Opór||
składniki całkowitego oporu statku
opór gołego
kadłuba (opór w wodzie części podwodnej); opór części
wystających (w wodzie); opór powietrza (opór części
nadwodnej) ||
założenia metody Froude’a przeliczania
oporu
opór statku dzielimy na opór tarcia i opór resztowy
(współcz. oporu tarcia zależy od liczby Reynoldsa,a
współcz. oporu resztowego zależy od liczby Froude’a);
opór tarcia statku lub modelu jest równy oporowi tarcia
płaskiej płyty o tej samej długości i tej samej powierzchni
zwilżonej i przy tej samej prędkości; badania modelowe są
przeprowadzane przy zachowaniu równości liczb Froude’a
na modelu i statku
|| założenia metody ekstrapolacji
trójwymiarowej przeliczania oporu
opór całkowity
dzielimy na opór lepkości (wspołcz zależy od Rn) i opór
resztowy (współ zależy od Fn
)|| w jakim celu stosuje się
gruszkę dziobowa
gruszka dziobowa minimalizuje falę na
dziobie, wytwarza własną falę, która znosi się z falą
wytworzoną przez kadłub||
rodzaje chropowatości
kadłub
a ogólna- odnosi się do całego kadłuba;
miejscowa- lokalne wklęsłości, wypukłości np. szwy
spawalnicze, otwory sterów strumieniowych||
składniki
oporu kadłuba statku w metodzie Froude’a i
ekstrapolacji trójwymiarowej
Froud: opór tarcia i opór
resztowy; Ekspansja: opór lepkości i opór resztowy
|| w
jaki sposób wyznacza się współczynnik oporu lepkość w
metodzie ekstrapolacji trójwymiarowej
Fo
o
V
C
k
C
1
; C
Fo
- według wzoru ITTC
||
współczynnik oporu
S
v
R
C
R
2
2
1
; R- opór;
ρ –gęstość wody; v- prędkość; S- powierzchnia
odniesienia||
metod wyznaczania oporu statku
numeryczna mechanika płynów (CFD)- zbyt mała
dokładność, służy głównie do porównywania np. kształtu;
badania modelowe; metody półempiryczne (oparte na
rzeczywistych pomiarach)||
zdefiniuj liczbę Froude’a i
liczbę Reynoldsa
Froud
L
g
v
Fn
; v- prędkość; g-
przyspieszenie ziemskie; L - długość wodnicy pływalnej|
Reynolds
L
v
Rn
; υ –kinematyczny współczynnik
prędkości||
sposoby zmniejszenia oporu falowego
kadłuba
wybór właściwej długości i prędkości statku (aby
liczba Froud’a była jak najmniejsza); wybór właściwych
wymiarów kształtu kadłuba (jak najbardziej smukły);
zastosowanie urządzeń zmniejszających opór falowy
(gruszka dziobowa, płetwa dziobowa)||
Sposoby
zmniejszania oporu lepkości
zapewnienie odpowiedniej
gładkości powierzchni, właściwa technika budowy, użycie
odpowiednich farb i pokryć na część podwodną;
laminaryzacja przyrostu warstwy przyściennej; tłumienie
drgań cząsteczek cieczy w warstwie przyściennej;
odsysanie cieczy z warstwy przyściennej; wprowadzenie
gazu do warstwy przyściennej ||
który ze składników
oporu jest największy
opór gołego kadłuba||
prawa
modelowania
podobieństwo geometryczne- wszystkie
wymiary liniowe są w tej samej skali; podobieństwo
kinematyczne- prędkości w naturze i na modelu
odpowiadają sobie w punktach i odpowiadających sobie
czasach i są równoległe a stosunek ich modułów jest
stały; podobieństwo dynamiczne- siły w naturze i na
modelu działają w odpowiadających sobie momentach i
czasach i są do siebie równoległe a stosunek ich modułów
jest stały
Napęd|||
składniki ogólnej sprawności napędowej
B
E
P
P
; P
E
-moc holowania; P
B
– moc na sprzęgle
silnika głównego|
G
S
R
P
H
; η
P
- sprawność pędnika odosobnionego; η
R
- sprawność
rotacyjna; η
S
- sprawność linii wału; η
G
- sprawność
przekładni ||
wydłużenie płata
)
(
)
(
cieciwa
b
rozpietosc
l
im
większe wydłużenie tym lepszy płat bo generuje większą
siłę nośną||
w jaki sposób uwzględnia się wpływ
kadłuba na prace śruby napędowej
wpływ kadłuba na
pracę pędnika określa się współczynnikiem strumienia
nadążającego||
w jaki sposób uwzględnia się wpływ
śruby napędowej na opór kadłuba
wpływ śruby na
kadłub określa się współczynnikiem ssania ||
rodzaje
współczynnika strumienia nadążającego
nominalny
strumień nadążający- strumień bez pracującej śruby;
rzeczywisty strumień nadążający- powstaje za kadłubem z
pracującą śrubą (jest inny bo śruba sama generuje
prędkości); efektywny(projektowy) strumień nadążający-
uśredniony strumień rzeczywisty do obliczeń śrub (z
badań modelowych)||
dane potrzebne do
zaprojektowania śruby
krzywa oporu; prędkość statku;
współczynnik strumienia nadążającego; współczynnik
ssania; zanurzenie osi wału; maksymalna średnica
śruby||
parametry geometryczne śruby seryjnej, które w
pełni pozwalają wyznaczyć jej charakterystyki
geometryczne oraz hydrodynamiczne
P/D
(skok/średnica); Strzałka ugięcia; A
E
/A
o
; Średnica piasty
d
p
; Grubośc profili t/b; Liczba skrzydeł||
kawitacja
proces powstawania obszarów nieciągłości w cieczy na
skutek spadku ciśnienia w tych obszarach poniżej
pewnego ciśnienia krytycznego. Obszary nieciągłości
wypełnione są parami cieczy oraz gazami||
skutki
kawitacji
wzrost oporu i obniżenie siły nośnej na płacie
(obniża się doskonałość płata); szumy- pęcherzyki pary
wodnej są ściskane; pulsacje ciśnienia (oscylacyjne zmiany
ciśnienia); erozja kawitacyjna (wybijanie cząsteczek
materiału przez cząsteczki wody
)|| w jaki sposób
unikamy kawitacji na podstawie kryterium Kellera
K
D
p
p
T
z
A
A
r
o
O
E
2
min
3
,
0
3
,
1
;
(A
E
/A
O
)
min
–minimalny współczynnik powierzchni
wyprostowanej przy którym nie wystąpi kawitacja; z –
liczba skrzydeł; T- napór; P
o
-ciśnienia hydrostatyczne w
osi linii wału śruby; D- średnica
|| dlaczego rozpatrujemy
teorię pędnika idealnego
pędnik idealny- przepuszczalna
tarcza ustawiona prostopadle do kierunku przepływu.
Równomiernie rozłożone na niej siły normalne wywołują:
przepływy przez tarczę; skokowy przyrost ciśnienia; ciągły
przyrost prędkości; sprawność=
uzyta
moc
uzyskana
moc
,
D
E
P
P
; sprawność pędnika idealnego
T
I
C
1
1
2
;
C
T
- współczynnik obciążenia naporem||
jakie praktyczne
znaczenie ma teoria pędnika idealnego
określenie
sprawności pędnika idealnego||
schemat obliczeń śruby
seryjnej na przykładzie śruby B- Wageningen
Dane: T,
D
max,
V
A
=> D=D
max
=>Obliczam
D
n
v
J
A
=>
4
2
D
n
T
K
Twymagane
=>
K
D
p
p
T
z
A
A
A
A
d
o
O
E
O
E
2
min
3
,
0
3
,
1
=>
J
z
A
A
D
P
f
K
O
E
Twymagane
,
,
,
wyznaczam P/D
=>
J
z
A
A
D
P
f
K
O
E
Q
,
,
,
=>
2
J
K
K
Q
T
p
=> Szukam η
p
=f (D) => D = D – ΔD
wracam do punktu obliczania J => Mogę uzyskać dwa
przypadki
|| zdefiniować wielkości na wykresie
B
U
-δ
wykresy B
U
-δ i B
P
-δ są to charakterystyki
hydrodynamiczne śruby w tzw. układzie Taylora
4
5
,
0
5
,
2
5
,
0
J
K
v
P
n
B
T
A
T
U
;
D
n
v
J
A
1
||
jakie
parametry śruby seryjnej uzyska się przy użyciu wykresu
B
U
-δ
sprawność pędnika odosobnionego, P/D, średnicę
||
w jaki sposób określa się napór jaki musi wytwarzać
śruba napędowa aby uzyskać założoną prędkość statku
t
R
T
1
; R-opór kadłuba; t-współczynnik ssania|| skok
powierzchni śrubowej może być: stały (Vx=const);
promieniowo zmienny (Vx=f( r)); osiowo zmienny(Vx
=f(x)); osiowo i promieniowo zmienny(Vx =f(x,r))