FIZYKA
Prawo powszechnego
Prawo powszechnego
ciążenia - grawitacja
ciążenia - grawitacja
dr inż. Marek Profaska
dr inż. Marek Profaska
2
2
1
r
m
m
G
F
GRAWITACJA
GRAWITACJA
Prawo to zostało sformułowane po raz
pierwszy przez Newtona (1642-1727),
na podstawie obserwacji spadającego
jabłka.
Zauważył on tę samą przyczynę
spadania ciał na powierzchnie ziemi jak
i ruchu obrotowego Księżyca dookoła
Ziemi – tzn. silę przyciągania Ziemi.
GRAWITACJA
GRAWITACJA
Przykład 1
Obliczmy jakie jest przyspieszenie
Księżyca i jaki jest stosunek
przyspieszenia Księżyca do
przyspieszenia grawitacyjnego przy
powierzchni Ziemi?
GRAWITACJA
GRAWITACJA
Zastosujemy równanie na
przyspieszenie dośrodkowe (w ruch
jednostajny po okręgu). Wówczas:
2
2
2
2
4
T
R
R
R
a
K
K
K
v
gdzie: R
K
jest odległością od Ziemi do
Księżyca.
GRAWITACJA
GRAWITACJA
Ta odległość wynosi 3.86·105 km,
a okres obiegu Księżyca T = 27.3
dnia. Otrzymujemy więc:
a = 2.73·10
-3
m/s
2
W pobliżu powierzchni Ziemi
przyspieszenie wynosi 9.8 m/s2.
Stąd stosunek przyspieszeń wynosi:
a/g = 1/3590
(1/60)
2
GRAWITACJA
GRAWITACJA
Porównując wartość przyspieszenia
ziemskiego (g=9,81m/s
2
) na
powierzchni ziemi z wartością
przyspieszenia dośrodkowego w ruchu
Księżyca dookoła Ziemi(a=0,273
m/s
2
), Newton przekonał się że siła
grawitacji jest odwrotnie
proporcjonalna do kwadratu odległości
mas wzajemnie się przyciągających.
GRAWITACJA
GRAWITACJA
Dwie masy przyciągają się siłą
Dwie masy przyciągają się siłą
proporcjonalną do iloczynu ich
proporcjonalną do iloczynu ich
mas,
mas,
a odwrotnie proporcjonalną do
a odwrotnie proporcjonalną do
kwadratu ich odległości.
kwadratu ich odległości.
2
2
1
r
m
m
G
F
GRAWITACJA
GRAWITACJA
gdzie:
m
1
,m
2
- masy ciał przyciągających się,
r- odległość miedzy masami,
G- stała ciążenia powszechnego (stała
grawitacji).
Sens fizyczny stałej G możemy łatwo wyznaczyć
podstawiając za m
1
= 1,i m
2
= 1 oraz za r=1
wtedy otrzymamy: G = F
Czyli stałą G równa się sile z jaką przyciągają
się dwie jednostkowe masy umieszczone w
odległości 1 metra od siebie.
GRAWITACJA
GRAWITACJA
Doświadczenie Cavendisha
Newton obliczył wartość stałej G na podstawie
przyjętego założenia o średniej wartości gęstości
Ziemi. Gdyby Ziemia miała tak jak gwiazdy jądro
o super wielkiej gęstości to wynik uzyskany
przez Newtona byłby obarczony dużym błędem.
Czy można wyznaczyć stałą G w laboratorium
niezależnie od masy Ziemi i tym samym uniknąć
błędu związanego z szacowaniem gęstości Ziemi?
W tym celu trzeba zmierzyć siłę oddziaływania
dwóch mas m
1
i m
2
umieszczonych w odległości x
(rysunek).
GRAWITACJA
GRAWITACJA
Wówczas siła
F = Gm
1
m
2
/x
2
czyli:
2
1
2
m
m
Fx
G
GRAWITACJA
GRAWITACJA
Zauważmy, że dla mas każda po 1 kg
oddalonych od siebie o 10 cm siła F
ma wartość F = 6.67·10
-9
N tj. 10
9
razy mniej niż ciężar 1 kg i jest za
mała by ją wykryć (dokładnie)
zwykłymi metodami.
Problem ten rozwiązał
Henry Cavendish
w 1797 r.
GRAWITACJA
GRAWITACJA
Wykorzystał on fakt, że siła potrzebna do skręcenia
długiego, cienkiego włókna kwarcowego o kilka stopni jest
bardzo mała. Cavendish najpierw wykalibrował włókna,
a następnie zawiesił na nich pręt z dwiema małymi
kulkami ołowianymi na końcach (rysunek a).
Następnie w pobliżu każdej z kulek umieścił większą kulę
ołowianą i zmierzył precyzyjnie kąt o jaki obrócił się pręt
(rysunek b).
GRAWITACJA
GRAWITACJA
Stała G została wyznaczona
doświadczalnie przez Cavendisha
przy pomocy tzw. wagi skręceń i
wynosi:
G= 6,67 x 10
-11
[ Nm
2
kg
-2
]
GRAWITACJA
GRAWITACJA
Stosując II zasadę dynamiki:
gdzie : M –masa Ziemi, R- promień Ziemi.
2
R
Mm
G
mg
F
2
R
M
G
g
GRAWITACJA
GRAWITACJA
Mając już godną zaufania wartość G,
Cavendish wyznaczył M
Z
z równania:
Wynik pomiaru jest równie dokładny jak
wyznaczenia stałej G. Cavendish wyznaczył
też masę Słońca, Jowisza i innych planet,
których satelity zostały zaobserwowane.
Np. na rysunku poniżej niech M będzie
masą Słońca, a m masą planety krążącej
wokół Słońca np. Ziemi.
G
gR
M
Z
Z
2
GRAWITACJA
GRAWITACJA
Wtedy: F = GMm/R
2
Ponieważ przyspieszenie: a = 42R/T
to z równania F = ma otrzymujemy:
czyli:
2
2
2
4
T
R
m
R
Mm
G
2
3
2
4
GT
R
M
GRAWITACJA
GRAWITACJA
Jeżeli R jest odległością Ziemia - Słońce, T =
1 rok, to M jest masą Słońca.
Podobne obliczenia można przeprowadzić
dla innych planet.
Masa 1[kg] jest przyciągana przez ziemie z
siłą 9,81 [N], znając promień ziemi R= 6
367 600[m], obliczamy masę ziemi M:
M= 5,97x 10
24
[kg]
GRAWITACJA
GRAWITACJA
• Wykorzystując siłę grawitacji można również
wyznaczyć przyspieszenie ziemskie.
• Ponieważ wskutek rotacji kula ziemska uległa
spłaszczeniu w kierunku osi, zmienia się
promień ziemi. Powoduje on zmianę wartości
przyspieszenia ziemskiego.
• Na zmianę ma także wpływ przyspieszenie
odśrodkowe ( za wyjątkiem biegunów).Czyli
zależy ono także od szerokości geograficznej.
GRAWITACJA
GRAWITACJA
Przykład 2
Jaki był okres obiegu Księżyca
przez moduł statku Apollo?
F = ma =>
gdzie: M
K
jest masą Księżyca, a R
promieniem orbity po jakiej krąży
moduł o masie m.
2
R
m
M
G
F
K
GRAWITACJA
GRAWITACJA
Ponieważ przyspieszenie:
Podstawiając wartości liczbowe: promień Księżyca
R = 1740 km, masę M
K
= 7.35·1022 kg i G =
6.67·10
-11
Nm
2
/kg
2
, otrzymamy T = 6.5·10
3
s czyli
108 minut.
2
2
4
T
R
a
2
2
2
4
T
R
m
R
m
M
G
K
K
GM
R
T
3
2
2
4
K
GM
R
T
3
2
GRAWITACJA
GRAWITACJA
PRACA W POLU GRAWITACYJNYM
Przestrzeń w której działają siły
grawitacyjne , nazywamy polem
sil grawitacyjnych lub polem
grawitacyjnym.
GRAWITACJA
GRAWITACJA
• Jeżeli na jakieś ciało działa pole sil to
ciało to również wytwarza własne
pole sil tego samego rodzaju.
• Każda cząstka materialna (masa)
wytwarza pole i wzajemne
oddziaływanie cząstek sprowadza się
do oddziaływania pól wytworzonych
przez te cząstki.
Jaką pracę wykona pole grawitacyjne
Jaką pracę wykona pole grawitacyjne
wytworzone przez masę
wytworzone przez masę
M
M
przenosząc masę
przenosząc masę
m
m
z punktu B do punktu C ?
z punktu B do punktu C ?
A
B
r
1
r
C
(1)
(2)
m
M
K
GRAWITACJA
GRAWITACJA
Ponieważ przy odsuwaniu masy m siła
na nią działająca maleje więc
zastosujemy zależność:
1
cos
)
(
r
r
dx
x
F
L
GRAWITACJA
GRAWITACJA
dla przypadku jak na rysunku:
1
1
1
1
cos
2
r
r
r
r
r
r
r
GMm
dr
r
Mm
G
Fdr
L
1
r
Mm
G
r
Mm
G
L
A
B
r
1
r
C
(1)
(2)
m
M
K
Znak minus wynika z tego
że przemieszczenie ma
przeciwny kierunek niż siła
grawitacji czyli jej praca
będzie ujemna.
GRAWITACJA
GRAWITACJA
Korzystając z powyższych zależności można
zapisać:
W = Ep
B
- Ep
C
Wynika z tego że wartość pracy w polu
grawitacyjnym nie zależy od drogi , lecz
jedynie od początkowego i końcowego
położenia miedzy którymi została
wykonana praca.
Praca wykonana przez siły pola równa
się różnicy energii potencjalnej w
punkcie początkowym i końcowym
drogi.
GRAWITACJA
GRAWITACJA
Energia potencjalna masy m w polu
grawitacyjnym ma zawsze wartość
ujemną i rośnie do zera w miarę
oddalania się masy do nieskończoności.
Pola, które wykazują taką
właściwość, że praca wykonana
przez siły tego pola nie zależy od
drogi nazywamy polami
zachowawczymi.
GRAWITACJA
GRAWITACJA
POTENCJAŁ POLA GRAWITACYJNEGO
Potencjałem V pola grawitacyjnego
w danym punkcie nazywamy
stosunek pracy wykonanej przez siły
tego pola przy przemieszczaniu
masy z danego punktu w
nieskończoność do wielkości tej
masy.
GRAWITACJA
GRAWITACJA
Potencjał ten w punkcie B będzie wynosił:
Energia potencjalna masy m w nieskończoności
wynosi O gdyż nie działają na nią żądne siły pola.
Czyli energia potencjalna masy m w punkcie B ma
postać:
. Otrzymamy wiec, że:
Ep= m V
r
M
G
dr
r
M
G
Fdr
m
m
L
V
r
r
A
2
1
r
Mm
G
E
p
GRAWITACJA
GRAWITACJA
Potencjał pola wywołaną masą M
ma symetrię kulistą wokół
punktu, w którym znajduje się
masa M. Na całej powierzchni
kuli wokół M potencjał jest
jednakowy.
GRAWITACJA
GRAWITACJA
Powierzchnie, której punkty
mają ten sam potencjał
nazywamy powierzchnią
ekwipotencjalną.
Na rysunku został
przedstawiony wykres
energii potencjalnej
w polu grawitacyjnym.
Pole grawitacyjne można również
opisać wektorowo wprowadzając
pojecie wektora natężenia pola.
E
p
r
m
F
K
GRAWITACJA
GRAWITACJA
Natężenie pola jest to stosunek
siły działającej na masę do
wielkości tej masy.
Wektor natężenia pola jest prostopadły do
powierzchni ekwipotencjalnej i jest
skierowany od powierzchni o potencjale
wyższym do powierzchni o potencjale
niższym.
Wektor ten jest równy
przyspieszeniu ziemskiemu.
g
m
F
K
GRAWITACJA
GRAWITACJA
Ponieważ Ziemia jest bardzo wielką
kulą, wiec na małej przestrzeni jej
linie pola są praktycznie biorąc,
równolegle i natężenie pola jest
wszędzie jednakowe.
Takie pole nazywamy
polem
jednorodnym
.
GRAWITACJA
GRAWITACJA
Na rys przedstawione zostały
przykłady pola jednorodnego (Np.
bezpośrednio w pobliżu Ziemi, i
powierzchni ekwipotencjalnej – pole
grawitacyjne Ziemi).
Dziękuję za uwagę