

a

a

2

9

2

8

6

5

3

5

003

.

0

3

)

003

.

0

004

.

0

2

004

.

0

(

003

.

0

2

004

.

0

10

6

.

5

a

a

a

a

a

+

+

+

+

+

=

[

]

)

003

.

0

003

.

0

004

.

0

2

(

004

.

0

3

003

.

0

004

.

0

2

10

2

.

4

2

8

2

7

5

4

2

5

+

+

+

+

+

=

a

a

a

a

a

(

)

3

9

2

2

8

3

7

003

.

0

003

.

0

004

.

0

003

.

0

004

.

0

004

.

0

a

a

a

+

+

+

+

background image

Funkcja kształtu

a

6.1

10

3

×

1.2

10

5

×

2.3

10

5

×

0.011

0.167





=

u

6.1

10

3

2.3

10

5

1.2

10

5

6.1

10

3

3.6 10

5

:=

M

1

0

0

1

0

0

0

1

0.01

0

0

1

0

0

1

0

0

0

1

10

4

×

0

0

0

0

0

0.01

0

0

0

0

0

0

0

0

1

10

6

×

0

0

0

0

0

1

10

4

×

0

0

0

0

0







=

Wynikiem rozwi

ą

zania układu równa

ń

 jest macierz a

a

0.167

33.543

0.94

17.327

7.452

10

3

×





=

u

3.6 10

5

8.2

10

5

6.0

10

3

5.6 10

5

4.2

10

5

:=

M

0

1

0

0

1

4

10

3

×

0

1

0

3

10

3

×

1

0

0.02

1.6

10

5

×

0

8

10

3

×

0

1.2

10

5

×

4

10

3

×

3

10

3

×

0

9

10

6

×

6

10

3

×

0

3

10

4

×

6.4

10

8

×

0

4.8

10

5

×

0

8.4

10

8

×

4

10

5

×

3.3

10

5

×

0

2.7

10

8

×

2.7

10

5

×

0



=

(

)

3

9

2

2

8

3

7

2

6

5

2

4

3

2

1

)

,

(

y

a

xy

y

x

a

x

a

y

a

xy

a

x

a

y

a

x

a

a

y

x

w

+

+

+

+

+

+

+

+

+

=

+

+

+

+

=

2

2

5

5

3

543

.

33

167

.

0

011

.

0

10

3

.

2

10

2

.

1

10

1

.

6

)

,

(

y

xy

x

y

x

y

x

w

(

)

3

3

2

2

3

10

452

.

7

327

.

17

94

.

0

y

xy

y

x

x

+

+

+

+

Funkcja kształtu, po wykorzystaniu rozwi

ą

zania układu równa

ń

, przyjmuje form

ę

:

background image

Odkształcenia

ε 

ε 

ε 

ε 

=

w

x

x

y

x

z

2

2

2

2

2

2

Z

X

h

Y

P(x,y,z)

x

y

z

Odkształcenia wyznaczamy ze wzoru

x

x

(

)

y

x

y

a

x

a

a

y

y

x

w

3

9

8

6

2

2

10

452

.

7

6

327

.

17

2

543

.

33

2

6

2

2

)

,

(

+

+

=

+

+

=

(

)

y

x

y

a

x

a

a

x

y

x

w

327

.

17

2

94

.

0

6

011

.

0

2

2

6

2

)

,

(

8

7

4

2

2

+

+

=

+

+

=

(

)

y

x

y

x

a

a

x

y

y

x

w

+

+

=

+

+

=

2

327

.

17

167

.

0

)

2

2

(

)

,

(

8

5

2

+

+

+

=

2

2

5

5

3

543

.

33

167

.

0

011

.

0

10

3

.

2

10

2

.

1

10

1

.

6

)

,

(

y

xy

x

y

x

y

x

w

(

)

3

3

2

2

3

10

452

.

7

327

.

17

94

.

0

y

xy

y

x

x

+

+

+

gdzie 

w

jest opisane funkcj

ą

 kształtu:

a odpowiednie pochodne wynosz

ą

:

background image

Odkształcenia

ε 

ε 

ε 

ε 

=

w

x

x

y

x

z

2

2

2

2

2

2

Odkształcenia na górze płyty - współrz

ę

dne punktu 

P(0.004;0.002,0.05) 

m

x

004

.

0

=

m

y

002

.

0

=

m

z

05

.

0

=

Z

X

h

Y

P(x,y,z)

x

y

z

(

)

2234

.

22

10

452

.

7

6

327

.

17

2

543

.

33

2

)

,

(

3

2

2

=

+

+

=

y

x

y

y

x

w

(

)

069868

.

0

327

.

17

2

94

.

0

6

011

.

0

2

)

,

(

2

2

=

+

+

=

y

x

x

y

x

w

(

)

07558

.

0

2

327

.

17

167

.

0

)

,

(

2

=

+

+

=

y

x

x

y

y

x

w

+

+

+

=

2

2

5

5

3

543

.

33

167

.

0

011

.

0

10

3

.

2

10

2

.

1

10

1

.

6

)

,

(

y

xy

x

y

x

y

x

w

(

)

3

3

2

2

3

10

452

.

7

327

.

17

94

.

0

y

xy

y

x

x

+

+

+

3

10

49

.

3

=

x

ε

111

.

1

=

y

ε

3

10

5578

.

7

=

xy

γ

Warto

ś

ci pochodnych w punkcie liczymy podstawiaj

ą

c do poni

ż

szych wzorów 

warto

ś

ci 

x

y

, a potem przemna

ż

aj

ą

c przez 

–z

dostajemy odkształcenia

background image

Napr

ęż

enia

ε 

ε 

ε 

ε 

=

xy

y

x

γ

ε

ε

Odkształcenia na górze płyty - współrz

ę

dne punktu P(0.004;0.002,0.05) 

3

10

49

.

3

=

x

ε

111

.

1

=

y

ε

3

10

5578

.

7

=

xy

γ

σσσσ

D

εεεε

1

0

ν

E=5·10

6

kPa, v=0.2, 

Napr

ęż

enia wyznaczamy ze wzoru

D

=

E

1

1

0

1

0

0

0

1

2

2

ν

ν

ν

ν

(

)

kPa

kPa

x

11

.

1139

1111

.

1

2

.

0

10

49

.

3

2

.

0

1

10

5

3

2

6

=

+

=

σ

(

)

y

x

x

E

ε

ν

ε

ν

σ

+

=

2

1

(

)

y

x

y

E

ε

νε

ν

σ

+

=

2

1

(

)

yx

yx

yx

E

E

γ

ν

γ

ν

ν

τ

+

=

=

1

2

2

1

1

2

(

)

kPa

kPa

y

83

.

5782

1111

.

1

2

.

0

10

49

.

3

2

.

0

1

10

5

3

2

6

=

+

=

σ

(

)

(

)

kPa

kPa

yx

42

.

15745

10

5578

.

7

2

.

0

1

2

10

5

3

6

=

+

=

τ

gdzie

lub w innej formie:

background image

Napr

ęż

enia

Napr

ęż

enia na dole płyty - współrz

ę

dne punktu P(0.004;0.002,-0.05) 

3

10

49

.

3

=

x

ε

m

x

004

.

0

=

m

y

002

.

0

=

m

z

05

.

0

=

111

.

1

=

y

ε

(

)

kPa

kPa

x

11

.

1139

1111

.

1

2

.

0

10

49

.

3

2

.

0

1

10

5

3

2

6

=

=

σ

E=5·10

6

kPa, v=0.2, 

(

)

kPa

kPa

y

83

.

5782

1111

.

1

2

.

0

10

49

.

3

2

.

0

1

10

5

3

2

6

=

=

σ

3

10

5578

.

7

=

xy

γ

2

.

0

1

2

(

)

(

)

kPa

kPa

yx

42

.

15745

10

5578

.

7

2

.

0

1

2

10

5

3

6

=

+

=

τ

Z

X

h

Y

kPa

x

11

.

1139

=

σ

kPa

x

11

.

1139

=

σ

kPa

y

83

.

5782

=

σ

kPa

y

83

.

5782

=

σ

Napr

ęż

enia Hubera-Misesa na dole

2

2

2

3

yx

y

x

y

x

red

τ

σ

σ

σ

σ

σ

+

+

+

=

kPa

red

2

2

2

42

.

315745

83

.

5782

11

.

1139

83

.

5782

11

.

1139

+

+

+

=

σ

kPa

red

29

.

28019

=

σ

Wykresy napr

ęż

e

ń

 na przekrojach płyty

background image

Koniec