Poradnik układów elektrycznych Moeller 02/07

1-68

Łączenie, sterowanie, wizualizacja

1

Sterowniki kompaktowe PLC, PS4

Sterowniki kompaktowe PLC są aparatami,
które już w wyposażeniu podstawowym posi-
adają liczne funkcje sprzętowe oraz progra-
mowe i nadają się do wielu zastosowań w
zakresie sterowania, regulacji i pomiarów. Jeśli
wbudowane funkcjonalności są niewystar-
czające, urządzenia dają się łatwo rozbudować
lokalnie albo przez sieć.

Sterowniki kompaktowe PS4 odznaczają się
następującymi właściwościami:

• jednolite oprogramowanie,
• możliwość lokalnego i zdalnego rozszerza-

nia,

• wbudowane funkcje komunikacyjne (Suco-

net),

• wtykane złącza śrubowe,
• niewielkie rozmiary.

Sterowniki te posiadają bogate wyposażenie,
jak np. wbudowany potencjometr wartości
zadanej, analogowe wejścia/wyjścia lub roz-
szerzenie pamięci (od PS4-150).
Asortyment składa się z:

• sterownika kompaktowego PS4,
• modułów rozszerzeń lokalnych LE4,
• rozszerzeń zdecentralizowanych EM4.

Wszystkie sterowniki kompaktowe PLC można
łączyć w sieć i przez wbudowaną magistralę
sieciową mogą być programowane. Sucosoft
S40 jest wspólnym pakietem oprogramowania
narzędziowego, zgodnym z normą IEC
61131-3.

PS4
Sterownik kompaktowy PLC

EM4
Moduł rozszerzeń

LE4
Rozszerzenie lokalne

sb0101p.fm Page 68 Monday, August 27, 2007 9:37 PM

Łączenie, sterowanie, wizualizacja
Sterowniki kompaktowe PLC, PS4

Poradnik układów elektrycznych Moeller 02/07

1-69

1

PS4-141/151 – uniwersalność

Do różnorodnego zastosowania, przekonuje
kompletnym wyposażeniem standardowym.

• Wejścia/wyjścia

– 16 wejść cyfrowych
– 14 (PS4-151: 8) wyjść cyfrowych
– 2 wejścia analogowe
– 1 wyjście analogowe

• Pamięć programu

– 24 kB (+32 kB opcja)
– pamięć receptur (opcja): 32 kB

• Możliwość rozszerzenia

– zdalne moduły EM4
– połączenia przez sieć:

Suconet, Ethernet

PS4-201– możliwość dopasowania

Elastyczny do rozwiązań standardowych, lokal-
nie i zdalnie rozszerzany o wielu możliwościach
komunikacyjnych.

• Wejścia/wyjścia

– 8 wejść cyfrowych
– 6 wyjść cyfrowych
– 2 wejścia analogowe
– 1 wyjście analogowe

• Pamięć programu

– 24 kB (+32 kB opcja)
– pamięć receptur (opcja): 32 kB

• Możliwość rozszerzenia

– lokalne moduły LE4
– zdalne moduły EM4
– połączenia przez sieć:

Suconet , PROFIBUS-D, Ethernet

PS4-271 – specjalnie do budynków

Lokalnie i zdalnie rozszerzany do zastosowań w
obwodach AC.

• Wejścia/wyjścia

– 12 wejść cyfrowych
– 8 wyjść cyfrowych (12 A)
– 8 wejść analogowych, z tego 2 dla termo-

par PT1000/Ni1000)

– 2 wyjścia analogowe

• Pamięć programu

(+opcjonalne rozszerzenie)
– 24 kB (+32 kB)
– pamięć receptur (opcja): 32 kB

• Możliwość rozszerzenia

– lokalne moduły LE4
– zdalne moduły EM4
– połączenia przez sieć:

Suconet , PROFIBUS-DP, Ethernet

PS4-341 – szybki PLC

Jeszcze większa prędkość i pamięć na program
i dane.

• Wejścia/wyjścia

– 16 wejść cyfrowych
– 14 wyjść cyfrowych
– 2 wejścia analogowe
– 1 wyjście analogowe

• Pamięć programu

(+opcjonalne rozszerzenie)
– 512 kB
– pamięć receptur (opcja): 512 kB

• Możliwość rozszerzenia

– lokalne moduły LE4
– zdalne moduły EM4
– połączenia przez sieć:

Suconet , PROFIBUS-DP, Ethernet

sb0101p.fm Page 69 Monday, August 27, 2007 9:37 PM

Poradnik układów elektrycznych Moeller 02/07

1-73

Łączenie, sterowanie, wizualizacja

1

Łączenie w sieć

Seria PS40

Seria XC

Suconet

CANopen

PROFIBUS

Ethernet

Modbus

max. 6 LE4

PS4-141-MM1
PS4-151-MM1

PS4-201-MM1
PS4-271-MM1
PS4-341-MM1

LE4-501-BS1
LE4-504-BS1
LE4-504-BT1
COBOX

EM4-101-...
EM4-111-...

EM4-201-DX2
EM4-204-DX1

Suconet K + RS 232
Suconet K + RS 232

Suconet K + RS 232
Suconet K + RS 232
Suconet K + RS 232

PROFIBUS-DP, Master
PROFIBUS-DP, Slave
Ethernet

Suconet K/K1
Suconet K/K1

Suconet K
PROFIBUS-DP

Połączenia sieciowe serii PS40

Typ

Złącza

Suconet K, Master lub Slave

Suconet

CANopen

PROFIBUS

Ethernet

Modbus

XC-CPU101-xx
XIOC-SER

XIOC-NET-SK-M
XIOC-NET-DP-M
XIOC-NET-DP-S

XC-CPU201-xx
XIOC-SER

XIOC-NET-SK-M
XIOC-NET-DP-M
XIOC-NET-DP-S

RS232, CANopen

RS232C, 485, 422 Suconet-K-Slave
Modbus-Master, -Slave

Suconet-K-Master
PROFIBUS-DP-Master
PROFIBUS-DP-Slave

Ethernet, RS232, CANopen, USB

RS232C, 485, 422 Suconet-K-Slave
Modbus-Master, -Slave

Suconet-K-Master
PROFIBUS-DP-Master
PROFIBUS-DP-Slave

Połączenia sieciowe serii XC

Złącza

1 złącze szeregowe z

1 złącze szeregowe z

Typ

sb0101p.fm Page 73 Monday, August 27, 2007 9:37 PM

Łączenie, sterowanie, wizualizacja
Łączenie w sieć

Poradnik układów elektrycznych Moeller 02/07

1-74

1

Urządzenia sterująco-kontrolne

CANopen

Suconet

Ethernet

PROFIBUS

MPI

DeviceNet

MI4-110-KC1
MI4-110-KD1
MI4-110-KG1/2

120 X 32
120 X 32
120 X 32

MI4-130-TA1

320 X 240

STN mono

Typ

Rozdzielczość

Urządzenia sterująco-k

ontrolne

Dotykowy panel operatorski MI4

Tekstowy panel operatorski MI4

sb0101p.fm Page 74 Monday, August 27, 2007 9:37 PM

Poradnik układów elektrycznych Moeller 02/07

1-75

Łączenie, sterowanie, wizualizacja

1

Projektowanie PS4

Sterownik kompaktowy PS4-151-MM1

• Zasilanie urządzenia napięciem 230 V AC
• Styki przekaźnika o różnych potencjałach:

230 V AC i 24 V DC

• Wejścia 24 V DC poprzez zewnętrzny zasilacz

sieciowy, praca z uziemieniem

*

Przy nieuziemionych obwodach sterujących
trzeba zastosować kontrolę izolacji.
(EN 60204-1 i VDE 0100-725)

** Zgodnie z normą EN 60204-1 konieczny

jest transformator sterujący.

L2

N

**

Q1

1

*

2

1

F1

T1

MM

0 V

+24 V

T2

2

1

L1 N

PE

F2

*

+24 V

B1

0 V

A

+24 V

B2

0 V

A

X1

1

PRG Suconet K

N

L1

0 V

.0

.1

.2

.3

.4

.5

.6

.7

0 V

II

2

A1

24 V

0 V

.0

.1

.2

.3

.4

.5

.6

.7

I

R

R

24 V

.0

.1

.2 .3

.4 .5

.6

.7

U10

U1

U0

IA/QA

A1

A2

Q12

M1

A1

A2

F7

A1

A2

A1

A2

Q13

A1

A2

Q14

A1

A2

P2

A1

A2

Q11

X1

X2

P1

F6

F5

F3

F4

2.5 mm

2

L3

PE

L1

3

1

2

Q2

1

5

2

4

6

I >

I > I >

sb0101p.fm Page 75 Monday, August 27, 2007 9:37 PM

Łączenie, sterowanie, wizualizacja
Projektowanie PS4

Poradnik układów elektrycznych Moeller 02/07

1-76

1

Sterownik kompaktowy PS4-201-MM1

• Wspólne zasilanie sterownika PLC oraz

wejść/wyjść

• Praca bez uziemienia z kontrolą stanu izolacji

*

Przy pracy bez kontroli stanu izolacji musi
zostać połączone 0 V z potencjałem PE w
obwodach sterowniczych.

3

S2

L1

L2

N

L3

PE

L1

1

2

13 23 33

14

Q11

Q11

24 34

0 V

+24 V

T1

PE

L2 L3

3

L1

44

0 V

+24 V

T2

N

PE

43

2

1

F1

C1

C1

A1

A2

Q11

A1

A2

2

1

F2

11

22

14

P1

21

S1

14

13

2

1

F3

P1

A1

A2

1

PRG Suconet K

0 V

24 V

0 V

+24 V

2

2

1

F4

1

F5

13

14

S3

13

14

B4

0 V

.0

.1

.2

.3

.4

.5

.6

.7

.0

.1

.2

.3

.4

.5

A

0 V

U10

II

Q

2

A1

A1

A2

Q12

Q13

M1

A1

A2

0 V

+24 V

24 V

U0

U1

Q1

1

5

2

4

6

I >

I > I >

A1

A2

12

*

sb0101p.fm Page 76 Monday, August 27, 2007 9:37 PM

Łączenie, sterowanie, wizualizacja
Projektowanie PS4

Poradnik układów elektrycznych Moeller 02/07

1-77

1

Sterownik kompaktowy PS4-341-MM1

• Wspólne zasilanie sterownika PLC oraz

wejść/wyjść

• Praca bez uziemienia z kontrolą stanu izolacji

*

Przy pracy bez kontroli stanu izolacji musi
zostać połączone 0 V z potencjałem PE w
obwodach sterowniczych.

3

S2

L1

L2

N

L3

PE

L1

1

2

13 23 33

14

Q11

24 34

0 V

+24 V

T1

PE

L2 L3

3

L1

44

Q11

0 V

+24 V

T2

N

PE

43

2

1

F1

C1

C1

A1

A2

Q11

A1

A2

2

1

F2

11

22

14

P1

21

S1

14

13

2

1

F3

P1

A1

A2

F4

F5

F6

0 V

+24 V

Q1

1

5

2

4

6

I >

I > I >

12

1

2

0 V

I

0 V

I

.0

.1

.2

.3

.4

.5

.6

.7

Digital Input

Digital Output

Digital Input

Digital Output

Digital Input

PRG Suconet K

24 V

0 V

0 V

A

.0

.1

.2

.3

.4

.5

.0

.1

.2

.3

.4

.5

.6

.7

0 V

Q

.0

.1

.2

.3

.4

.5

.6

.7

24 V

U

0

U

1

U

10

*

sb0101p.fm Page 77 Monday, August 27, 2007 9:37 PM

Poradnik układów elektrycznych Moeller 02/07

1-78

Łączenie, sterowanie, wizualizacja

1

Projektowanie EM4 i LE4

Moduł rozszerzeń EM4-201-DX2 i rozszerzenie lokalne LE4-116-XD1

• Wspólne zasilanie jednostki centralnej i

wejść/wyjść

• Praca z uziemieniem

*

Przy nieuziemionych obwodach sterujących
trzeba zastosować kontrolę izolacji.

PE

0 V

+24 V

T1

L1

N

PE

L2

N

Q1

1

L3

L1

2

1

F1

2

1

F2

A1

1

Suconet K1/K

0 V

24 V

0 V

.0

.1

.2

.3

.4

.5

.6

.7

II

I

2

0 V

.0

.1

.2

.3

.4

.5

.6

.7

Q

24 V

.8

.9

.10

.11

.12

.13

.14

.15

.8

.9

.10

.11

.12

.13

.14

.15

24 V

0 V

Q

Q12

K1

12

11

14

13

12

11

Q15 Q16 Q17

15

K1

18

13

Q18

14

13

Q19

14

Q14

P1

A1

A2

X1

X2

A2

A1

A2

A1

1

*

3

1

2

Q2

1

5

2

4

6

I >

I > I >

0 V

+24 V

T2

L1

N

PE

11

*

3

1

2

Q3

1

5

2

4

6

I >

I > I >

sb0101p.fm Page 78 Monday, August 27, 2007 9:37 PM