MECHANIKA

TEORETYCZNA II

KINEMATYKA-WYBRANE

RYSUNKI Z WYKŁADU

Przyśpieszenie punktu

Ruch krzywoliniowy

Prędkość i przyśpieszenie punktu w

układzie naturalnym.

Ruch płaski

Tor każdego punktu ciała sztywnego poruszającego się ruchem
obrotowym jest okręgiem, leżącym w płaszczyźnie prostopadłej do osi
obrotu o środku leżącym na tej osi i opisany jest promieniem o długości
równej odległości równej odległości punktu od osi obrotu.

Ruch złożony punktu.

Prędkość i

przyśpieszenie punktu w ruchu
złożonym

Rys. 45 Opis położenia dowolnego punktu ciała sztywnego
poruszającego się ruchem płaskim

Metoda wyznaczania prędkości w ruchu

płaskim

Metoda analityczna

Metoda chwilowego środka obrotu

Metoda superpozycji

Przyśpieszenia w ruchu płaskim

Metoda analityczna

Rys. 74b

PRECESJA REGULARNA

Rys.56 Precesja
regularna