Ćwiczenie 1zc

Temat: Układy sterowania siłownikiem jednostronnego działania oraz dwustronnego
działania
.
Cel ćwiczenia: Zapoznanie się z podstawowymi elementami w technice pneumatycznej.
Opanowanie umiejętności syntezy układów pneumatycznych z wykorzystaniem metod
intuicyjnych. Modelowania układów w programie FluidSim, oraz rzeczywistych..
I Siłownik jednostronnego działania
2. Układy sterowania bezpośredniego

Zrealizować układ sterowania siłownikiem jednostronnego działania oraz chwytaka
wykorzystując w charakterze elementu sterującego zawór rozdzielający 3/2 sterowany
dźwignią. (a)

3. Układy sterowania pośredniego
Zrealizować układ sterowania siłownikiem jednostronnego działania wykorzystując w
charakterze elementów sterujących dwa zawory: zawór rozdzielający 3/2 sterowany
przyciskiem, zawór rozdzielający 3/2 sterowany ciśnieniem. (b)

2

1

3

1 A 1

1 S 1

2

1

3

1 A 1

1 S 1

2

1

3

2

1

3

1 A 1

A 1

2

1

3

A 2

a

b

c

4. Nastawianie prędkości siłownika jednostronnego działania
– Zapewnić możliwość nastawiania prędkością wysuwu siłownika jednostronnego
działania wykorzystując zawór dławiąco-zwrotny. Po zmontowaniu układu
wykonać schemat ideowy
– Zapewnić możliwość nastawiania prędkości powrotu siłownika jednostronnego
działania wykorzystując zawór dławiąco-zwrotny. Po zmontowaniu układu w 2 wersjach
narysować schemat.(c) siłownik normalnie wsunięty, (d) siłownik normalnie wysunięty.

2

1

3

A 1

2

1

3

A 2

(d)

Uwaga wszystkie układy należy zamodelować symulacyjnie z wykorzystaniem
FluidSim następnie zrealizować na elementach rzeczywistych.

5.Użyte elementy w ćwiczeniu

a

b

A. Siłownik jednostronnego działania, normalnie wsunięty.
B .Zawór 3/2 sterowany bezpośrednio, z dźwignią łamaną drogowy.

c

d

c. Zawór 3/2 sterowany pneumatycznie.
d. Dławik dławiąco-zwrotny.
W sprawozdaniu zamieścić schematy, diagramy z FluidSima oraz rozwinąć część teoretyczną


II Siłownik dwustronnego działania

Elementy wykorzystywane w ćwiczeniu

siłownik dwustronnego działania zawór rozdzielający 5/2 monostabilny sterowany
tłoczyskowy mechanicznie za pomocą dźwigni

zawór rozdzielający 3/2 monostabilny zawór rozdzielający 5/2 bistabilny sterowany
powietrzem narastającym sterowany powietrzem narastającym

zawór dławiąco-zwrotny zawór monostabilny 3/2 sterowany dźwignią –drogowy.

2. Układy sterowania bezpośredniego

Zrealizować układ sterowania we FluidSimie oraz w rzeczywistym układzie siłownikiem
dwustronnego działania wykorzystując w
charakterze elementów sterujących:
– dwa zawory rozdzielające 3/2 monostabilne sterowane dźwignią; po zmontowaniu układu
narysować schemat ideowy (a)
– zawór rozdzielający 4/2 monostabilny sterowany dźwignią; po zmontowaniu narysować
schemat ideowy (b) (c)

2

1

3

2

1

3

4

2

1

3

4

2

1

3

4

2

1

3

2

1

3

2

1

3

a

b

c

d

3. Układy sterowania pośredniego

Zrealizować układ sterowania siłownikiem dwustronnego działania wykorzystując w
charakterze elementów sterujących:
– zawór rozdzielający 4/2 sterowany pneumatycznie monostabilny oraz
zawór 3/2 monostabilny sterowany dźwignią; narysować schemat
– zawór rozdzielający 5/2 bistabilny sterowany pneumatycznie oraz dwa zawory 3/2
monostabilne sterowane dźwignią; narysować schemat

1 1

4. Nastawianie prędkości siłownika dwustronnego działania

Zrealizować układ sterowania siłownikiem dwustronnego działania z wykorzystaniem
zaworów dławiąco-zwrotnych, które zapewniają :
– nastawianie prędkości z dławieniem na wlocie do komór siłownika; narysować schemat
– nastawianie prędkości z dławieniem na wylocie z komór siłownika; narysować schemat

5. Wnioski

We wnioskach z przeprowadzonych ćwiczeń należy uwzględnić m.in.:
- opis podstawowych cech siłowników dwustronnego działania,
- krótki opis zasady działania oraz zakres stosowania układów ze sterowaniem
bezpośrednim i pośrednim,
- krótki opis zasady działania i właściwości układów nastawiania prędkosci dla siłowników

dwustronnego działania