OPERACJE SERWISOWE : ZAWIESZENIE HYDROAKTYWNE

OD OPR 9618

1. Dekompresja układu hydraulicznego

UWAGA : W położeniu dolnym istnieje ciśnienie szczątkowe, które nie pozwala na dokonywanie napraw układu
hydraulicznego.

Naprawa układu hydraulicznego wymaga spowodowania zaniku ciśnienia w układzie hydraulicznym.
Sposoby pozwalające na spowodowanie zaniku ciśnienia w układzie hydraulicznym (pojazd musi być w położeniu
niskim) :



Polecenie wydane za pomocą przyrządu diagnostycznego pozwala na wywołanie zaniku ciśnienia w każdym
obwodzie zawieszenia poprzez wymuszenie otwarcia elektromagnetycznych zaworów odpływowych



Otwarcie odpowietrznika pozwala na doprowadzenie każdego obwodu zawieszenia do ciśnienia
atmosferycznego

2. Wymiana zespolonego bloku hydro-elektronicznego

W następstwie wymiany zespolonego bloku hydro-elektronicznego, konieczne jest wykonanie następujących
operacji :



Uaktywnić identyfikację typu czujnika kąta położenia kierownicy



Ustawić wysokość pojazdu



Zaprogramować zdalnie funkcje stanowiące wyposażenie zawieszenia

3. Uzupełnienie poziomu płynu hydraulicznego

UWAGA : Płyn LDS (Liquide Direction Suspension) nie miesza się z dawnymi płynami hydraulicznymi.

Sprawdzenie i uzupełnienie poziomu płynu odbywa się gdy pojazd jest w położeniu niskim.
Jeżeli poziom jest niższy od poziomu minimalnego, należy dodać 1 litr płynu hydraulicznego.
Minimalny poziom płynu hydraulicznego jest identyczny dla zawieszenia hydroaktywnego 3 i hydroaktywnego 3+.

4. Uczenie wysokości (prześwitów) odniesienia

Po wszelkich naprawach czujników prześwitu albo kalkulatora zawieszenia, należy przeprowadzić uczenie
prześwitów odniesienia w celu dokładnego określenia wysokości (prześwitu) pojazdu.
Pojazd musi być w stanie gotowym do jazdy, pusty i z napełnionymi zbiornikami.

5. Odczyt usterek

Obecność usterki sygnalizuje zapalenie 4 diod w zestawie wskaźników albo określony komunikat na wyświetlaczu
wielofunkcyjnym (zależnie od wyposażenia).
Za pomocą przyrządu diagnostycznego można odczytać następujące usterki :



Niskie napięcie akumulatora



Wysokie napięcie akumulatora



Brak sygnału na wejściu +APC kalkulatora zawieszenia



Elektromagnetyczne zawory hydroaktywne 3+ uszkodzone



Zawór elektromagnetyczny podnoszenia przodu uszkodzony



Zawór elektromagnetyczny opuszczania przodu uszkodzony



Zawór elektromagnetyczny podnoszenia tyłu uszkodzony



Zawór elektromagnetyczny opuszczania tyłu uszkodzony



Silnik pompy elektrycznej uszkodzony



Czujnik kąta położenia kierownicy uszkodzony



Brak komunikacji z kalkulatorem ABS



Błędne dane z kalkulatora ABS



Przedni czujnik prześwitu nadwozia, uszkodzenie w położeniu niskim (obwód przerwany, zwarcie z masą)



Przedni czujnik prześwitu nadwozia, uszkodzenie w położeniu wysokim (zwarcie z 12 V)



Tylny czujnik prześwitu nadwozia, uszkodzenie w położeniu niskim (obwód przerwany, zwarcie z masą)

Page 1 of 3

C5 - D4EM36P0 - Operacje serwisowe : Zawieszenie hydroaktywne

2012-05-13

http://127.0.0.1:6091/affiche.do?ref=D4EM36P0&refaff=D4EM36P0



Tylny czujnik prześwitu nadwozia, uszkodzenie w położeniu wysoki (zwarcie z 12 V)



Nieprawidłowe dane z przedniego czujnika prześwitu nadwozia



Nieprawidłowe dane z tylnego czujnika prześwitu nadwozia



”brak komunikacji z kalkulatorem silnika



Nieprawidłowe dane z kalkulatora sterującego silnikiem



Brak komunikacji z BSI



Uszkodzony przycisk wysokości (prześwitów)



Zdalne programowanie kalkulatora zawieszenia niewykonane



Kalkulator zawieszenia uszkodzony



Komunikacja w sieci CAN wadliwa

6. Odczyt parametrów

Przy pomocy przyrządu diagnostycznego możliwe jest odczytanie następujących parametrów

Odczyt parametrów

Definicje

Ugięcie zawieszenia przedniego Odczyt chwilowy ugięcia zawieszenia przedniego pod obciążeniem
Prędkość ugięcia zawieszenia
przedniego

Odczyt chwilowy prędkości uginania zawieszenia przedniego pod obciążeniem

Przyspieszenie boczne

Możliwy do zmierzenia tylko podczas jazdy

Obroty silnika

Chwilowe obroty silnika

Prędkość kątowa obrotu
kierownicy

Chwilowa prędkość obrotowa koła kierownicy

Kąt położenia kierownicy

Chwilowy kąt obrotu kierownicy

Styl sportowy - kołysanie boczne Procent sportowego stylu prowadzenia, możliwy do zmierzenia tylko podczas

jazdy

Styl sportowy - "pompowanie"

Procent sportowego stylu prowadzenia, możliwy do zmierzenia tylko podczas
jazdy

Styl sportowy - kołysanie
wzdłużne

Procent sportowego stylu prowadzenia, możliwy do zmierzenia tylko podczas
jazdy

Stan hydroaktywnego 3+

Hydroaktywne 3+ aktywne albo nieaktywne

Prędkość przepustnicy

Prędkość wciskania i podnoszenia pedału przyspiesznika

Powód przejścia sztywne /
elastyczne

Odczyt parametru przejścia od zawieszenia elastycznego do zawieszenia
sztywnego

Stan nawierzchni

Odczyt stanu drogi obliczonego przez kalkulator zawieszenia

Stan korekcji prześwitu

Odczyt korekcji w trakcie

Stan drzwi i pokryw

Odczyt stanu drzwi i klap

Wartość zadana - przód

Zadany prześwit pojazdu, jaki należy osiągnąć (z przodu)

Tylna wartość zadana

Zadany prześwit pojazdu, jaki należy osiągnąć (z tyłu)

Prześwit filtrowany - przód

Rzeczywisty prześwit chwilowy przodu pojazdu

Prześwit filtrowany - tył

Rzeczywisty prześwit chwilowy tyłu pojazdu

Zaprogramowany prześwit
odniesienia - przód

Prześwit przodu zaprogramowany w kalkulatorze przez operatora, służący za
wartość odniesienia do obliczeń prześwitu pojazdu

Zaprogramowany prześwit
odniesienia tyłu

Prześwit tyłu zaprogramowany w kalkulatorze przez operatora, służący za
wartość odniesienia do obliczeń prześwitu pojazdu

Początkowy prześwit odniesienia -
przód

Prześwit przodu zaprogramowany w kalkulatorze

Początkowy prześwit odniesienia
tyłu

Prześwit tyłu zaprogramowany w kalkulatorze

Stan hamulca

Odczyt stanu aktywacji pedału hamulca

Przycisk wysokości (prześwitu) Odczyt wysokości pojazdu żądanej przez użytkownika
+ APC

Obecność lub brak +APC w kalkulatorze zawieszenia

Napięcie akumulatora

Odczyt napięcia akumulatora

Napięcie 5 woltów

Obecność albo brak zasilania elektrycznego czujników prześwitu z przodu i z
tyłu

Przyspieszenie wzdłużne

Odczyt chwilowy wzdłużnego przyspieszenia pojazdu, możliwego do pomiaru

Page 2 of 3

C5 - D4EM36P0 - Operacje serwisowe : Zawieszenie hydroaktywne

2012-05-13

http://127.0.0.1:6091/affiche.do?ref=D4EM36P0&refaff=D4EM36P0

7. TESTY ELEMENTÓW WYKONAWCZYCH

Za pomocą przyrządu diagnostycznego można przeprowadzić testy następujących elementów wykonawczych :



Zawór elektromagnetyczny regulacji zawieszenia hydroaktywnego 3+ osi przedniej



Zawór elektromagnetyczny regulacji zawieszenia hydroaktywnego 3+ osi tylnej



Zawór elektromagnetyczny podnoszenia przodu



Zawór elektromagnetyczny podnoszenia tyłu



Zawór elektromagnetyczny opuszczania przodu



Zawór elektromagnetyczny opuszczania tyłu



Silnik elektryczny pompy elektrycznej



Korektory dynamiczne położenia reflektorów

8. Konfiguracja

Należy przeprowadzić następujące procedury zdalnego programowania :



Uczenie typu czujnika kąta położenia kierownicy



Uczenie wysokości (prześwitów) odniesienia



Aktywacja funkcji stanowiących wyposażenie systemu zawieszenia

9. Tryby awaryjne

tylko podczas jazdy

Wartość zadana pochylenia ku
dołowi

Odczyt chwilowy wartości zadanej pochylenie korektorów dynamicznych
położenia reflektorów

Tabela zawiera zestawienie funkcji realizowanych w trybie awaryjnym

Degradacja

Realizowana funkcja

Tryb automatycznej korekcji prześwitu

-

Utrata zasilania elektrycznego

Korekcje prześwitu są zneutralizowane

Usterka kalkulatora zawieszenia

Korekcje prześwitu są zneutralizowane

Utrata informacji o prześwicie na jednej osi

Korekcje prześwitu na tej osi są zneutralizowane

Usterka silnika pompy

Korekcje przy podnoszeniu są zneutralizowane

Usterka zaworu elektromagnetycznego

Korekcja na danej osi i w danym kierunku jest
zneutralizowana

Zbyt wysoka częstotliwość otwierania drzwi i
pokryw

Obezwładnienie funkcji

Tryb korekcji prześwitu w funkcji prędkości

-

Utrata informacji o prędkości pojazdu

Prześwit przyjęty jako domyślny jest prześwitem szosowym

Utrata informacji o prześwicie na jednej osi

Korekcje są zneutralizowane na obu osiach

Tryb korekcji prześwitu w funkcji stanu drogi

-

Utrata informacji o złej drodze

Funkcja jest skasowana

Tryb korekcji ręcznej

-

Usterka silnika pompy elektrycznej

Prześwity, droga polna, wysoki, niski są zabronione

Usterka zaworu elektromagnetycznego

Prześwity, droga polna, wysoki, niski są zabronione

Utrata informacji o prześwicie na jednej osi

Funkcja jest zneutralizowana

Utrata informacji o przycisku regulacji prześwitu

Prześwit przyjęty jako domyślny jest prześwitem normalnym

Page 3 of 3

C5 - D4EM36P0 - Operacje serwisowe : Zawieszenie hydroaktywne

2012-05-13

http://127.0.0.1:6091/affiche.do?ref=D4EM36P0&refaff=D4EM36P0