DRGANIA UKŁADÓW O WIELU STOPNIACH SWOBODY
- układy
dyskretne
rj
j
j
rj
r
;
t
P
t
w
w (t)
r-1
r+1
r
P
r
(t)
P
r+1
(t
)
L
r
L
r+1
EJ
r
EJ
r+1
m
r-1
m
r
m
r+1
Siły
:
(drgania własne)
t
w
m
t
P
j
j
j
t
w
m
t
w
m
t
w
m
t
w
t
w
m
t
w
m
t
w
m
t
w
m
t
w
n
n
4
n
2
42
2
1
41
1
4
n
n
1
n
3
13
3
2
12
2
1
11
1
1
A HA !!!
SPEKTAKULARNE WYPROWADZENIE
WZORU
t
w
t
w
t
w
m
0
0
0
0
0
m
0
0
0
0
m
t
w
t
w
t
w
n
1
1
n
2
1
nn
2
n
1
n
21
n
1
12
11
n
1
1
0
I
1
M
F
det
1
0
0
0
1
0
0
0
0
1
I
;
0
w
I
1
M
F
0
w
M
F
w
t
sin
w
t
w
2
2
2
r
2
r
[F] – macierz podatności (kwadratowa, symetryczna);
[M] – macierz mas (kwadratowa, diagonalna)
ik
t
i
r
r
e
w
t
w
układ równań różniczkowych
wyznacza się wartości
własne:
,
,
2
1
m
m
m
m
3
2
1
Zadani
e:
m
1
m
2
m
3
L/6
L/6
L/3
L/3
P=1
P=1
P=1
1
M
2
M
3
M
const
EJ
L
0
k
i
ik
dx
EJ
M
M
A
17
;
A
25
A
39
;
A
81
A
39
;
A
25
31
13
33
32
23
22
21
12
11
EJ
3888
L
A
3
0
2880
1344
131
2
4
6
2
2
2
2
2
m
1
A
1
,
0
25
39
17
39
81
39
17
39
25
3
L
m
EJ
B
3
;
8
;
120
2
3
2
2
2
1
Wzory Vietty:
2880
3
8
120
1344
120
3
3
8
8
120
131
3
8
120
3
2
2
L
m
EJ
3888
1
B
0000
,
36
B
0454
,
22
B
6921
,
5
3
2
1
każdej częstości kołowej drgań własnych
odpowiada postać drgań własnych.
3
2
1
,
,
- STAN
1:
0
,
1
w
0
,
2
w
17
w
95
w
39
III
39
w
39
w
39
II
1
3
1
2
1
3
1
2
1
3
1
2
1
układ równań
jednorodnych:
0
0
0
w
w
w
25
39
17
39
81
39
17
39
25
1
3
1
2
1
1
2
1
2
1
2
1
wobec osobliwości
są one liniowo zależne
przyjmuje się, np.:
0
F
det
0
,
1
w
1
1
„Normalizacja” (norma:
)
1
w
w
w
2
3
2
2
2
1
6
1
,
6
2
,
6
1
col
w
1
- STAN
2:
2
0
0
0
w
w
1
17
39
17
39
73
39
17
39
17
2
3
2
2
2
1
,
0
,
2
1
col
w
2
8
2
2
2
0
0
0
w
w
1
22
39
17
39
78
39
17
39
22
3
3
3
2
3
1
,
3
1
,
3
1
col
w
3
- STAN
3:
3
3
2
3
POSTACIE DRGAŃ WŁASNYCH
k=
1
k=
2
k=
3
(3)
(2)
(1)
warunek
ortogonalności
postaci drgań
własnych:
ZADANIE DOMOWE: sprawdzić ten
warunek
DRGANIA WYMUSZONE HARMONICZNIE (NIETŁUMIONE)
j
j
rj
r
)
t
(
P
)
t
(
w
)
t
(
Q
)
t
(
w
m
)
t
(
P
j
j
j
j
t
sin
Q
)
t
(
Q
j
j
;
Q
F
w
w
M
F
t
sin
w
)
t
(
w
t
sin
w
)
t
(
w
r
2
r
r
r
Q
F
1
w
1
M
F
2
2
6
/
L
3
/
L
3
/
L
6
/
L
1
2
3
Q
2
(t)
Q
3
(t)
m
m
m
t
sin
Q
)
t
(
Q
2
t
sin
Q
2
)
t
(
Q
3
W naszym przypadku:
Q
2
;
Q
;
0
col
Q
33
32
23
22
13
12
2
3
2
1
2
33
32
31
23
2
22
21
13
12
2
11
2
2
2
m
Q
w
w
w
m
1
m
1
m
1
89
159
73
m
Q
w
w
w
25
39
17
39
81
39
17
39
25
2
3
2
1
2
2
2
2
3
2
1
L
m
EJ
3888
Do obliczeń przyjęto:
100
2
C
902734
,
3
w
C
010309
,
8
w
C
076647
,
4
w
3
2
1
2
m
Q
C
Wielkości w
j
to amplitudy drgań węzłów (mas) w punktach
j=1,2,3
Zestawienie obciążeń
dynamicznych:
1
2
3
m
m
m
P
2
(t)
P
3
(t)
P
1
(t)
t
sin
w
)
t
(
w
j
j
t
sin
w
)
t
(
w
j
2
j
t
sin
Q
0766
,
4
t
sin
m
Q
076647
,
4
m
)
t
(
P
t
sin
w
m
)
t
(
w
m
)
t
(
P
2
2
1
1
2
1
1
t
sin
Q
0103
,
7
)
t
(
P
t
sin
Q
Q
0103
,
8
)
t
(
Q
)
t
(
w
m
)
t
(
P
2
2
2
2
t
sin
Q
90273
,
1
)
t
(
P
)
t
(
Q
2
)
t
(
w
m
)
t
(
P
3
3
3
Wartości
ekstremalne:
1
|
t
sin
|
.
max
STATYKA :
Q
2Q
G
1
G
2
G
3
g
m
G
g
m
G
g
m
G
3
2
1
ciężar
Q
2Q
Wykres momentów
zginających:
L
Q
36
5
Q
6
5
Q
6
13
L
Q
36
15
L
Q
36
13
13889
,
0
41667
,
0
36111
,
0
16667
,
2
83333
,
0
)
S
(
P
M
DYNAMIKA :
Wykres momentów
zginających:
)
d
(
P
M
1
t
sin
0
4
P
1
=4,077
Q
P
2
=7,010
Q
P
3
=1,903
Q
Q
21948
,
7
Q
77021
,
5
L
Q
20325
,
1
L
Q
25086
,
2
L
Q
96170
,
0
R
0
M
1
M
2
M
3
R
4
STATYKA
0,833 0,138(8) 0,41(6) 0,36(1) 2,1(6)
DYNAMIKA
7,219
1,203
2,251
0,962 5,770
Q
x
L
Q
x
L
Q
x
L
Q
x
Q
x
A HA !!!
Document Outline
- Slide 1
- Slide 2
- Slide 3
- Slide 4
- Slide 5
- Slide 6
- Slide 7
- Slide 8
- Slide 9
- Slide 10
- Slide 11
- Slide 12
- Slide 13
- Slide 14
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Drgania Skrętne Układu o Wielu Stopniach Swobody
Drgania Skrętne Układu o Wielu Stopniach Swobody
Drgania ukladu o jednym stopniu swobody v2011
Drgania ukladu o jednym stopniu swobody v2011
Drgania wymuszone z tłumieniem układu o jednym stopniu swobody, wip, Drgania
Drgania o wielu stopniach swobody
Drgania układu o jednym stopniu bez tlomienia, WIEDZA, ATH, Drgania Mechaniczne, LAboratorium Drgani
cw6 drgania układów o dwóch stopniach swobody
dynamika ukl o wielu stopniach swobody
MSC ADAMS Modelowanie fizyczne układu o dwuch stopnia swobody
MSC ADAMS Modelowanie fizyczne układu o jednym stopniu swobody
Drgania układu o n stopniach swobody
Drgania układu o n stopniach swobody
więcej podobnych podstron