1. Cel ćwiczenia:

Celem ćwiczenia jest zapoznanie się ze zjawiskiem drgań mechanicznych układu o dwóch stopniach swobody.

1. Opis stanowiska:

Na rysunku 1 przedstawiono schemat układu drgającego o dwóch stopniach swobody, którego głównymi elementami są:

-wahadła składające się z prętów o masie m₁ i obciążników o masie m;

-sprężyny o współczynnikach sprężystości: k₁,k₂,k₃,k₄;

-mechanizm korbowo-wodzikowy;

-silnik prądu stałego;

-autotransformator (do płynnej regulacji prędkości obrotowej silnika);

-tachometr elektroniczny (do pomiaru prędkości obrotowej silnika);

-tablica z naniesionymi skalami kątowymi (do odczytu wychyleń kątowych obu wahadeł).

Schemat pomiarowy:

1. Dane wejściowe do przeprowadzenia ćwiczenia:

-współczynniki sprężystości: k₁=970N/m; k₂=190N/m; k₃=70N/m; k₄=18N/m.

-masa: m=0,2kg; m₁=0,055kg.

-długości: l=0.39m; l₁=0,05m; l₂=0,11m; l₃=0.31m.

1. Tabele pomiarowe:

ω - częstość wymuszenia

Φ1 - amplituda wahadła 1

Φ2 - amplituda wahadła 2

zgod – zgodność fazy ruchu wahadła

L.p.	Obroty n (Obr/min)	kąt wychylenia wahadła Φ1	kąt wychylenia wahadła Φ2	ω	Φ1	Φ2	zgod
		w lewo	w prawo	w lewo	w prawo
1	50	1,0	1,0	0,5	0,0	5,24	1,00
2	60	1,5	2,0	1,0	0,0	6,28	1,75
3	70	2,0	1,0	1,0	0,0	7,33	1,50
4	80	2,0	1,0	1,0	0,0	8,38	1,50
5	90	2,0	1,0	1,0	0,0	9,42	1,50
6	100	2,0	1,0	1,0	0,0	10,47	1,50
7	110	2,0	1,5	1,0	0,0	11,52	1,75
8	120	2,0	1,5	1,0	0,0	12,57	1,75
9	130	2,0	2,0	1,0	0,0	13,61	2,00
10	140	2,5	3,0	1,5	0,0	14,66	2,75
11	150	2,5	2,0	2,0	0,5	15,71	2,25
12	160	3,0	1,5	2,0	0,0	16,76	2,75
13	170	3,5	1,0	2,5	0,0	17,80	2,25
14	180	3,5	1,0	2,5	0,5	18,85	2,25
15	190	3,5	1,0	2,5	0,5	19,90	2,25
16	200	3,0	1,0	2,5	0,5	20,94	2,00
17	210	3,0	1,0	2,5	0,0	22,00	2,00
18	220	3,0	1,0	2,5	-1,0	23,04	2,00
19	230	3,0	0,0	2,0	-1,0	24,09	1,50
20	240	3,0	0,0	2,0	-1,0	25,13	1,50